本发明涉及半导体电子封装领域，具体涉及一种防卡料分选机。
背景技术：
半导体电子封装制造中的测试工序用到集测试打印编带于一体的分选机，其供料机构是采用有气槽的直线轨道，产品在轨道中靠压缩空气朝前吹而使产品不断向前移动进入分离机构，便于转塔上的吸嘴将产品吸附住搬运指定的工位中。由于有各种原因会引起产品在直线轨道中移动不畅造成卡料，经常需要人工进行干预拨料处理以确保能够连续进料，否则设备会处于停止待料状态，设备效能大大降低。
技术实现要素：
本发明所要解决的是提供现有分选机易出现卡料问题，提供一种防卡料分选机。
为解决上述问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种防卡料分选机，主要由供料机构和分离机构组成；其中供料机构包括供料轨道；其不同之处是，还进一步包括震动机构，该震动机构由转向闪光器、稳压二极管ZD、负载电阻R、固态继电器SSR、续流二极管D和震动锤构成。震动锤垂直悬设于供料轨道的正上方或正下方，且震动锤的工作面与供料轨道的传送面相平行。震动锤线圈的一端和续流二极管D的负极同时连接震动锤电源的正极；震动锤线圈的另一端和续流二极管D的正极同时连接固态继电器SSR的一个输出端；固态继电器SSR的另一个输出端连接震动锤电源的负极。转向闪光器的供电端B与控制电源的正极相连；转向闪光器的转向信号输出端L同时连接稳压二极管ZD的负极和负载电阻R的一端；稳压二极管ZD的正极连接固态继电器SSR的一个输入端；负载电阻R的另一端同时连接控制电源的负极和固态继电器SSR另一个输入端。
上述方案中，震动锤仅设于供料轨道的正上方。
上述方案中，震动锤位于供料轨道的传送方向的中段或后段。
上述方案中，静止时，震动锤的震动锤的工作面与供料轨道的传送面之间的距离等于震动锤的震动行程。
与现有技术相比，本发明能够控制直线轨道上的震动锤作连续不断有节奏敲打使直线轨道产生震动，在压缩空气和震动锤的作用下，产品在轨道中向前移动流畅，从而使得设备能连续运行，以提高效能，降低一线工人的劳动强度。
附图说明
图1为一种震动锤控制电路的原理图。
具体实施方式
一种防卡料分选机，主要由供料机构、分离机构和震动机构组成。上述供料机构和分离机构沿用现有分选机的已有机构，本发明并未对其进行改进。上述震动机构为增设机构，为本发明的主要改进点，其作用是对供料机构的供料轨道进行连续不断有节奏敲打，以防止卡料。
在本发明中，增设的震动机构包括震动锤和震动锤控制电路。震动锤选用现有技术已有的震动锤。
为了能够确保震动锤的有效工作，震动锤需要垂直悬设于供料轨道的正上方或正下方，且震动锤的工作面与供料轨道的传送面相平行。在本发明优选实施例中，震动锤仅设于供料轨道的正上方，这样能够确保震动锤所产生的震动能够有效作用于供料轨道上。震动锤的数量可以根据供料轨道的长度进行确定，其数量可以是1个或1个以上，在本发明优选实施例中，所述震动锤的数量仅为1个，这样能够有效降低生产成本。震动锤在供料轨道传送方向上所处的位置，可以根据卡料的多发区域进行确定，如可以设置在供料轨道传送方向的前段、供料轨道传送方向的中段或供料轨道传送方向的后段。在本发明优选实施例中，所述震动锤设置在供料轨道传送方向的中段，这样既能有效防止卡料，又能尽量减少震动锤的数量。
静止时，震动锤的工作面与供料轨道的传送面之间的距离等于或略小于震动锤的震动行程，这样才能确保震动锤在下落到最低处或上升到最高处时，能够与供料轨道相接触，保证震动力能够有效传导到供料轨道上，并迫使供料轨道上的物料能够被震动。然而，考虑到应用于半导体电子封装制造中的分选机，其所传送的半导体器件普遍较小，因此本发明震动锤作用于供料轨道上的力道，需要进行一定的控制，而为了能够控制该力道的大小，除了对震动锤的型号进行选择以外，所述震动锤的震动锤的工作面与供料轨道的传送面之间的距离也需要严格控制，即本发明优选实施例中，震动锤的工作面与供料轨道的传送面之间的距离恰好等于震动锤的震动行程，这样震动锤仅仅在下落到最低处或上升到最高处时才与供料轨道相接触，使得震动力道恰好能够平稳地传导到供料轨道上，从而即达到震动物料的目的。
为了能够对震动锤的工作过程进行控制，所述震动锤的控制电路如图1所示。震动锤线圈的一端和续流二极管D的负极同时连接震动锤电源的正极；震动锤线圈的另一端和续流二极管D的正极同时连接固态继电器SSR的一个输出端②；固态继电器SSR的另一个输出端①连接震动锤电源的负极。转向闪光器的供电端B与控制电源的正极相连；转向闪光器的转向信号输出端L同时连接稳压二极管ZD的负极和负载电阻R的一端；稳压二极管ZD的正极连接固态继电器SSR的一个输入端③；负载电阻R的另一端同时连接控制电源的负极和固态继电器SSR另一个输入端④。控制电源是供给固态继电器的触发控制电路的，震动锤电源是供给震动锤用的，震动锤电源是根据震动锤不同的额定电压和额定功率来选取。如果转向闪光器的额定工作电压和震动锤的额定工作电压一致，可以用同一个电源。选用合适的固态继电器SSR可以驱动不同电压及功率等级的震动锤。在本发明优选实施例中，负载电阻为100欧，稳压二极管为5.6V。
转向闪光器的转向信号输出端L接入一个负载电阻R后可在其上面产生用于触发固态继电器SSR导通的触发信号，固态继电器SSR导通后直接驱动震动锤工作。假如固态继电器SSR的输入端③直接连到负载电阻R上，由于存在干扰信号和负载电阻R上的触发信号不能完全回到零电位，造成固态继电器SSR一直处入导通状态不能截止而失控，震动锤一直带电不能做敲打动作，为此在固态继电器SSR的输入端③与转向闪光器的转向信号输出端L之间加装一个5.6V的稳压二极管ZD，触发信号通过稳压二极管ZD的削波整形后，能够连续有节奏的控制固态继电器SSR导通0.5秒，截止1秒，使震动锤不断的敲打直线供料轨道。续流二极管D是作为续流管用，当震动锤的电流被固态继电器关断时，震动锤线圈所产生的很高的感应电动势通过续流二极管D和震动锤线圈构成的回路释放掉，从而保护了固态继电器的安全。