2由电动机等构成，固定在一对基体侧板部144之间且在旋转支承机构120的下方的一定位置。该旋转驱动部132的驱动轴部132a的延伸方向与旋转支承机构120的旋转轴的方向一致。在该驱动轴部132a连结有驱动用齿轮133。在一方的基体侧板部144形成有能够设置驱动用齿轮133的齿轮设置用开口 147a，驱动用齿轮133在该齿轮设置用开口 147a内旋转。
[0348]一对中继齿轮134设置在一方的基体侧板部144侧。该一对中继齿轮134以能够与驱动用齿轮133及一方的旋转支承板122的外周齿轮部122t啮合的状态被支承为能够旋转。
[0349]即，在一方的基体侧板部144中的将开口 145与旋转驱动部132连结的部分的两侧部形成有齿轮设置用开口 147b。而且，在一方的基体侧板部144的外表面安装有辅助侧板144a。并且，一对中继齿轮134在齿轮设置用开口 147b内，利用辅助侧板144a经由轴部能够旋转地被支承。
[0350]一对中继齿轮134相对于驱动用齿轮133在其外周的不同的位置进行啮合，并且相对于一方的基体侧板部144的外周齿轮部122t在其外周的不同的位置从下方啮合。并且，旋转驱动部132的旋转驱动力经由一对中继齿轮134向一方的基体侧板部144传递，根据旋转驱动部132的旋转方向、转速及旋转量，旋转支承机构120旋转。需要说明的是，上述驱动部152及旋转驱动部132由控制单元68进行动作控制。
[0351]〈动作〉
[0352]关于固化用光照射装置100的动作，参照图30?图34进行说明。
[0353]首先，在初始状态下，如图30所示，旋转支承机构120成为使设置用凹部124的外周侧开口朝向上方的状态。而且，一对可动体116位于退避位置，一对光照射部110设置在从设置用凹部124退避的位置。需要说明的是，来自光照射部110的光也可以持续照射，还可以仅在旋转支承机构120的旋转中照射。
[0354]在该状态下，利用进退驱动部62的驱动，固化用光照射装置100从下方位置朝向下一加工位置P5上升(参照图2)。由此，在位置P5被支承的电线22的接线部20通过设置用凹部124，从设置用凹部124的外侧位置向旋转支承机构120的旋转中心移动。此时，一对光照射部110处于从设置用凹部124退避的位置，因此能够使电线22的接线部20顺畅地向设置用凹部124的里侧移动。
[0355]接着，如图31所示，一对可动体116从退避位置向进入位置移动。由此，一对光照射部I1向设置用凹部124内进入移动。
[0356]在该状态下，多个(在此为3个)光照射部110成为以均等间隔包围下一加工位置P5附近的状态。更具体而言，3个光照射部110成为以120度间隔包围下一加工位置P5附近的状态。因此，利用多个光照射部110，能够向附着于接线部20的止水剂40的附近尽量均匀地照射光。
[0357]接着，如图22及图23所示，旋转驱动部132旋转。在此，设置3个光照射部110，因此若各个光照射部110旋转120度，则能够向附着于接线部20的止水剂40的附近整体照射光。因此，控制单元68对旋转驱动部132施加指示而使旋转驱动部132旋转120度。更具体而言，旋转驱动部132以初始位置为基准向土方向旋转60度，由此光照射部110以120度的范围旋转。即，控制单元68对旋转驱动部132施加指令，以使旋转驱动部132向规定方向(在图32中为右转方向)旋转60度。由此，如图32所示，旋转支承机构120及光照射部110绕着下一加工位置P5向规定方向旋转60度。接着，即，控制单元68对旋转驱动部132施加指令，使旋转驱动部132向与规定方向相反的方向(在图33中为左转方向)旋转120度。由此，如图33所示，旋转支承机构120及光照射部110在下一加工位置P5附近向与规定方向相反的方向旋转120度。并且，控制单元68对旋转驱动部132施加指令，使旋转驱动部132返回初始位置(即，向规定方向旋转60度)。由此，3个光照射部110旋转120度，向下一加工位置P5附近的360度的范围照射光。
[0358]需要说明的是，使旋转支承机构120以规定的初始位置为基准旋转±60度，返回初始位置是为了尽量减小旋转支承机构120的旋转范围。由此，具有向光照射部110的配线构件的简化变得容易这样的优点。
[0359]另外，旋转支承机构120的旋转范围根据光照射部110的个数等而不同。通常，η个光照射部I1在下一加工位置Ρ5附近以均等间隔设置的情况下，若使旋转支承机构120在(360/η)度的范围内旋转，则能够向接线部20的外周整体照射光。
[0360]并且，如图34所示，在旋转支承机构120返回初始姿势的状态下，一对驱动部152进行从进入位置向退避位置移动的驱动。由此，一对光照射部I1从设置用凹部124进行退避移动。
[0361]在该状态下，利用进退驱动部62的驱动，固化用光照射装置100从下一加工位置Ρ5朝向下方移动。由此，电线22的接线部20通过设置用凹部124，朝向设置用凹部124的外侧进行相对移动。此时，一对光照射部110处于从设置用凹部124退避的位置，因此能够将电线22的接线部20顺畅地从设置用凹部124的里侧取出。
[0362]由此，能够得到实施了止水剂40的固化工序且止水剂40更可靠地固化的电线模块10。
[0363]根据该固化用光照射装置100及使用了该固化用光照射装置100的电线模块10的制造方法，光照射部110在将其光朝向支承在下一加工位置Ρ5上的电线22的接线部20照射的姿势下，绕着该接线部20旋转。因此，能够使来自光照射部110的光更均匀地向附着于接线部20的止水剂40附近照射。由此，能够使该止水剂40更可靠地固化，能够抑制接线部20的止水剂40的部分的固化不足，能够使其止水性能稳定化。
[0364]另外，不使电线22旋转而使光照射部110旋转，因此能够实现电线22的损伤及止水性能的稳定化。即，作为使电线22旋转的结构，可设想使夹入电线22的部分向互不相同的方向相对移动，从而使之间的电线22旋转的结构等。然而，这种情况下，电线22存在损伤的可能性，而且，由于电线22的旋转而存在接线部20及其周边部分紊乱的可能性。相对于此，通过使光照射部110旋转，能抑制上述那样的电线22的损伤、接线部20及其周边部分的紊乱，能够实现其止水性能的稳定化。
[0365]需要说明的是，将上述止水剂40封固的构件除了片材之外，也可以是热收缩管等。而且，将止水剂40封固的构件并非必须。
[0366]另外，光照射部110在接线部20附近设置多个，绕着该接线部20旋转，因此能够将来自多个方向的光向附着于接线部20的止水剂40照射。由此，能够使附着于接线部20附近的止水剂40更可靠地固化。
[0367]需要说明的是，设置多个光照射部110的情况并非必须。也可以是使一个光照射部绕着接线部20旋转的结构。
[0368]不过，在设置多个光照射部110的情况下，具有即便不使旋转支承机构120旋转I圈也能够向附着于接线部20附近的止水剂40的周围整体照射光的优点。
[0369]在此，使3个光照射部110分别在120度的范围内旋转，由此能够向附着于接线部20附近的止水剂40的周围整体照射光。由此，能够以比较简易的结构且迅速地向止水剂40的周围整体照射光，也能够使止水性能稳定化。
[0370]另外，一部分的光照射部110能够从电线设置用凹部124进退移动，因此通过使光照射部I1向从电线设置用凹部124退避的位置移动，能够将接线部20通过电线设置用凹部124而容易地设置在内部。而且，通过将光照射部110以突出的方式设置在电线设置用凹部124，由此从该电线设置用凹部124也能够照射来自光照射部110的光。由此，能够将来自多个光照射部110的光向接线部20附近的止水剂40附近更整体性地照射，能够使附着于接线部20附近的止水剂40更可靠地固化。
[0371]不过，一部分的光照射部110并不是必须如上述那样设置成能够进退移动。
[0372]<整体动作>
[0373]着眼于带状片材30B、片材30及接线部20，说明本电线加工装置50的整体动作及包含接线部20的电线模块10的制造方法。
[0374]首先，如图35所示，从喷嘴403向带状片材30B中的拉出到第一片材位置Ql的部分供给止水剂40。
[0375]接着，如图36所示，将带状片材30B经由第一片材位置Ql向第二片材位置Q2拉出，在第一片材位置Ql与第二片材位置Q2之间，利用切断刃334将带状片材30B切断，形成适合于向接线部20安装的长度尺寸的片材30。
[0376]并且，如图37所示，利用电线搬运机构70使接线部20移动到位置P3，由此，将接线部20安设在处于第二片材位置Q2的片材30上的止水剂40上。
[0377]然后，如图38所示，从喷嘴403向接线部20的更上方供给止水剂40。由此，成为向电线22的接线部20的上侧及下侧供给止水剂40的状态。
[0378]接着，如图39所示，利用电线搬运机构70使接线部20从位置P3移动到位置P5，并利用片材卡盘部346使片材30的后端部朝向前端部移动，由此将片材30对折，将片材30的中间部向接线部20及止水剂40卷绕，并将两端部朝向外方以重合的状态拉出。需要说明的是，片材30的重合部分利用自身紧贴性而维持成重合状态。成为止水剂40与接线部20 一起被封固于片材30之间的状态。
[0379]需要说明的是，在片材安装装置300中，在实施该工序期间，如图35所示，实施事先向带状片材30B供给止水剂40的工序。
[0380]然后，利用电线搬运机构70，将接线部20从位置P4朝向位置P5搬运。
[0381]在位置P5处，如图40所示，利用片材卷绕装置200，将片材30的重合部分绕着接线部20及止水剂40卷绕。片材30的卷绕状态由片材30的自身紧贴性来维持。
[0382]如上所述，在片材30安装于接线部20的状态下，片材30的两侧部在接线部20的两侧部向多个电线22的包覆部24紧贴。因此，止水剂40被封固在接线部20与卷绕的片材30之间，且遍及接线部20的外周部与片材30之间，将接线部20的外周围整体覆盖，并且止水剂40也向芯线部26间及电线22间被挤压而将上述的间隙填埋。
[0383]接着，在位置P5处，如图41所示，利用固化用光照射装置100，使来自光照射部110(在图41中仅图示I个)的光透过片材30而向止水剂40照射。由此，来自光照射部110的光均匀地向附着于接线部20的止水剂40附近照射，能够得到止水剂40更可靠地固化的电线模块10。
[0384]如以上那样详细说明了本发明，但是上述的说明在全部的方面上是例示，没有将本发明限定于此。未例示的无数的变形例可认为不脱离本发明的范围而能想到。
【主权项】
1.一种片材安装装置，向电线的加工对象部位供给止水剂并安装封固用片材，其中，所述片材安装装置具备: 片材供给机构，能够连续地供给带状片材； 片材拉出机构，将从所述片材供给机构供给的带状片材经由第一片材位置向第二片材位置拉出； 电线安设机构，在带状片材中的拉出到所述第二片材位置的部分安设电线的加工对象部位； 止水剂供给机构，向带状片材中的拉出到所述第一片材位置的部分供给止水剂，并向带状片材中的拉出到所述第二片材位置的部分上且为所安设的加工对象部位上供给止水剂；及 片材安装机构，将封固用片材安装于加工对象部位，以利用封固用片材将供给到加工对象部位的止水剂封固。2.根据权利要求1所述的片材安装装置，其中， 所述止水剂供给机构包括:一个喷嘴；及喷嘴移动机构，使所述喷嘴在第一供给位置与第二供给位置之间移动，所述第一供给位置是在所述第一片材位置的上方能够供给止水剂的位置，所述第二供给位置是在所述第二片材位置的上方能够供给止水剂的位置， 在使所述喷嘴从所述第二供给位置退避的状态下，在所述第一供给位置从所述喷嘴供给止水剂，并利用所述片材安装机构将封固用片材安装于加工对象部位。3.一种电线加工装置，具备: 权利要求1或权利要求2所述的片材安装装置； 下一工序电线搬运机构，将利用所述片材安装装置安装有封固用片材的电线向下一加工位置搬运； 片材卷绕装置，设置成朝向所述下一加工位置能够进退移动，在朝向所述下一加工位置进行了移动的状态下，将安装于所述加工对象部位的封固用片材绕着加工对象部位卷绕；及 固化用光照射装置，设置成能够从与所述片材卷绕装置不同的方向朝向所述下一加工位置进退移动，在朝向所述下一加工位置进行了移动的状态下，照射用于使附着于加工对象部位附近的止水剂固化的光。4.一种包含接线部的电线模块的制造方法，其中， 使用权利要求1或权利要求2所述的片材安装装置，实施如下工序: (a)将带状片材经由第一片材位置向第二片材位置拉出的工序； (b)向带状片材中的拉出到所述第一片材位置的部分供给止水剂的工序； (C)在带状片材中的拉出到所述第二片材位置的部分安设将多个电线的露出的芯线部彼此接合而成的接线部作为电线的加工对象部位的工序； (d)向带状片材中的拉出到所述第二片材位置的部分上且为所安设的接线部上供给止水剂的工序； (e)在所述第一片材位置与所述第二片材位置之间，将带状片材切断而形成封固用片材的工序；及 (f)将封固用片材安装于接线部的工序，以利用封固用片材将向接线部供给的止水剂 。画葙KSA rr ^ V SU06寸OT Zo
【专利摘要】一种片材安装装置、电线加工装置及包含接线部的电线模块的制造方法，其目的在于向电线的加工对象部位高效率地供给止水剂并将封固用片材安装于加工对象部位。片材安装装置是用于向电线的加工对象部位(例如，接线部)供给止水剂并安装封固用的片材的装置。片材安装装置具备：能够供给带状片材的片材供给机构；将带状片材从第一片材位置向第二片材位置拉出的片材拉出机构；在第二片材位置安设电线的加工对象部位的电线安设机构；在第一片材位置及第二片材位置的各自的位置供给止水剂的止水剂供给机构；在第一片材位置与第二片材位置之间，将带状片材切断的片材切断机构；将片材向加工对象部位安装的片材安装机构。
【IPC分类】H02G1/14, H01R43/00
【公开号】CN104901125
【申请号】CN201510098003
【发明人】松野大志, 居原利幸, 土持庆次, 米谷敏夫
【申请人】住友电装株式会社
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年3月5日