一种电气生产用电线高效接线装置的制作方法

本发明专利涉及一种接线装置，尤其涉及一种电气生产用电线高效接线装置。

背景技术：

电力是以电能作为动力的能源。发明于19世纪70年代，电力的发明和应用掀起了第二次工业化高潮。成为人类历史18世纪以来，世界发生的三次科技革命之一，从此科技改变了人们的生活。20世纪出现的大规模电力系统是人类工程科学史上最重要的成就之一，是由发电、输电、变电、配电和用电等环节组成的电力生产与消费系统。它将自然界的一次能源通过机械能装置转化成电力，再经输电、变电和配电将电力供应到各用户。

电线是指由几根或几组导线（每组至少两根）绞合而成的类似绳索的电线，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层。电线具有内通电，外绝缘的特征。电线接线通常是指将两段电线连接在一起，现如今最常见的电线接线方式就是人工手动进行接线。

现有电力用电线接线方式存在接线效率低、接线操作繁琐、接线不安全的缺点，因此亟需研发一种接线效率高、接线操作简单，接线安全的电气生产用电线高效接线装置。

发明专利内容

（1）要解决的技术问题

本发明专利为了克服现有电力用电线接线方式接线效率低、接线操作繁琐、接线不安全的缺点，本发明专利要解决的技术问题是提供一种接线效率高、接线操作简单，接线安全的电气生产用电线高效接线装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明专利提供了这样一种电气生产用电线高效接线装置，包括有电机Ⅰ、右轴承座、箱体、螺母Ⅰ、丝杆Ⅰ、连接杆、丝杆Ⅱ、螺母Ⅱ、左轴承座、电动推杆Ⅰ、拇指气缸Ⅰ、电动推杆Ⅲ、电机Ⅱ、拇指气缸Ⅲ、电动推杆Ⅱ、拇指气缸Ⅱ、固定板Ⅰ、固定板Ⅱ、电动轮Ⅱ、拉线Ⅱ、滑轨Ⅱ、滑块Ⅱ、弹簧Ⅱ、弹簧Ⅰ、滑块Ⅰ、拉线Ⅰ、滑轨Ⅰ、电动轮Ⅰ、电动推杆Ⅳ、电动推杆Ⅴ、弧形刀片和推块；箱体内顶部中间设置有电动推杆Ⅲ，电动推杆Ⅲ底端连接有电机Ⅱ，电机Ⅱ底部连接有拇指气缸Ⅲ，电动推杆Ⅲ前侧的箱体内顶部从左至右依次设置有左轴承座、右轴承座和电机Ⅰ，左轴承座右侧连接有丝杆Ⅱ，丝杆Ⅱ右端连接有连接杆，连接杆右端连接有丝杆Ⅰ，丝杆Ⅰ右端穿过右轴承座与电机Ⅰ连接，丝杆Ⅰ上设置有螺母Ⅰ，螺母Ⅰ底部设置有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ底端连接有拇指气缸Ⅰ，丝杆Ⅱ上设置有螺母Ⅱ，螺母Ⅱ底部设置有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ底端连接有拇指气缸Ⅱ，箱体内底部左侧和右侧分别设置有滑轨Ⅱ和滑轨Ⅰ，滑轨Ⅱ上设置有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ顶部设置有固定板Ⅱ，滑轨Ⅱ正前侧左端设置有电动轮Ⅱ，电动轮Ⅱ上绕有拉线Ⅱ，滑轨Ⅱ内右侧连接有弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ左端与滑块Ⅱ连接，滑轨Ⅰ上设置有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ顶部设置有固定板Ⅰ，滑轨Ⅰ正前侧右端设置有电动轮Ⅰ，电动轮Ⅰ上绕有拉线Ⅰ，拉线Ⅰ左端与滑块Ⅰ连接，滑轨Ⅰ内左侧设置有弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ右端与滑块Ⅰ连接，固定板Ⅰ顶部右端的前侧和后侧和固定板Ⅱ顶部左端的前侧和后侧都对称设置有凹槽Ⅰ，凹槽Ⅰ底部设置有电动推杆Ⅳ，电动推杆Ⅳ上连接有推块，固定板Ⅰ顶部中间的前侧和后侧和固定板Ⅱ顶部中间的前侧和后侧都对称设置有电动推杆Ⅴ，电动推杆Ⅴ上连接有弧形刀片，箱体左壁和右壁中部前侧都开有开口。

优选地，还包括有电磁铁和铁块，固定板Ⅰ底部左端设置有电磁铁，固定板Ⅱ底部右端设置有铁块。

优选地，还包括有导向块，滑轨Ⅱ和滑轨Ⅰ前侧都设置有导向块，拉线Ⅰ和拉线Ⅱ分别穿过右侧的导向块和左侧的导向块。

优选地，电机Ⅰ和电机Ⅱ为伺服电机。

工作原理：当需要对电线进行接线时，人工分别将两段电线的一端从箱体左壁开口和右壁开口伸进箱体内。然后启动电机Ⅰ逆转，使丝杆Ⅰ和丝杆Ⅱ逆转，带动螺母Ⅰ向右运动，螺母Ⅱ向左运动，带动电动推杆Ⅰ向右运动，电动推杆Ⅱ向左运动，从而带动拇指气缸Ⅰ向右运动，拇指气缸Ⅱ向左运动，当拇指气缸Ⅰ和拇指气缸Ⅱ都分别位于一段电线一端的上方合适位置时，关闭电机Ⅰ。此时启动电动推杆Ⅰ和电动推杆Ⅱ都分别伸长一定长度，使拇指气缸Ⅰ和拇指气缸Ⅱ向下运动至分别与一段电线接触，然后启动拇指气缸Ⅰ和拇指气缸Ⅱ工作，使拇指气缸Ⅰ和拇指气缸Ⅱ分别夹紧一段电线的一端。此时，启动电机Ⅰ顺转，带动螺母Ⅰ向左运动，螺母Ⅱ向右运动，带动拇指气缸Ⅰ向左运动，拇指气缸Ⅱ向右运动，从而带动电线向箱体内部运动，与此同时，启动电动轮Ⅰ顺转，将拉线Ⅰ收回，带动滑块Ⅰ向右运动，从而带动固定板Ⅰ向右运动，启动电动轮Ⅱ逆转，将拉线Ⅱ收回，带动滑块Ⅱ向左运动，从而带动固定板Ⅱ向右运动，当拇指气缸Ⅰ和被夹紧的一段电线一端位于固定板Ⅰ左上方、拇指气缸Ⅱ和被夹紧的另一段电线一端位于固定板Ⅱ右上方时，电动轮Ⅰ停止工作，电动轮Ⅱ停止工作，并关闭电机Ⅰ。然后启动电动推杆Ⅰ和电动推杆Ⅱ都分别伸长一定长度，带动拇指气缸Ⅰ和拇指气缸Ⅱ向下运动至合适位置，使两段电线分别位于固定板Ⅰ和固定板Ⅱ上。此时，启动电动推杆Ⅳ伸长一定长度，带动推块向中间运动，将两段电线分别固定在固定板Ⅰ和固定板Ⅱ上，启动电动推杆Ⅴ伸长一定长度，使弧形刀片向中间运动，弧形刀片逐渐切割电线的绝缘层，电线的绝缘层切断后启动电动推杆Ⅳ缩短复位，带动弧形刀片复位，启动电动推杆Ⅳ缩短复位，带动推块复位。此时启动电机Ⅰ顺转，带动螺母Ⅰ向和螺母Ⅱ向中间运动，带动拇指气缸Ⅰ和拇指气缸Ⅱ向中间运动，当拇指气缸Ⅱ夹住的被切断绝缘层的电线的切口位置位于固定板Ⅱ右侧，拇指气缸Ⅰ夹住的被切断绝缘层的电线的切口位置位于固定板Ⅰ左侧时，电机Ⅰ停止工作，启动电动推杆Ⅳ伸长一定长度，带动推块向中间运动，将电线分别固定在固定板Ⅰ和固定板Ⅱ上。然后启动电动推杆Ⅰ和电动推杆Ⅱ缩短复位，使拇指气缸Ⅰ和拇指气缸Ⅱ向上运动并复位，在此过程中，被切割掉的电线绝缘层会从电线中脱去，过后，拇指气缸Ⅰ和拇指气缸Ⅱ停止工作。此时，启动电动轮Ⅱ顺转，放一定长度的拉线Ⅱ，使滑块Ⅱ复位，固定板Ⅱ向右运动复位，启动电动轮Ⅰ顺转放一定长度的拉线Ⅰ，使滑块Ⅰ复位，固定板Ⅰ向左运动复位，在此过程中，两段被脱去绝缘层的电线逐渐接近最终重叠在一起，然后启动电动推杆Ⅲ伸长，带动电机Ⅱ向下运动，拇指气缸Ⅲ向下运动，当拇指气缸Ⅲ与脱去绝缘层的电线接触时，电动推杆Ⅲ停止工作，启动拇指气缸Ⅲ工作，夹紧电线，然后启动电机Ⅱ转动，带动电动推杆Ⅲ转动，从而带动两段电线扭转，当两段电线连接在一起后，关闭电机Ⅱ，使电线停止转动，拇指气缸Ⅲ停止工作，将电线松开，启动电动推杆Ⅲ缩短复位，从而带动拇指气缸Ⅲ向上运动复位，最后启动电动推杆Ⅳ缩短复位，带动推块复位，离开电线。这样就高效地完成了电线接线工作，之后，人们可以从开口中拿出接线完成的电线了。

因为还包括有电磁铁和铁块，固定板Ⅰ底部左端设置有电磁铁，固定板Ⅱ底部右端设置有铁块，所以当固定板Ⅰ和固定板Ⅱ复位时，电磁铁通电，电磁铁将铁块吸住，使固定板Ⅰ和固定板Ⅱ固定，从而使两段电线的连接过程更顺利。

因为还包括有导向块，滑轨Ⅱ和滑轨Ⅰ前侧都设置有导向块，拉线Ⅰ和拉线Ⅱ分别穿过右侧的导向块和左侧的导向块，所以可以有效控制滑块Ⅱ、滑块Ⅰ的运动方向，从而为接线工作提供便利。

因为电机Ⅰ和电机Ⅱ为伺服电机，所以可以有效控制电机Ⅰ和电机Ⅱ的转速，使操作运行更平稳。

（3）有益效果

本发明专利达到了接线效率高、接线操作简单，接线安全的效果。

附图说明

图1为本发明专利的第一种主视结构示意图。

图2为本发明专利的第二种主视结构示意图。

图3为本发明专利固定板Ⅱ的第一种俯视结构示意图。

图4为本发明专利固定板Ⅱ的第二种俯视结构示意图。

图5为本发明专利的左视结构示意图。

图6为本发明专利的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-电机Ⅰ，2-右轴承座，3-箱体，4-螺母Ⅰ，5-丝杆Ⅰ，6-连接杆，7-丝杆Ⅱ，8-螺母Ⅱ，9-左轴承座，10-电动推杆Ⅱ，11-拇指气缸Ⅱ，12-电动推杆Ⅲ，13-电机Ⅱ，14-拇指气缸Ⅲ，15-电动推杆Ⅰ，16-拇指气缸Ⅰ，17-固定板Ⅰ，18-凹槽Ⅰ，19-凹槽Ⅱ，20-固定板Ⅱ，21-开口，22-电动轮Ⅱ，23-拉线Ⅱ，24-滑轨Ⅱ，25-滑块Ⅱ，26-弹簧Ⅱ，27-弹簧Ⅰ，28-滑块Ⅰ，29-拉线Ⅰ，30-滑轨Ⅰ，31-电动轮Ⅰ，32-电动推杆Ⅳ，33-电动推杆Ⅴ，34-弧形刀片，35-推块，36-电磁铁，37-铁块，38-导向块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明专利作进一步的说明。

实施例1

一种电气生产用电线高效接线装置，如图1-6所示，包括有电机Ⅰ1、右轴承座2、箱体3、螺母Ⅰ4、丝杆Ⅰ5、连接杆6、丝杆Ⅱ7、螺母Ⅱ8、左轴承座9、电动推杆Ⅰ15、拇指气缸Ⅰ16、电动推杆Ⅲ12、电机Ⅱ13、拇指气缸Ⅲ14、电动推杆Ⅱ10、拇指气缸Ⅱ11、固定板Ⅰ17、固定板Ⅱ20、电动轮Ⅱ22、拉线Ⅱ23、滑轨Ⅱ24、滑块Ⅱ25、弹簧Ⅱ26、弹簧Ⅰ27、滑块Ⅰ28、拉线Ⅰ29、滑轨Ⅰ30、电动轮Ⅰ31、电动推杆Ⅳ32、电动推杆Ⅴ33、弧形刀片34和推块35；箱体3内顶部中间设置有电动推杆Ⅲ12，电动推杆Ⅲ12底端连接有电机Ⅱ13，电机Ⅱ13底部连接有拇指气缸Ⅲ14，电动推杆Ⅲ12前侧的箱体3内顶部从左至右依次设置有左轴承座9、右轴承座2和电机Ⅰ1，左轴承座9右侧连接有丝杆Ⅱ7，丝杆Ⅱ7右端连接有连接杆6，连接杆6右端连接有丝杆Ⅰ5，丝杆Ⅰ5右端穿过右轴承座2与电机Ⅰ1连接，丝杆Ⅰ5上设置有螺母Ⅰ4，螺母Ⅰ4底部设置有电动推杆Ⅰ15，电动推杆Ⅰ15底端连接有拇指气缸Ⅰ16，丝杆Ⅱ7上设置有螺母Ⅱ8，螺母Ⅱ8底部设置有电动推杆Ⅱ10，电动推杆Ⅱ10底端连接有拇指气缸Ⅱ11，箱体3内底部左侧和右侧分别设置有滑轨Ⅱ24和滑轨Ⅰ30，滑轨Ⅱ24上设置有滑块Ⅱ25，滑块Ⅱ25顶部设置有固定板Ⅱ20，滑轨Ⅱ24正前侧左端设置有电动轮Ⅱ22，电动轮Ⅱ22上绕有拉线Ⅱ23，滑轨Ⅱ24内右侧连接有弹簧Ⅱ26，弹簧Ⅱ26左端与滑块Ⅱ25连接，滑轨Ⅰ30上设置有滑块Ⅰ28，滑块Ⅰ28顶部设置有固定板Ⅰ17，滑轨Ⅰ30正前侧右端设置有电动轮Ⅰ31，电动轮Ⅰ31上绕有拉线Ⅰ29，拉线Ⅰ29左端与滑块Ⅰ28连接，滑轨Ⅰ30内左侧设置有弹簧Ⅰ27，弹簧Ⅰ27右端与滑块Ⅰ28连接，固定板Ⅰ17顶部右端的前侧和后侧和固定板Ⅱ20顶部左端的前侧和后侧都对称设置有凹槽Ⅰ18，凹槽Ⅰ18底部设置有电动推杆Ⅳ32，电动推杆Ⅳ32上连接有推块35，固定板Ⅰ17顶部中间的前侧和后侧和固定板Ⅱ20顶部中间的前侧和后侧都对称设置有电动推杆Ⅴ33，电动推杆Ⅴ33上连接有弧形刀片34，箱体3左壁和右壁中部前侧都开有开口21。

还包括有电磁铁36和铁块37，固定板Ⅰ17底部左端设置有电磁铁36，固定板Ⅱ20底部右端设置有铁块37。

还包括有导向块38，滑轨Ⅱ24和滑轨Ⅰ30前侧都设置有导向块38，拉线Ⅰ29和拉线Ⅱ23分别穿过右侧的导向块38和左侧的导向块38。

电机Ⅰ1和电机Ⅱ13为伺服电机。

工作原理：当需要对电线进行接线时，人工分别将两段电线的一端从箱体3左壁开口21和右壁开口21伸进箱体3内。然后启动电机Ⅰ1逆转，使丝杆Ⅰ5和丝杆Ⅱ7逆转，带动螺母Ⅰ4向右运动，螺母Ⅱ8向左运动，带动电动推杆Ⅰ15向右运动，电动推杆Ⅱ10向左运动，从而带动拇指气缸Ⅰ16向右运动，拇指气缸Ⅱ11向左运动，当拇指气缸Ⅰ16和拇指气缸Ⅱ11都分别位于一段电线一端的上方合适位置时，关闭电机Ⅰ1。此时启动电动推杆Ⅰ15和电动推杆Ⅱ10都分别伸长一定长度，使拇指气缸Ⅰ16和拇指气缸Ⅱ11向下运动至分别与一段电线接触，然后启动拇指气缸Ⅰ16和拇指气缸Ⅱ11工作，使拇指气缸Ⅰ16和拇指气缸Ⅱ11分别夹紧一段电线的一端。此时，启动电机Ⅰ1顺转，带动螺母Ⅰ4向左运动，螺母Ⅱ8向右运动，带动拇指气缸Ⅰ16向左运动，拇指气缸Ⅱ11向右运动，从而带动电线向箱体3内部运动，与此同时，启动电动轮Ⅰ31顺转，将拉线Ⅰ29收回，带动滑块Ⅰ28向右运动，从而带动固定板Ⅰ17向右运动，启动电动轮Ⅱ22逆转，将拉线Ⅱ23收回，带动滑块Ⅱ25向左运动，从而带动固定板Ⅱ20向右运动，当拇指气缸Ⅰ16和被夹紧的一段电线一端位于固定板Ⅰ17左上方、拇指气缸Ⅱ11和被夹紧的另一段电线一端位于固定板Ⅱ20右上方时，电动轮Ⅰ31停止工作，电动轮Ⅱ22停止工作，并关闭电机Ⅰ1。然后启动电动推杆Ⅰ15和电动推杆Ⅱ10都分别伸长一定长度，带动拇指气缸Ⅰ16和拇指气缸Ⅱ11向下运动至合适位置，使两段电线分别位于固定板Ⅰ17和固定板Ⅱ20上。此时，启动电动推杆Ⅳ32伸长一定长度，带动推块35向中间运动，将两段电线分别固定在固定板Ⅰ17和固定板Ⅱ20上，启动电动推杆Ⅴ33伸长一定长度，使弧形刀片34向中间运动，弧形刀片34逐渐切割电线的绝缘层，电线的绝缘层切断后启动电动推杆Ⅳ32缩短复位，带动弧形刀片34复位，启动电动推杆Ⅳ32缩短复位，带动推块35复位。此时启动电机Ⅰ1顺转，带动螺母Ⅰ4向和螺母Ⅱ8向中间运动，带动拇指气缸Ⅰ16和拇指气缸Ⅱ11向中间运动，当拇指气缸Ⅱ11夹住的被切断绝缘层的电线的切口位置位于固定板Ⅱ20右侧，拇指气缸Ⅰ16夹住的被切断绝缘层的电线的切口位置位于固定板Ⅰ17左侧时，电机Ⅰ1停止工作，启动电动推杆Ⅳ32伸长一定长度，带动推块35向中间运动，将电线分别固定在固定板Ⅰ17和固定板Ⅱ20上。然后启动电动推杆Ⅰ15和电动推杆Ⅱ10缩短复位，使拇指气缸Ⅰ16和拇指气缸Ⅱ11向上运动并复位，在此过程中，被切割掉的电线绝缘层会从电线中脱去，过后，拇指气缸Ⅰ16和拇指气缸Ⅱ11停止工作。此时，启动电动轮Ⅱ22顺转，放一定长度的拉线Ⅱ23，使滑块Ⅱ25复位，固定板Ⅱ20向右运动复位，启动电动轮Ⅰ31顺转放一定长度的拉线Ⅰ29，使滑块Ⅰ28复位，固定板Ⅰ17向左运动复位，在此过程中，两段被脱去绝缘层的电线逐渐接近最终重叠在一起，然后启动电动推杆Ⅲ12伸长，带动电机Ⅱ13向下运动，拇指气缸Ⅲ14向下运动，当拇指气缸Ⅲ14与脱去绝缘层的电线接触时，电动推杆Ⅲ12停止工作，启动拇指气缸Ⅲ14工作，夹紧电线，然后启动电机Ⅱ13转动，带动电动推杆Ⅲ12转动，从而带动两段电线扭转，当两段电线连接在一起后，关闭电机Ⅱ13，使电线停止转动，拇指气缸Ⅲ14停止工作，将电线松开，启动电动推杆Ⅲ12缩短复位，从而带动拇指气缸Ⅲ14向上运动复位，最后启动电动推杆Ⅳ32缩短复位，带动推块35复位，离开电线。这样就高效地完成了电线接线工作，之后，人们可以从开口21中拿出接线完成的电线了。

因为还包括有电磁铁36和铁块37，固定板Ⅰ17底部左端设置有电磁铁36，固定板Ⅱ20底部右端设置有铁块37，所以当固定板Ⅰ17和固定板Ⅱ20复位时，电磁铁36通电，电磁铁36将铁块37吸住，使固定板Ⅰ17和固定板Ⅱ20固定，从而使两段电线的连接过程更顺利。

因为还包括有导向块38，滑轨Ⅱ24和滑轨Ⅰ30前侧都设置有导向块38，拉线Ⅰ29和拉线Ⅱ23分别穿过右侧的导向块38和左侧的导向块38，所以可以有效控制滑块Ⅱ25、滑块Ⅰ28的运动方向，从而为接线工作提供便利。

因为电机Ⅰ1和电机Ⅱ13为伺服电机，所以可以有效控制电机Ⅰ1和电机Ⅱ13的转速，使操作运行更平稳。

以上所述实施例仅表达了本发明专利的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明专利的保护范围。因此，本发明专利专利的保护范围应以所附权利要求为准。