带安装轨迹的动触桥自动组装方法与流程

技术特征：
1.一种带安装轨迹的动触桥自动组装方法，该方法使用动触桥组装设备进行组装，该动触桥组装设备包括如下工位：动触桥弹簧压杆，动触桥弹簧保持杆，断路器支架固定座以及动触桥组装滑块；其特征是，所述的动触桥组装滑块包括支架、驱动臂、夹紧装置，支架的一侧设有用于前后水平推送的凸轮槽Ⅰ，另一侧设有用于角度控制推送的凸轮槽Ⅱ，驱动臂与驱动器的活塞杆连接的一端为倒U字型端，所述的倒U字型端设在支架之上，U字型端左右两端分别设有凸轮Ⅰ及凸轮Ⅱ，凸轮Ⅰ对应设在凸轮槽Ⅰ中，凸轮Ⅱ对应设在凸轮槽Ⅱ中，驱动器的活塞杆连接凸轮Ⅰ的转动轴；该方法包括如下组装步骤：1)动触桥弹簧压杆垂直下压，将动触桥弹簧压入断路器支架内；2)动触桥弹簧保持杆水平伸出，将压入断路器支架内的动触桥弹簧继续限制在压缩状态，然后动触桥弹簧压杆缩回撤出；3)动触桥组装滑块水平推送动触桥进入断路器支架，当动触桥前端水平推送至距离动触桥弹簧安装孔近端边缘2～5cm处，动触桥组装滑块水平推送停止；4)动触桥沿波浪轨迹前行：首先动触桥组装滑块沿水平方向向上倾斜一角度继续推送动触桥前行，该角度为14～17度，该步骤动触桥前行的水平距离为动触桥水平投影长度的1/5～1/4；再次动触桥组装滑块恢复水平推送，继续推送动触桥前行直至动触桥组装目标位置；5)动触桥组装滑块的夹紧装置放开动触桥，然后动触桥组装滑块沿波浪轨迹返回初始位置。2.如权利要求1所述的带安装轨迹的动触桥自动组装方法，其特征是首先在步骤3)阶段驱动器推动凸轮Ⅰ在凸轮槽Ⅰ中沿水平轨迹运动；然后进入步骤4)阶段驱动臂及凸轮Ⅱ在凸轮Ⅰ的带动下在凸轮槽Ⅱ中沿波浪轨迹前进；驱动臂在运动过程中以凸轮Ⅰ为轴心支点做角度摆动，形成角度控制推送。