1.一种无人机地面测控天线，其特征在于，包括十字交叉振子天线(100)和微带振子天线(211)，其中十字交叉振子天线(100)位于微带振子天线(211)的顶端，所述微带振子天线(211)包括若干级联的微带振子天线单元(210)，每个微带振子天线单元(210)均包括两个微带振子，两个微带振子通过金属隔离地(217)相连，每个微带振子均包括介质基板和金属扼流套筒(216)，所述介质基板上印制四条辐射臂，辐射臂背后设置微带馈线(220)，金属扼流套筒(216)通过螺钉固定于辐射臂的中间；
所述十字交叉振子天线(100)包括十字振子(101)、锥形反射面(102)和十字柱(103)，锥形反射面(102)上设置十字柱(103)，十字柱(103)的顶端设置十字振子(101)，锥形反射面(102)上固连十字柱(103)的位置开有用于馈线的通孔(104)。
2.根据权利要求1所述的无人机地面测控天线，其特征在于，所述十字交叉振子天线(100)外部设置第一天线罩(401)，微带振子天线(211)外部设置第二天线罩(402)。
3.根据权利要求1所述的无人机地面测控天线，其特征在于，微带振子天线单元(210)的数量为三个。
4.根据权利要求3所述的无人机地面测控天线，其特征在于，微带振子天线(211)的末端设置等幅馈电的馈电网络，包括两个威尔金森功分器和一个1/4波长阻抗变换器，共五个馈电端口，该五个馈电端口的输入阻抗均为50欧姆，其中三个馈电端口与对应的微带振子天线单元(210)相连，另外两个端口与十字交叉振子天线(100)对应的端口连接；1/4波长阻抗变换器位于其中一个威尔金森功分器的馈电端口处。
5.根据权利要求1所述的无人机地面测控天线，其特征在于，相邻两个微带振子天线单元(210)之间通过聚乙烯连接器(230)连接固定。
6.根据权利要求2所述的无人机地面测控天线，其特征在于，第二天线罩(402)的下部采用金属底座将天线固定于地面。
7.根据权利要求1所述的无人机地面测控天线，其特征在于，十字交叉振子天线(100)两对馈电点采用幅度相同，相位差为90°的馈线馈电。
8.根据权利要求2所述的无人机地面测控天线，其特征在于，第二天线罩的上部和第一天线罩的下部开有通孔，用于穿过十字振子的馈线。
9.根据权利要求1所述的无人机地面测控天线，其特征在于，微带振子天线和十字交叉振子天线的馈电均采用同轴线馈电，同轴线的另一端连接馈电网络输出端。
10.根据权利要求1所述的无人机地面测控天线，其特征在于，所述天线单元的介质基板厚度为1.524mm，材料介电常数为3.3，损耗角正切0.0012；十字振子下方为锥形反射板，锥角128°，十字振子离锥形反射板的距离为82mm。