一种电池自动旋转定位设备的制作方法

文档序号:12653625阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电池自动旋转定位设备,包括机架(1),其特征在于: 在机架上设有电池传输线(2),在电池传输线上设有电池夹具(3),在电池传输线入料端上方设有下料机械手(4),在电池传输线的一侧依次设有电池定位模组(5)和电池拍照部(8),电池定位模组位于电池传输线和电池拍照部之间,电池定位模组与电池传输线平行设置,在电池定位模组和电池传输线之间设有上料机械手(7),上料机械手与电池输出线垂直,上料机械手一侧设有保护板拍照模组(6)。

2.根据权利要求1所述的电池自动旋转定位设备,其特征在于:所述的下料机械手(4)包括支撑架一(41),在支撑架一上设有横梁一(42)和横梁二(43),在横梁一和横梁二之间设有纵梁(44),在横梁一上设有横移模组一(45),在纵梁下方设有吸料组件,所述的吸料组件包括升降气缸一(46)和由升降气缸一驱动的吸取组件一(47),吸取组件一与升降气缸一连接。

3.根据权利要求2所述的电池自动旋转定位设备,其特征在于:所述的吸料组件为四个,所述的吸料组件等距设置在纵梁上。

4.根据权利要求1所述的电池自动旋转定位设备,其特征在于:所述的电池定位模组(5)包括定位电池的定位平台(51)和控制定位平台水平移动的横移电机(52)。

5.根据权利要求4所述的电池自动旋转定位设备,其特征在于:所述的定位平台为四个。

6.根据权利要求4所述的电池自动旋转定位设备,其特征在于:所述的定位平台(51)包括定位底座(511),在定位底座上设有安装电池和保护板的定位基准板(512),定位基准板上设有电池放置位(513)和保护板放置位(514),在电池放置位的两侧边分别设有侧推板(515)和前推块(516),侧推板与侧推气缸(517)连接,前推块与前推气缸(518)连接,在保护板放置位两侧分别设有保护板的夹紧基准块(519)和夹紧块(520),在前推气缸与夹紧基准块之间设有夹紧电缸(521),夹紧电缸与夹紧基准块连接,夹紧块一端连接夹紧气缸(522)。

7.根据权利要求1所述的电池自动旋转定位设备,其特征在于:所述的上料机械手(7)包括两个支撑架二(71),支撑架二上设有横梁三(72),在横梁三上设有横移模组二(73),在横移模组二上设有升降模组(74)、旋转模组(75)和拍照组件(76),旋转模组下端连接有吸取组件二(77),拍照组件设在吸取组件的一侧。

8.根据权利要求7所述的电池自动旋转定位设备,其特征在于:所述的吸取组件二(77)包括吸取底板(771),吸取底板与升降模组固定连接,在吸取底板的下方一侧设有吸取电芯的升降气缸二(772)、电芯调节模组(773)、横移电缸(774),横移电缸的下端连接有电池真空吸块(775),在吸取底板的下方另一侧设有保护板脱磁升降气缸(776)、吸取保护板的升降气缸三(777)、保护板调节模组(778),升降气缸三的下端连接有保护板磁铁吸取块(779)。

9.根据权利要求7所述的电池自动旋转定位设备,其特征在于:所述的拍照组件(76)包括固定支架一(761),在固定支架一上设有光源固定板一(762),在光源固定板一上装有光源组件一(763),在光源固定板一的上方设有镜头固定板一(764)和相机安装板一(765),在镜头固定板一上装有镜头一(766),在相机安装板一上设有相机一(767),在相机安装板一一侧设有相机调节组件一(768),相机一、镜头一和光源一三者同轴设置。

10.根据权利要求1所述的电池自动旋转定位设备,其特征在于:所述的保护板拍照模组(6)包括固定支架二(61),在固定支架二上设有光源固定板二(62),在光源固定板二上装有光源组件二(63),在光源固定板二的下方设有镜头固定板二(64)和相机安装板二(65),在镜头固定板二上装有镜头二(66),在相机安装板二上设有相机二(67),在相机安装板二一侧设有相机调节组件二(68),相机二、镜头二和光源二三者同轴设置。

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