一种8米天线转台的制作方法

本发明涉及控制信号动态传输设备领域，具体为一种8米天线转台。

背景技术：

驱动系统是雷达天线旋转工作的的必要元件，在微波辐射的情况下，通过带动天线转动，将发射机传输到天线的微波信号，向周围四面八方辐射实现对各个方向的搜索。现有的天线转台一般由电机带动减速器，减速器的输出轴带小齿轮，再带动末级大齿轮实现天线负载转动。但现有的天线转台采用单一驱动机构进行驱动，但风力较大时，转台上的天线会承受较大的风吹阻力，严重降低了转台转动的平稳性，难以实现对目标的精准追踪定位；且传统天线转台只能接收微波信号，而难以接收高频辐射信号。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种结构设计合理，能够实现多级调速，可以接收高频信号，能够实现高可靠不间歇运转的8米天线转台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种8米天线转台，包括直径为8米的转盘、底座、支撑架和驱动机构，所述转盘底部通过回转支承转动安装在底座顶部，所述驱动机构至少设置有两组，驱动机构通过安装套固定设置在底座下方，驱动机构通过传动机构与回转支承驱动连接，所述转盘底部固定有穿过回转支承并与旋转组合装置的转动部顶端固定连接的拨叉轴，所述旋转组合装置的转动部底端配合安装有同轴的两路编码器。

作为本发明进一步的方案，所述编码器采用增量式编码器。

作为本发明进一步的方案，所述驱动机构包括依次配合连接的变频器、驱动电机、超越离合器和减速机。

作为本发明进一步的方案，所述传动机构包括小齿轮和固定在回转支承上的转动外圈，所述减速机输出端通过小齿轮与回转支承的转动外圈相啮合连接。

作为本发明进一步的方案，所述驱动机构设置有两组，对应的两个小齿轮对称分布在回转支承两侧。

作为本发明进一步的方案，所述底座底部四周固定有支撑架。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过调整变频器输出频率可实现转速分档可调，从而实现转台的多级转速旋转，实现对目标的实时跟踪定位；采用了两路编码器同轴安装的方式，能够避免了同步误差的产生，也即满足了系统要求中的同步误差指标；通过使用超越离合器，使得转盘可以在单电机或双电机或多电机工作模式之间自动切换，当驱动电机电流超过门限值或温度过高以及发生故障时，控制台能够自动切换到另一台电机工作或者并机工作，起大风时，并机工作，有利于提高系统运行的可靠稳定性，实现对目标的精准追踪定位。本发明结构设计合理，能够实现多级调速，可以接收高频信号，能够实现高可靠不间歇运转。

附图说明

图1为一种8米天线转台的结构示意图；

图2为一种8米天线转台中底座内部的结构示意图。

图中：1-转盘，2-底座，3-支撑架，4-安装套，5-驱动机构，6-旋转组合装置，7-编码器，8-回转支承，9-小齿轮，10-转动外圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～2，本发明提供一种技术方案：一种8米天线转台，包括直径为8米的转盘1、底座2、支撑架3和驱动机构5，所述转盘1底部通过回转支承8转动安装在底座2顶部，所述驱动机构5至少设置有两组，驱动机构5通过安装套4固定设置在底座2下方，驱动机构5通过传动机构与回转支承8驱动连接，所述转盘1底部固定有穿过回转支承8并与旋转组合装置6的转动部顶端固定连接的拨叉轴，所述旋转组合装置6的转动部底端配合安装有同轴的两路编码器7，两路编码器7能够监测拨叉轴的转动，即可实现精准定位、追踪目标的方向角度。

其中，所述编码器7采用增量式编码器，为避免电磁干扰，编码器7的电源与编码器7就近安装。通过专门设计的方位信息处理单元模块，完成对两路编码器7原始数据的处理。方位信息处理单元以FPGA为运算核心，接收两路14位（16384p/r）串行差分增量脉冲和差分零位脉冲，通过时钟处理，使得ARP和ACP很容易实现10±0.5μs宽度输出。因为FPGA内部设置了两路计数器，可以根据上位机发送的校北指令，动态调整ARP输出的位置，即实现了正北校正。因为每个编码器7输出的两路ARP和两路ACP均是由该编码器7同一信号产生，理论上这两路之间的同步误差只受信号传输延时的波动影响，只要两路线路安装一致，完全可以做到50ns的同步精度。另外，为了避免两路编码器7之间因安装误差和传动误差造成的编码器7之间的同步误差，转台设计采用了两路编码器7同轴安装的方式，理论上避免了同步误差的产生，也即满足了系统要求中0.022°的同步误差指标。

所述驱动机构5包括依次配合连接的变频器、驱动电机、超越离合器和减速机，通过调整变频器输出频率可实现驱动电机的转速分档可调，从而实现转台的多级转速旋转，实现对目标的实时跟踪定位。

所述传动机构包括小齿轮9和固定在回转支承8上的转动外圈10，所述减速机输出端通过小齿轮9与回转支承8的转动外圈10相啮合连接。

所述驱动机构5设置有两组，对应的两个小齿轮9对称分布在回转支承8两侧。

所述底座2底部四周固定有支撑架3，方便转台系统放置固定。

本发明的工作原理是：工作时，控制台发出工作指令，驱动机构7开始运行，通过传动机构带动回转支承8转动，回转支承8带动安装在转盘1上的天线进行连续旋转扫描；拨叉轴能够带动旋转组合装置6的转动部分转动，旋转组合装置6中的旋转关节能够将高射频信号到天线接收器上；通过调整变频器输出频率可实现转速分档可调，从而实现转台的多级转速旋转，实现对目标的实时跟踪定位；采用了两路编码器7同轴安装的方式，能够避免了同步误差的产生，也即满足了系统要求中的同步误差指标；通过使用超越离合器，使得转盘1可以在单电机或双电机或多电机工作模式之间自动切换，当驱动电机电流超过门限值或温度过高以及发生故障时，控制台能够自动切换到另一台电机工作或者并机工作，起大风时，并机工作，有利于提高系统运行的可靠稳定性，实现对目标的精准追踪定位；采用了至少两套驱动机构5，可实现了至少两套驱动机构5之间的无缝切换，使得整套系统可进行高可靠不间歇运转及在线维护。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。