片材安装装置、电线加工装置及包含接线部的电线模块的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及向电线的中间接线部等供给止水剂而安装片材的技术。
【背景技术】
[0002]专利文献I公开了对连接电线彼此而成的中间接线部进行止水的技术。
[0003]在专利文献I中，向保护片材上供给止水剂，并在止水剂上载置中间接线部。并且，通过将保护片材折弯，而利用该保护片材将中间接线部及向其供给的止水剂覆盖。然后，来自UV(Ultrav1let)光照射装置的UV光透过保护片材而向止水剂照射。由此，止水剂固化。
[0004]【在先技术文献】
[0005]【专利文献】
[0006]【专利文献I】日本特开2012-80633号公报
[0007]【发明要解决的课题】
[0008]然而，为了利用止水剂将接线部的附近更完全地覆盖，优选向保护片材上供给止水剂，在该止水剂上载置接线部，在该接线部上供给止水剂。
[0009]然而，这种情况下，需要按顺序依次进行第一次止水供给工序、接线部的载置工序及第二次止水供给工序。因此，接线部的止水加工所需的时间变长。
【发明内容】
[0010]因此，本发明的目的在于高效率地向电线的加工对象部位供给止水剂并将封固用片材向加工对象部位安装。
[0011]【用于解决课题的方案】
[0012]第一方案涉及一种片材安装装置，向电线的加工对象部位供给止水剂并安装封固用片材，其中，所述片材安装装置具备:片材供给机构，能够连续地供给带状片材；片材拉出机构，将从所述片材供给机构供给的带状片材经由第一片材位置向第二片材位置拉出；电线安设机构，在带状片材中的拉出到所述第二片材位置的部分安设电线的加工对象部位；止水剂供给机构，向带状片材中的拉出到所述第一片材位置的部分供给止水剂，并向带状片材中的拉出到所述第二片材位置的部分上且为所安设的加工对象部位上供给止水剂；及片材安装机构，将封固用片材安装于加工对象部位，以利用封固用片材将供给到加工对象部位的止水剂封固。
[0013]第二方案以第一方案的片材安装装置为基础，其中，所述止水剂供给机构包括:一个喷嘴；及喷嘴移动机构，使所述喷嘴在第一供给位置与第二供给位置之间移动，所述第一供给位置是在所述第一片材位置的上方能够供给止水剂的位置，所述第二供给位置是在所述第二片材位置的上方能够供给止水剂的位置在使所述喷嘴从所述第二供给位置退避的状态下，在所述第一供给位置从所述喷嘴供给止水剂，并利用所述片材安装机构将封固用片材安装于加工对象部位。
[0014]第三方案涉及一种电线加工装置，具备:第一或第二方案的片材安装装置；下一工序电线搬运机构，将利用所述片材安装装置安装有封固用片材的电线向下一加工位置搬运；片材卷绕装置，设置成朝向所述下一加工位置能够进退移动，在朝向所述下一加工位置进行了移动的状态下，将安装于所述加工对象部位的封固用片材绕着加工对象部位卷绕；及固化用光照射装置，设置成能够从与所述片材卷绕装置不同的方向朝向所述下一加工位置进退移动，在朝向所述下一加工位置进行了移动的状态下，照射用于使附着于加工对象部位附近的止水剂固化的光。
[0015]第四方案涉及一种包含接线部的电线模块的制造方法，其中，使用第一或第二方案的片材安装装置，实施如下工序:(a)将带状片材经由第一片材位置向第二片材位置拉出的工序；(b)向带状片材中的拉出到所述第一片材位置的部分供给止水剂的工序；(C)在带状片材中的拉出到所述第二片材位置的部分安设将多个电线的露出的芯线部彼此接合而成的接线部作为电线的加工对象部位的工序；(d)向带状片材中的拉出到所述第二片材位置的部分上且为所安设的接线部上供给止水剂的工序；(e)在所述第一片材位置与所述第二片材位置之间，将带状片材切断而形成封固用片材的工序；及(f)将封固用片材安装于接线部的工序，以利用封固用片材将向接线部供给的止水剂封固。
[0016]【发明效果】
[0017]根据第一方案，在第一片材位置向带状片材供给止水剂，将其向第二片材位置拉出，安设电线的加工对象部位，能够向该加工对象部位上供给止水剂。并且，能够将切断而形成的封固用片材向加工对象部位安装。因此，能够向电线的加工对象部位高效率地供给止水剂，并将封固用片材安装于加工对象部位。
[0018]根据第二方案，在使所述喷嘴从所述第二供给位置退避的状态下，在所述第一供给位置的上方从所述喷嘴供给止水剂，并利用所述片材安装机构将封固用片材安装于加工对象部位，因此能够使I个喷嘴高效率地运转。
[0019]根据第三方案，在将加工对象部位从片材安装装置向下一加工位置搬运的状态下，能够实施片材卷绕工序和止水剂固化工序。因此，能够减少电线的移动量地实施止水剂的供给、封固用片材的安装、卷绕及止水剂的固化。
[0020]根据第四方案，在第一片材位置向带状片材供给止水剂，将其向第二片材位置拉出，安设接线部，并能够向接线部上供给止水剂。并且，能够将切断而形成的封固用片材向接线部安装。因此，能够向电线的接线部高效率地供给止水剂，并将封固用片材向接线部安装。
【附图说明】
[0021]图1是表示包含接线部的电线模块的概略立体图。
[0022]图2是表示电线加工装置的概略侧视图。
[0023]图3是表示电线加工装置的概略侧视图。
[0024]图4是表示电线加工装置的概略俯视图。
[0025]图5是表示片材安装装置的概略立体图。
[0026]图6是表示片材安装装置的动作的概略立体图。
[0027]图7是表示片材安装装置的动作的概略立体图。
[0028]图8是表示片材安装装置的动作的概略立体图。
[0029]图9是表示片材安装装置的动作的概略立体图。
[0030]图10是表示片材安装装置的动作的概略立体图。
[0031]图11是表示片材安装装置的动作的概略立体图。
[0032]图12是表示片材安装装置的动作的概略立体图。
[0033]图13是表示片材安装装置的动作的概略立体图。
[0034]图14是表示片材卷绕装置的主视图。
[0035]图15是表示上述的片材卷绕装置的俯视图。
[0036]图16是表示片材卷绕装置的旋转支承机构旋转的状态的主视图。
[0037]图17是表示旋转支承机构及按压部的主视图。
[0038]图18是图17的XVII1-XVIII线剖视图。
[0039]图19是表示将按压部向接线部附近的片材压紧的状态的说明图。
[0040]图20是表示按压部的动作的说明图。
[0041]图21是表示按压部的动作的说明图。
[0042]图22是表示按压部的动作的说明图。
[0043]图23是表示按压部的动作的说明图。
[0044]图24是表示固化用光照射装置的主视图。
[0045]图25是表不固化用光照射装置的俯视图。
[0046]图26是表示用于使光照射部移动的结构的说明图。
[0047]图27是表示用于使光照射部移动的结构的说明图。
[0048]图28是表示使光照射部旋转移动的状态的说明图。
[0049]图29是表示使光照射部旋转移动的状态的说明图。
[0050]图30是表示固化用光照射装置的动作的说明图。
[0051]图31是表示固化用光照射装置的动作的说明图。
[0052]图32是表示固化用光照射装置的动作的说明图。
[0053]图33是表示固化用光照射装置的动作的说明图。
[0054]图34是表示固化用光照射装置的动作的说明图。
[0055]图35是表示电线模块的制造方法的说明图。
[0056]图36是表示电线模块的制造方法的说明图。
[0057]图37是表示电线模块的制造方法的说明图。
[0058]图38是表示电线模块的制造方法的说明图。
[0059]图39是表示电线模块的制造方法的说明图。
[0060]图40是表示电线模块的制造方法的说明图。
[0061]图41是表示电线模块的制造方法的说明图。
[0062]【标号说明】
[0063]Ql第一片材位置
[0064]Q2第二片材位置
[0065]Rl第一供给位置
[0066]R2第二供给位置
[0067]P5下一加工位置
[0068]10电线模块
[0069]20接线部
[0070]22 电线
[0071]30封固用片材
[0072]30B带状片材
[0073]40止水剂
[0074]50电线加工装置
[0075]60、62进退驱动部
[0076]68控制单元
[0077]70电线搬运机构
[0078]72第一搬运机构
[0079]82第二搬运机构
[0080]92第三搬运机构
[0081]100固化用光照射装置
[0082]200片材卷绕装置
[0083]300片材安装装置
[0084]310片材供给机构
[0085]320片材支承台
[0086]324片材夹持部
[0087]330片材切断机构
[0088]334切断刃
[0089]340片材安装机构
[0090]342安装用驱动部
[0091]346片材卡盘部
[0092]350片材拉出机构
[0093]356拉出用片材夹持部
[0094]400止水剂供给机构
[0095]402止水剂供给头
[0096]403 喷嘴
[0097]406升降驱动部
[0098]410前后驱动部
【具体实施方式】
[0099]以下，说明实施方式的片材安装装置、电线加工装置及包含接线部的电线模块的制造方法。
[0100]<电线的止水中间接线部>
[0101]对包含接线部20的电线模块10进行说明。图1是表示包含接线部20的电线模块10的概略立体图。
[0102]该电线模块10具备多个电线22、接线部20、止水剂40、片材30。
[0103]电线22具备芯线部26、将包覆部24的周围覆盖的包覆部24。包覆部24通过向芯线部26的周围挤压包覆绝缘树脂而形成。
[0104]接线部20是在电线22的长度方向中间部局部性地除去包覆部24而使芯线部26露出，在该芯线部26上接合其他的电线22的芯线部26而成。其他的电线22的芯线部26可以在该电线22的长度方向中间部露出，也可以在该电线22的端部露出。在此，以后者的例子进行说明。而且，电线22只要是多根即可。芯线部26彼此的接合通过电阻焊接、超声波焊接、激光焊接等，或者通过对中间压接端子进行压接等来进行。在本实施方式中，接线部20是加工对象部位。
[0105]止水剂40遍及地存在于上述接线部20附近、尤其是在接线部20露出的芯线部26的外周表面、电线22的长度方向上的芯线部26的两侧的包覆部24的外周表面。尤其是止水剂40优选在露出的芯线部26的长度方向的两侧，以呈填充状地遍及的方式存在于多个电线22的包覆部24之间。该止水剂40在向接线部20供给的阶段是如上述那样具有能够遍及接线部20的各部的程度的流动性的液体状。并且，止水剂40在向接线部20供给之后发生固化。
[0106]作为该止水剂40，使用的是以上述那样的具有流动性的液体状涂敷之后、利用光的照射而能够固化的光固化剂。更具体而言，作为光固化剂，可使用光固化树脂、例如包含光聚合引发剂的紫外线(ultrav1let)固化性树脂等。
[0107]不过，以未使用后面说明的固化用光照射装置的结构为前提时，作为止水剂40，除此之外，也可以使用利用热量而固化的树脂等。
[0108]片材30以与供给到接线部20而固化的止水剂40的表面紧贴的状态下，至少覆盖该止水剂40。
[0109]S卩，在接线部20附着有固化前的止水剂40的状态下，以将该止水剂40封固的方式将作为封固构件的片材30向接线部20卷绕。在此，片材30以将附着于接线部20的止水剂40覆盖的方式呈对折状地卷绕，进而，从接线部20延伸出的部分绕着接线部20卷绕。由此，在固化前的状态下，止水剂40以覆盖接线部20的方式被封固。
[0110]另外，在止水剂40固化了的状态下，片材30追随该固化了的止水剂40的表面的凹凸形状而变形，与固化后的止水剂40的表面紧贴。
[0111]需要说明的是，片材30优选具有自身紧贴性，以在绕着接线部20及止水剂40卷绕的中途及卷绕后的状态下，能够维持该卷绕状态。具体而言，作为片材30，可以使用聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯、聚偏二氯乙烯及聚偏二氟乙烯等烯烃系树脂的卷绕片材、或聚酯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、尼龙等通用树脂的卷绕片材。
[0112]另外，作为片材30，可以使用使止水剂40固化的光能够透过的材料。即，在使用UV固化性树脂作为止水剂40的情况下，片材30优选具有高的UV透过率，而且，优选为薄膜的材料。
[0113]〈电线加工装置〉
[0114]对电线加工装置50的整体结构进行说明。图2及图3是表示电线加工装置50的概略侧视图，图4是表示电线加工装置50的概略俯视图。需要说明的是，为了便于说明，在图2及图4中，省略电线搬运机构70，在图3中示出电线搬运机构70。
[0115]电线加工装置50具备支承框架52、片材安装装置300、片材卷绕装置200、固化用光照射装置100、电线搬运机构70。
[0116]<片材安装装置、片材卷绕装置及固化用光照射装置的整体配置结构>
[0117]对本片材安装装置、片材卷绕装置及固化用光照射装置的整体配置结构进行说明。
[0118]在本电线加工装置50中，作业者在站立于支承框架52的外周附近的一方侧的位置(图2?图4中的右侧)的状态下，安设包含接线部20的电线22组，而且，将包含接线部20的电线模块10取出。
[0119]在以下的说明中，将作业者所在的一侧作为前方(图2?图4中的右侧)，并将其相反侧作为后方(图2?图4中的左侧)进行说明。而且，有时以站立于所述位置的作业者观察到本电线加工装置