。
[0229]然后，如图11所示，止水剂供给头402向位于第二片材位置Q2的片材30上移动，一边沿前后方向往复移动，一边在片材30的宽度方向中间部沿其宽度方向移动。由此，在设置于第二片材位置Q2的片材30中的已经供给完的止水剂40上且接线部20上供给止水剂40。这样，向片材30上供给止水剂40，在该止水剂40上安设接线部20，在该接线部20上进而供给止水剂40，因此能够尽量向接线部20的附近平均地供给止水剂40。
[0230]接着，如图12所示，止水剂供给头402移动到第一片材位置Ql的上方的待机位置。而且，片材卡盘部346朝向前方移动，并且对应于此，电线搬运机构70使接线部20朝向下方斜前方，即，从位置P3朝向P4移动。由此，前端部由拉出用片材夹持部356保持且后端部由片材卡盘部346支承的片材30以接线部20的安设位置为折痕，一边对折，一边安装于接线部20。此时，被供给到接线部20的止水剂40成为通过对折的片材30而封固的状
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[0231]另外，此时，止水剂供给头402朝向第一片材位置Ql的带状片材30Β下降移动，一边沿前后方向往复移动，一边在带状片材30Β的宽度方向中间部沿其宽度方向移动。由此，在带状片材30Β中的设置于第一片材位置Ql的部分的中央部呈锯齿状地供给止水剂40。
[0232]S卩，在使止水剂供给头402的喷嘴403从第二片材位置Q2上的第二供给位置R2退避的状态下，在第一片材位置Ql上的第一供给位置Rl从喷嘴403供给止水剂40，并利用片材安装装置300将片材30安装于接线部20。
[0233]并且，如图13所示，将拉出用片材夹持部356及片材卡盘部346对片材30的支承解除，利用电线搬运机构70使安装有片材30的接线部20下降移动，即，从位置P4朝向位置P5移动。需要说明的是，在位置P5，进行片材30的卷绕及止水剂40的固化。而且，片材卡盘部346进行退避移动，并且止水剂供给头402向上方进行退避移动。
[0234]然后，通过反复进行图8以后的动作，对于多个接线部20能够依次实施止水剂40的供给及片材30的安装作业。
[0235]由此，能够制造出向接线部20供给止水剂40并以将止水剂40封固的方式在接线部20安装有片材30的包含接线部20的电线模块10。然后，根据需要而将片材30向接线部20进一步卷绕，而且，使止水剂40固化。
[0236]<关于片材安装装置及包含接线部的电线模块的制造方法的效果等>
[0237]根据上述片材安装装置300及电线模块10的制造方法，能够在第一片材位置Ql向带状片材30B供给止水剂40，将其向第二片材位置Q2拉出而安设接线部20，并向该接线部20上供给止水剂40。因此，能够将对于带状片材30B事先供给的止水剂40和对于片材30上的接线部20事后供给的止水剂40在不同的部位高效率地供给，并能够将片材30向接线部20安装。
[0238]另外，通过作为喷嘴移动机构的升降驱动部406和前后驱动部410，使I个喷嘴403在第一供给位置Rl与第二供给位置R2之间移动，而在上述的各部位进行止水剂40的供给，因此能够高效率地使I个喷嘴403运转，而进行止水剂40的供给。由此，能够实现装置的低成本化等。
[0239]<片材卷绕装置>
[0240]根据上述片材安装装置300，片材30呈对折状地安装于接线部20。该片材卷绕装置200是用于将片材30绕着接线部20卷绕的装置。
[0241]图14是表示片材卷绕装置200的主视图，图15是表示该片材卷绕装置200的俯视图，图16是表示片材卷绕装置200的旋转支承机构230旋转的状态的主视图。
[0242]片材卷绕装置200是在附着于作为电线22的加工对象部位的接线部20附近的止水剂40上呈对折状地安装片材30的状态下用于将该片材30绕着接线部20卷绕的装置，具备按压部210、旋转支承机构230、旋转驱动机构250。
[0243]按压部210能够将片材30朝向支承在规定的下一加工位置P5的电线22的接线部20按压。
[0244]旋转支承机构230在利用按压部210将片材30朝向接线部20按压的状态下，将该按压部210支承为绕着接线部20能够旋转。
[0245]另外，旋转驱动机构250能够驱动旋转支承机构230旋转。
[0246]并且，在电线22支承于下一加工位置P5的状态下，利用按压部210将安装于接线部20的片材30按压的状态下，该按压部210绕着接线部20旋转。由此，片材30在将接线部20附近的止水剂40覆盖的状态下，卷绕于该接线部20。
[0247]以下，对各部更具体地进行说明。
[0248]<旋转支承机构>
[0249]图17是表示按压部210及旋转支承机构230的主视图，图18是图17的XVII1-XVIII线剖视图，图19是表示将按压部210向接线部20附近的片材30压紧的状态的说明图。如图14?图19所示，旋转支承机构230具备旋转支承主体部232及齿轮部238。
[0250]旋转支承主体部232从形成为圆柱形状的部分的外周的一部分朝向中心形成有凹部234。凹部234具备从旋转支承主体部232的外周的一部分朝向中央的规定宽度的部分234a和在旋转支承主体部232的中心位置成为宽幅的宽幅部分234b。宽幅部分234b的底面在与所述部分234a的延伸方向正交的方向上延伸。而且，凹部234在旋转支承主体部232的两端面开口。
[0251]并且，能够使包含接线部20的电线22通过凹部234的部分234a而设置在该宽幅部分234b内。该旋转支承主体部232的沿着中心轴的位置是下一加工位置P5。
[0252]另外，齿轮部238通过螺纹紧固等而固定在旋转支承主体部232的一方侧的端面。在此，齿轮部238的外径比旋转支承主体部232的外径小(在此为稍小)，但齿轮部238的外径也可以比旋转支承主体部232的外径大，还可以相同。
[0253]在齿轮部238的外周形成有齿，与后述的中继齿轮254能够啮合。而且，在齿轮部238形成有凹部239，以使上述凹部234的一端侧开口向外方开口。
[0254]该旋转支承机构230由装置基体部240以能够旋转的方式支承。
[0255]S卩，装置基体部240具备框架242、利用框架242以隔开间隔的平行状态支承的一对基体侧板部244a、244b。
[0256]一对基体侧板部244a、244b的间隔尺寸设定得比上述旋转支承机构230的长度尺寸小(在此为稍小)。
[0257]在一方的基体侧板部244a形成有比齿轮部238的外径小(在此为稍小)的外径的弧状开口 245a。在该弧状开口 245a的内表面侧周缘部形成有能够将齿轮部238收容成能够旋转的弧状凹部245al。
[0258]另外，在另一方的基体侧板部244b形成有比旋转支承主体部232的外径小(在此为稍小)的外径的弧状开口 245b。在该弧状开口 245b的内表面侧周缘部形成有能够将旋转支承主体部232中的与齿轮部238相反侧的端部收容成能够旋转的弧状凹部245bl。
[0259]另外，上述弧状开口 245a、245b向装置基体部240的上方及一侧方开口，但形成为比3/4弧状形状更长地延伸。
[0260]并且，将旋转支承机构230设置在一对基体侧板部244a、244b间，将齿轮部238收容于弧状凹部245al，并将旋转支承主体部232的另一端部收容在弧状凹部245bl内，由此将旋转支承机构230在一对基体侧板部244a、244b间支承为能够旋转。
[0261]另外，在使旋转支承机构230的凹部234朝向上方的姿势下，能够使电线22的接线部20从上方朝向凹部234内或与之相反地移动，在使旋转支承机构230的凹部234朝向外侧方的姿势下，能够使电线22的接线部20从外侧方朝向凹部234内或与之相反地移动。
[0262]需要说明的是，在一方的基体侧板部244a的内表面形成有2个中继齿轮设置用凹部246a和驱动齿轮设置用凹部246b。
[0263]本旋转支承机构230将按压部210支承为绕着下一加工位置P5能够旋转。
[0264]更具体而言，按压部210在旋转支承机构230的凹部234的宽幅部分234b内，以从其底面突出的状态被支承。
[0265]该按压部210具备一对辊212和环状带构件214。
[0266]—对辊212形成为圆柱状，在宽幅部分234b的宽度方向两侧的位置被支承为能够旋转。更具体而言，一对支轴部218在旋转支承机构230的轴向上隔开间隔地分别突出设置在宽幅部分234b的两侧部。并且，分别在宽幅部分234b的两侧部，辊212由一对支轴部218支承为能够旋转。
[0267]环状带构件214以卷挂于一对辊212的状态能够环绕。环状带构件214例如是由橡胶等弹性材料形成的宽幅的环状构件。环状带构件214的宽度尺寸设定为与辊212的长度尺寸为同等程度或比其小(优选为稍小)。而且，环状带构件214的环绕方向的长度尺寸能够将环状带构件214卷挂于一对辊212，并且在将接线部20压紧于环状带构件214中的一对辊212之间的部分的状态下，该环状带构件214设定为朝向一对辊212之间能够凹陷变形(参照图19)的程度的尺寸。
[0268]另外，环状带构件214的宽度方向中间部形成在比其两侧部凹陷的凹部215a。在此，环状带构件214在形成为宽幅环状的构件214a的两侧部装配有形成为窄幅环状的一对构件214b，由此在构件214a的外表面与一对构件214b之间形成凹部215a。构件214a与2147b优选通过粘结剂等接合。当然，构件214a与构件214b也可以一体形成。
[0269]需要说明的是，优选的是，在该环状带构件214向安装在电线22的接线部20附近的止水剂40上的片材30压紧的状态下，两侧部的构件214b设置在片材30中的与电线22的包覆部24对应的位置，凹部215a设置在与接线部20对应的位置。
[0270]为此，例如，优选凹部215a的宽度尺寸设定为与接线部20的长度尺寸相同程度，环状带构件214的宽度尺寸设定为与片材30的宽度尺寸相同程度。
[0271]〈旋转驱动机构〉
[0272]参照图14?图16，对旋转驱动机构250进行说明。
[0273]旋转驱动机构250能够驱动旋转支承机构230旋转。更具体而言，旋转驱动机构250具备旋转驱动部252和作为中继传递部的多个(在此为2个)中继齿轮254。
[0274]旋转驱动部252由电动机等构成，固定在一对基体侧板部244a、244b之间且旋转支承机构230的斜下方的一定位置。该旋转驱动部252的驱动轴部252a的延伸方向与旋转支承机构230的旋转轴的方向一致。在该驱动轴部252a上连结有驱动用齿轮253。本驱动用齿轮253能够旋转地设置在一方的基体侧板部244a的内表面侧的驱动齿轮设置用凹部246b内，驱动用齿轮253在该驱动齿轮设置用凹部246b内旋转。
[0275]一对中继齿轮254分别能够旋转地设置在一方的基体侧板部244a的内表面侧的中继齿轮设置用凹部246a内，能够与齿轮部238和驱动用齿轮253这双方啮合。
[0276]一对中继齿轮254相对于驱动用齿轮253在其外周的不同的位置处啮合，并且相对于齿轮部238在其外周的不同的位置处啮合。并且，旋转驱动部253的旋转驱动力经由一对中继齿轮254向齿轮部238传递，根据旋转驱动部252的旋转方向、转速及旋转量，使旋转支承机构230旋转。
[0277]需要说明的是，在齿轮部238形成有凹部239，因此当使旋转支承机构230旋转一周时，能产生齿轮部238与任一方的中继齿轮254未啮合的状态。然而，即使在该情况下，另一方的中继齿轮254也与齿轮部238啮合。S卩，一对中继齿轮254相对于齿轮部238在其周向上的不同的位置啮合，因此一对中继齿轮254的至少一方成为与齿轮部238啮合的状态。因此，无论有无凹部239，都能够使旋转支承机构230旋转一周以上。需要说明的是，上述旋转驱动部252由控制单元68进行动作控制。
[0278]< 动作 >
[0279]对片材卷绕装置200的动作进行说明。
[0280]首先，在初始状态下，如图14所示，旋转支承机构230设为使凹部234的外周侧开口朝向上方的状态。
[0281]在该状态下，片材卷绕装置200利用进退驱动部60的驱动而朝向位置P5进入移动(参照图2)。在该状态下，利用电线搬运机构70，使电线22的接线部20从位置P4，通过凹部234，从凹部234的外侧位置朝向里侧的位置、即处于旋转支承机构230的旋转中心的下一加工位置P5移动。
[0282]由此，按压部210成为被压紧于接线部20附近的片材30的状态。更具体而言，环状带构件214中的一对辊212间的部分成为被压紧于接线部20附近的片材30的状态(参照图14、图19及图20) ο
[0283]接着，控制单元68向一对旋转驱动部252赋予旋转指令，使旋转支承机构230旋转。由此，按压部210在保持压紧于接线部20附近的片材30的状态下，绕着接线部20旋转。
[0284]此时，电线22中的接线部20的两端外方部分由一对把持部80a把持，在下一加工位置P5处被支承为非旋转状态。因此，当按压部210绕着接线部20旋转时，如图21及图22所示，片材30中的重叠而向外方延伸出的部分在片材30中的已经卷绕完的部分从其基端侧依次被压紧。由此，片材30的整体绕着接线部20卷绕。
[0285]此时，环状带构件214相对于一对辊212能够环绕地卷绕，因此按压部210能够使环状带构件214环绕，并绕着接线部20旋转。
[0286]S卩，假设在按压部与片材30之间未发生滑动时，按压部使片材30绕着接线部20旋转。因此，伴随着按压部210的旋转，根据对片材30附近的表面的按压位置而从动地使环状带构件214环绕，由此抑制片材30的旋转。
[0287]另外，在按压部210压紧于接线部20附近的片材30的状态下，环状带构件214中的一对辊212之间的部分凹陷。由此，接线部20附近的片材30难以从按压部210向一对辊212的外侧方逃避，能够稳定地按压片材30 (参照图19)。
[0288]而且，在环状带构件214将接线部20附近的片材30压紧的状态下，主要是环状带构件214的两侧部的构件214b按压片材