一种数控型免换模具端子压接设备的制作方法

本实用新型涉及数控模具技术领域，具体涉及一种数控型免换模具端子压接设备。

背景技术：

现有技术，通常使用固定模具压接线缆端子，但对于常规非标端子或特殊应用的端子，这种固定模具无法确保压接质量，容易导致线缆与端子间接触电阻增大，或产生飞边。少数使用免换模设计的产品，无法精确控制压接头前进的位移量(不同规格端子在压接时，对压接头前进的位移量要求不同，压接头前进越多，被压接的端子规格也越小)，导致客户端子压接品质不稳定。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种数控型免换模具端子压接设备，通过PLC控制压接头的位移量，实现对压接端子压接质量的控制。

为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种数控型免换模具端子压接设备，包括压接设备本体，还包括压接组件和压接控制电路，其中，

所述压接设备本体外表面设有沿所述压接设备本体周向分布的环形凹槽，所述凹槽上设有沿所述压接设备本体轴向分布的通孔；所述压接设备本体内设有沿所述压接设备本体轴向分布的中空腔体，

所述压接组件包括液压油缸、油缸活塞、活塞顶杆、行程控制杆、免换模压接头、六个滑动式压接模块；其中，所述免换模压接头设置在所述中空腔体的一端，所述液压油缸固定在所述中空腔体的另一端；所述液压油缸的开口朝向所述中空腔体，所述油缸活塞密封在所述液压油缸的开口处；所述活塞顶杆，设置在所述中空腔体内，其一端固定在所述油缸活塞上，另一端固定在所述免换模压接头的受力臂上；所述行程控制杆的一端固定在所述活塞顶杆内，另一端探出所述凹槽上的通孔；所述六个滑动式压接模块，组成正六边形，通过弹性件钳定在所述免换模压接头的钳嘴处；

所述压接控制电路包括PLC控制器、继电器、主泵马达、位移编码器，其中，所述位移编码器设置在所述行程控制杆上，所述位移编码器的输出端与所述PLC控制器连接，所述PLC控制器通过继电器与所述主泵马达连接，所述油缸活塞通过联动件与所述主泵马达的输出轴连接。

优选地，所述压接控制电路还包括触摸屏，所述触摸屏与所述PLC控制器电连接。

优选地，所述压接组件还包括压接钳插销，所述六个滑动式压接模块通过所述压接钳插销组成正六边形。

优选地，所述压接组件还包括提柄，所述提柄用于发生故障时，可快速抽取所述免换模压接头，方便用户排查故障。

优选地，所述弹性件为带有弹簧座的弹簧，所述弹簧座用于控制所述弹簧的形变量，避免弹簧发生不可控形变。

本实用新型采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：

可以理解的是，由于活塞顶杆的一端固定在免换模压接头的受力臂上，当活塞顶杆移动时，滑动式压接模块也会前进，六个滑动式压接模块所组成的正六边形会被围压得越小，被压接的端子规格也越小。因此，通过控制压接头的位移量即可控制待压接端子的压接规格和质量。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的这种数控型免换模具端子压接设备，位移编码器能够检测出行程控制杆的位移量，并将所述位移量发送给PLC控制器，所述PLC控制器将位移编码器检测到的位移量和预先设定的位移量进行比较，并将位移编码器检测到的位移量(即免换模压接头的位移量)和预先设定的位移量的差值转换为液压油缸所需输出的液压油量，主泵马达转动，推动油缸活塞前进从而输出液压油；主泵马达转动的过程中带动油缸活塞及固体在油缸活塞上的活塞顶杆沿所述腔体移动，活塞顶杆移动的过程中带动行程控制杆移动，位移编码器将重新检测到的位移量再和预先设定的位移量进行比较，直至两者相等。此时，PLC通过继电器切断主泵马达供电，并打开回程开关，免换模压接头在弹性件的作用下复位。本实用新型提供的这种数控型免换模具端子压接设备，相比现有技术，能通过PLC控制压接头的位移量，实现对待压接端子压接质量的控制。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的一种数控型免换模具端子压接设备的轴向剖视图；

图2为本实用新型一实施例提供的压接控制电路的示意框图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

参见图1和图2，本实用新型一实施例提供的一种数控型免换模具端子压接设备，包括压接设备本体，还包括：压接组件和压接控制电路10，其中，

所述压接设备本体外表面设有沿所述压接设备本体周向分布的环形凹槽，所述凹槽上设有沿所述压接设备本体轴向分布的通孔；所述压接设备本体内设有沿所述压接设备本体轴向分布的中空腔体，

所述压接组件包括液压油缸8、油缸活塞9、活塞顶杆5、行程控制杆6、免换模压接头4、六个滑动式压接模块2；其中，所述免换模压接头4设置在所述中空腔体的一端，所述液压油缸8固定在所述中空腔体的另一端；所述液压油缸8的开口朝向所述中空腔体，所述油缸活塞9密封在所述液压油缸8的开口处；所述活塞顶杆5，设置在所述中空腔体内，其一端固定在所述油缸活塞9上，另一端通过固定在所述免换模压接头4的受力臂上；所述行程控制杆6的一端固定在所述活塞顶杆5内，另一端探出所述凹槽上的通孔；所述六个滑动式压接模块2，组成正六边形，通过弹性件钳定在所述免换模压接头4的钳嘴处；

所述压接控制电路10包括PLC控制器101、继电器102、主泵马达103、位移编码器104，其中，所述位移编码器104设置在所述行程控制杆6上，所述位移编码器104的输出端与所述PLC控制器101连接，所述PLC控制器101通过继电器102与所述主泵马达103连接，所述油缸活塞9通过联动件与所述主泵马达103的输出轴连接。

可以理解的是，由于活塞顶杆的一端固定在免换模压接头的受力臂上，当活塞顶杆移动时，滑动式压接模块也会前进，六个滑动式压接模块所组成的正六边形会被围压得越小，被压接的端子规格也越小。因此，通过控制压接头的位移量即可控制待压接端子的压接规格和质量。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的这种数控型免换模具端子压接设备，位移编码器能够检测出行程控制杆的位移量，并将所述位移量发送给PLC控制器，所述PLC控制器将位移编码器检测到的位移量和预先设定的位移量进行比较，并将位移编码器检测到的位移量(即免换模压接头的位移量)和预先设定的位移量的差值转换为液压油缸所需输出的液压油量，主泵马达转动，推动油缸活塞前进从而输出液压油；主泵马达转动的过程中带动油缸活塞及固体在油缸活塞上的活塞顶杆沿所述腔体移动，活塞顶杆移动的过程中带动行程控制杆移动，位移编码器将重新检测到的位移量再和预先设定的位移量进行比较，直至两者相等。此时，PLC通过继电器切断主泵马达供电，并打开回程开关，免换模压接头在弹性件的作用下复位。本实用新型提供的这种数控型免换模具端子压接设备，相比现有技术，能通过PLC控制压接头的位移量，实现对待压接端子压接质量的控制。

优选地，所述压接控制电路10还包括触摸屏，所述触摸屏与所述PLC控制器101电连接。

可以理解的是，用户可以根据不同的压接规格和压接要求，通过触摸屏设置压接角度，PLC控制器将压接角度转换为免换模压接头的位移量，再转换为液压油缸所需输出的液压油量，进而控制待压接端子的压接质量。

优选地，所述压接组件还包括压接钳插销1，所述六个滑动式压接模块2通过所述压接钳插销1组成正六边形。

优选地，所述压接组件还包括提柄，所述提柄用于发生故障时，可快速抽取所述免换模压接头，方便用户排查故障。

优选地，所述弹性件为带有弹簧座的弹簧，所述弹簧座用于控制所述弹簧的形变量，避免弹簧发生不可控形变。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。