1.一种调整抱夹，包括位于上部的用于与垂直操作杆固定连接的固定部以及位于下部的用于与机构输出轴止转连接的连接部，其特征在于：所述连接部上开设有供转动销钉穿过以使连接部能够沿所述转动销钉的轴线相对于机构输出轴进行摆动的销钉穿孔，或者所述连接部的底端开设有用于装配转动销钉以使连接部能够沿所述转动销钉的轴线相对于机构输出轴进行摆动的装配槽。
2.根据权利要求1所述的调整抱夹，其特征在于：所述连接部的底端开设有用于装配转动销钉以使连接部能够沿所述转动销钉的轴线相对于机构输出轴进行摆动的装配槽，所述连接部的外周面为圆柱面，所述装配槽有两个并呈对称设置在连接部的外周面上。
3.根据权利要求1或2所述的调整抱夹，其特征在于：所述固定部包括与连接部一体相连的并呈半环形的固定夹板以及通过紧固件与固定夹板固定相连的活动夹板，所述活动夹板也呈半环形，固定夹板和活动夹板的内孔中均设置有夹紧齿。
4.根据权利要求3所述的调整抱夹，其特征在于：所述固定夹板与连接部之间设置有过渡部，所述过渡部的壁厚大于固定夹板的壁厚，所述过渡部与固定夹板和连接部之间分别设置有过渡圆角。
5.一种电动操动机构，包括机构输出轴以及与机构输出轴相连的调整抱夹，所述调整抱夹包括位于上部的用于与垂直操作杆固定连接的固定部以及位于下部的与所述机构输出轴止转连接的连接部，其特征在于：机构输出轴上开设有销钉孔，机构输出轴与连接部之间具有供连接部相对于机构输出轴进行摆动的摆动间隙，连接部上开设有供转动销钉穿过连接部和所述销钉孔以使连接部能够沿所述转动销钉的轴线相对于机构输出轴进行摆动的销钉穿孔，或者所述连接部的底端开设有用于装配穿过所述销钉孔的转动销钉以使连接部能够沿所述转动销钉的轴线相对于机构输出轴进行摆动的装配槽。
6.根据权利要求5所述的电动操动机构，其特征在于：所述连接部的底端开设有用于装配转动销钉以使连接部能够沿所述转动销钉的轴线相对于机构输出轴进行摆动的装配槽，所述连接部的外周面为圆柱面，所述装配槽有两个并呈对称设置在连接部的外周面上。
7.根据权利要求6所述的电动操动机构，其特征在于：所述装配槽呈U形，所述转动销钉包括穿装在销钉孔中的销钉本体以及装配在销钉本体上于机构输出轴两端的转动块，所述转动块与U形装配槽的侧面止转配合。
8.根据权利要求7所述的电动操动机构，其特征在于：调整抱夹的固定部与垂直操作杆固定连接后，U形装配槽的槽底与转动块的之间具有供垂直操作杆上下浮动的浮动间隙。
9.根据权利要求5~8任意一项所述的电动操动机构，其特征在于：所述固定部包括与连接部一体相连的并呈半环形的固定夹板以及通过紧固件与固定夹板固定相连的活动夹板，所述活动夹板也呈半环形，固定夹板和活动夹板的内孔中均设置有夹紧齿。
10.根据权利要求9所述的电动操动机构，其特征在于：所述固定夹板与连接部之间设置有过渡部，所述过渡部的壁厚大于固定夹板的壁厚，所述过渡部与固定夹板和连接部之间分别设置有过渡圆角。