一种家电产品变压器组件组装系统的制作方法

本发明涉及组装设备技术领域，具体为一种家电产品变压器组件组装系统。

背景技术：

变压器(Transformer)是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯(磁芯)。主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压(磁饱和变压器)等。按用途可以分为：电力变压器和特殊变压器(电炉变、整流变、工频试验变压器、调压器、矿用变、音频变压器、中频变压器、高频变压器、冲击变压器、仪用变压器、电子变压器、电抗器、互感器等)。电路符号常用T当作编号的开头.例:T01,T201等。

如今的家电产品内部一般都会设置有变压器组件，变压器组件坯件制作完成后，通常需要插装磁芯，磁芯是作为磁力线的通路，同时会起到支撑变压器组件绕组的作用，插装完磁芯后，还需要对变压器组件缠绕胶带。在传统组装制作过程中，需要人工插装磁芯和缠绕胶带，组装工作效率极其低下，工人的劳动工作强度大，产品的质量稳定性能难以保证。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种结构设计合理，实现磁芯快速插装以及快速缠带，能够连续化组装生产，大大提高组装工作效率的家电产品变压器组件组装系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种家电产品变压器组件组装系统，包括机架以及机架上设置的工作台，所述工作台上设置有用于输送待组装变压器组件的第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、组件插磁芯定位机构、磁芯插装机构、进料抓取机构、胶带输送机构、旋转缠带机构和出料抓取机构，所述第一输送机构的出料端与组件插磁芯定位机构的进料端对接，组件插磁芯定位机构的两侧分别设置有磁芯插装机构，磁芯插装机构的进料端与用于输送磁芯的第二输送机构的出料端对接，组件插磁芯定位机构出口端对应设置有进料抓取机构，进料抓取机构侧端设置有旋转缠带机构，旋转缠带机构上设置有胶带输送机构，旋转缠带机构侧端设置有出料抓取机构，出料抓取机构侧端设置有用于输送组装好的变压器组件的第三输送机构。

作为本发明进一步的方案，所述第一输送机构包括固定在工作平台上的第一输送支架、输送电机、主动带轮、从动带轮和输送带，所述主动带轮通过主动转轴转动安装在第一输送支架前端，从动带轮通过从动转轴转动安装在第一输送支架后端，主动带轮和从动带轮上套装有输送带，所述第一输送支架上固定的输送电机通过传动机构与主动转轴轴端驱动连接。

所述传动机构包括相互啮合传动的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮安装在输送电机输出轴上，第二齿轮安装在主动转轴轴端，第一输送支架侧壁上固定有用于罩封第一齿轮和第二齿轮的齿轮罩壳。

作为本发明进一步的方案，所述组件插芯定位机构包括固定在工作平台上的支撑架、夹固机构和组件推送机构，所述支撑架由底板、支撑板和左、右分布的上盖板组成，上盖板通过支撑板固定在底板上方左、右两侧，两个上盖板之间形成用于供变压器组件通过的组件通道，组件通道出料端设置有磁铁块，组件通道进料端连接有组件初始通道，组件初始通道由一组分别安装在左、右侧上盖板上的条形挡板组成。

所述组件初始通道上方设置有用于将变压器组件压贴在组件初始通道内的压板机构，压板机构包括条形压板和一组与上盖板固定的挡块安装架，条形压板前、后端分别通过压块与对应的挡块安装架固定。

所述组件初始通道的出料端上方设置有接触开关，接触开关通过传感器支架固定在上盖板上。

所述组件推送机构包括与底板固定的推送座板、组件推送气缸和组件升降气缸，组件推送气缸固定在推送座板上，组件推送气缸的伸缩杆端通过安装板与组件升降气缸侧端固定连接，组件升降气缸底部通过气缸滑座与底板上的推送导轨滑动配合，所述组件升降气缸的伸缩杆端固定有升降座板，升降座板的侧壁与组件升降气缸侧壁上的竖向导槽滑动配合连接，升降座板顶部设置有与变压器组件配合的定位夹块。

所述夹固机构包括固定在上盖板上的夹固支架、夹固气缸和夹固升降气缸，夹固支架顶部固定有夹固升降气缸，夹固升降气缸的伸缩杆端通过安装板与夹固气缸顶部固定连接，夹固气缸底部驱动设置有用于夹固变压器组件的一对组件夹手，夹固气缸侧壁通过夹固滑座与夹固支架上的夹固滑轨滑动配合连接。

作为本发明进一步的方案，所述磁芯插装机构包括推料机构和插装机构，所述插装机构包括固定在工作平台上的底架、插装气缸和气动夹爪气缸，所述插装气缸通过安装板固定在底架外侧端部，插装气缸的伸缩杆端固定有插装连接板，插装连接板底部通过插装滑块与底架顶部的插装滑轨滑动连接，插装连接板上方端部固定有气动夹爪气缸，气动夹爪气缸上驱动连接有用于夹固磁芯的磁芯夹手；

所述推料机构包括磁芯通道、推料气缸和磁芯储存器，所述磁芯通道支撑设置在插装连接板上方，磁芯通道外侧端部通过安装板固定有推料气缸，推料气缸的伸缩杆端固定有滑动设置在磁芯通道内的磁芯推板，所述磁芯通道内侧端部设置有位于磁芯夹手上方的磁芯储存器，磁芯储存器上设置有用于检测磁芯的接近开关，所述磁芯通道侧端连通有磁芯进料通道，磁芯通道上对应磁芯进料通道与磁芯通道连接处设置有磁芯进料光电传感器。

作为本发明进一步的方案，所述进料抓取机构包括进料支架、进料推动气缸、进料升降气缸和进料夹取气缸，所述进料支架上安装有第一固定架板，第一固定架板端部通过进料座板固定有进料推动气缸，进料推动气缸的伸缩杆端固定有进料升降座板，进料升降座板底部通过第一夹取滑座与第一固定架板上的第一夹取滑轨配合连接，进料升降座板上固定有进料升降气缸，进料升降气缸的伸缩杆端固定有第一夹取座板，第一夹取座板内侧壁与进料升降气缸外壁的滑槽滑动配合连接，第一夹取座板外侧壁固定有进料夹取气缸，进料夹取气缸底部驱动设置有用于抓取变压器组件的进料夹取爪手。

作为本发明进一步的方案，所述旋转缠带机构包括旋转支架、公转旋转机构和自转旋转机构，所述旋转支架包括底部安装板、支撑柱和顶部安装板，公转旋转机构包括旋转盘、公转电机和公转传动机构，所述旋转盘转动安装在顶部安装板上，公转电机固定安装在底部安装板上，公转电机通过公转传动机构与旋转盘驱动连接，所述自转旋转机构包括顶部设有变压器组件放置座的旋转柱、自转电机和自转传动机构，所述旋转柱转动安装在旋转盘上固定的旋转座上，所述自转电机固定安装在旋转座底部，自转电机通过自转传动机构与旋转柱驱动连接。自转旋转机构设置有四组，分别对应进料工位、缠带工位、切带工位和出料工位，所述顶部安装板上对应进料工位、缠带工位、切带工位和出料工位均设置有旋转光电传感器。

所述底部安装板上设置有定位锁紧机构，定位锁紧机构包括锁紧电机和锁紧卡座，锁紧电机固定底部安装板下端面，锁紧卡座转动设置在底部安装板上端面，锁紧卡座上设置有限制旋转柱公转运动的卡头，锁紧电机输出端与锁紧卡座驱动连接。

所述公转传动机构包括公转连接转轴、公转轴齿轮和旋转盘齿轮，公转连接转轴底端与公转电机驱动连接，公转连接转轴顶端套装固定有公转轴齿轮，公转轴齿轮与旋转盘底部固定的旋转盘齿轮啮合传动连接。

所述自转传动机构包括自转轴齿轮和旋转柱齿轮，自转轴齿轮安装在自转电机输出轴上，自转轴齿轮与旋转柱底部固定的旋转柱齿轮啮合传动连接。

所述旋转缠带机构还包括胶带切断机构，胶带切断机构包括切断气缸和切断刀架，切断气缸固定设置在顶部安装板上，切断气缸的伸缩杆端固定有切断固定板，切断固定板上固定有切断滑座，切断滑座底部端面与顶部安装板上固定的切断滑轨滑动配合连接，切断滑座端部固定有切断刀架。

作为本发明进一步的方案，所述胶带输送机构包括胶带安装横架，胶带安装横架内端部安装在顶部安装板上，胶带安装横架外端部设置有转动套筒，转动套筒内转动设置有胶带转轴，胶带转轴上套装固定有胶带托盘。

所述胶带托盘上端的胶带转轴上活动套装有压盖胶带的胶带盖盘，胶带转轴底部固定有端盖套，胶带盖盘与端盖套之间设置有压缩弹簧；胶带安装横架内端部安装有转动臂，转动臂上安装有设置有用于胶带导向的导向滚轮。

作为本发明进一步的方案，所述出料抓取机构包括出料支架、出料推动气缸、出料升降气缸和出料夹取气缸，所述出料支架上安装有第二固定架板，第二固定架板端部通过出料座板固定有出料推动气缸，出料推动气缸的伸缩杆端固定有出料升降座板，出料升降座板底部通过第二夹取滑座与第二固定架板上的第二夹取滑轨配合连接，出料升降座板上固定有出料升降气缸，出料升降气缸的伸缩杆端固定有第二夹取座板，第二夹取座板内侧壁与出料升降气缸外壁的滑槽滑动配合连接，第二夹取座板外侧壁固定有出料夹取气缸，出料夹取气缸底部驱动设置有用于抓取变压器组件的出料夹取爪手。

作为本发明进一步的方案，所述第二输送机构采用与磁芯进料通道对接的第一振动输送机。

作为本发明进一步的方案，所述第三输送机构采用与出料抓取机构对应的第二振动输送机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：工作时，通过第一输送机构将待组装的变压器组件向组件插磁芯定位机构内运送，组件插磁芯定位机构会将变压器组件定位夹固，通过两侧的磁芯插装机构向变压器组件两侧插装磁芯，插装完成后，通过进料抓取机构将变压器组件从组件插磁芯定位机构内转移到旋转缠带机构上，通过胶带输送机构和旋转缠带机构的同时运作，实现变压器组件上的胶带缠绕，缠绕完成后，将胶带切断，通过出料抓取机构将变压器组件从旋转缠带机构上转移到第三输送机构上，通过第三输送机构将组装完成的变压器组件运送出去。整个组装过程实现了磁芯快速插装以及快速缠带，能够连续化组装生产，采用全自动化工作模式，大大提高了变压器组件的组装工作效率，保证了产品的质量稳定性能。本发明结构设计合理，实现磁芯快速插装以及快速缠带，能够连续化组装生产，大大提高组装工作效率。

附图说明

图1为一种家电产品变压器组件组装系统的结构示意图；

图2为一种家电产品变压器组件组装系统中第一输送机构、第二输送机构、组件插磁芯定位机构和磁芯插装机构安装在工作台上的结构示意图；

图3为一种家电产品变压器组件组装系统中第一输送机构、第二输送机构、组件插磁芯定位机构、胶带输送机构、旋转缠带机构和出料抓取机构安装在工作台上的结构示意图；

图4为一种家电产品变压器组件组装系统中第一输送机构俯视的结构示意图；

图5为一种家电产品变压器组件组装系统中第一输送机构截面的结构示意图；

图6为一种家电产品变压器组件组装系统中组件插磁芯定位机构立体的结构示意图；

图7为一种家电产品变压器组件组装系统中组件插磁芯定位机构侧面的结构示意图；

图8为一种家电产品变压器组件组装系统中组件插磁芯定位机构正面的结构示意图；

图9为一种家电产品变压器组件组装系统中磁芯插装机构立体的结构示意图；

图10为一种家电产品变压器组件组装系统中旋转缠带机构俯视的结构示意图；

图11为一种家电产品变压器组件组装系统中旋转缠带机构侧面的结构示意图；

图12为一种家电产品变压器组件组装系统中旋转缠带机构立体的结构示意图；

图13为一种家电产品变压器组件组装系统中进料抓取机构正面的结构示意图；

图14为一种家电产品变压器组件组装系统中进料抓取机构侧面的结构示意图；

图15为一种家电产品变压器组件组装系统中出料抓取机构立体的结构示意图。

图中：1-工作台，2-第一输送机构，21-第一输送支架，22-输送电机，23-齿轮罩壳，231-第一齿轮，232-第二齿轮，24-主动带轮，241-主动转轴，25-输送带，26-第一档条板，27-从动转轴，3-第二输送机构，4-磁芯插装机构，41-底架，421-插装气缸，422-插装连接板，423-气动夹爪气缸，424-磁芯夹手，425-插装滑块，426-插装滑轨，431-磁芯储存器，432-接近开关，433-磁芯进料光电传感器，434-磁芯推板，435-推料气缸，436-磁芯通道，5-组件插磁芯定位机构，51-底板，511-支撑板，512-上盖板，513-磁铁块，514-条形挡板，515-挡块安装架，516-压块，517-条形压板，518-推送导轨，521-夹固支架，522-夹固升降气缸，523-夹固气缸，524-组件夹手，525-夹固滑轨，526-夹固滑座，531-推送座板，532-组件推送气缸，533-气缸滑座，534-组件升降气缸，535-升降座板，536-定位夹块，6-胶带输送机构，61-胶带安装横架，62-转动套筒，63-胶带，64-转动臂，65-导向滚轮，66-胶带转轴，631-胶带盖盘，632-压缩弹簧，633-端盖套，634-胶带托盘，611-进料支架，6111-进料夹取爪手，6112-进料升降座板，612-进料升降座板，613-进料座板，614-进料推动气缸，615-第一夹取滑轨，616-第一夹取滑座，617-进料升降气缸，618-第一夹取座板，619-进料夹取气缸，621-出料支架，622-第二固定架板，623-出料座板，624-出料推动气缸，625-第二夹取滑轨，626-第二夹取滑座，627-出料升降气缸，628-第二夹取座板，629-出料夹取气缸，6211-出料夹取爪手，6212-出料升降座板，7-旋转缠带机构，71-底部安装板，72-支撑柱，73-顶部安装板，741-切断刀架，742-切断滑座，743-切断滑轨，744-切断固定板，745-切断气缸，75-旋转光电传感器，761-旋转盘，762-旋转盘齿轮，763-公转连接转轴，764-公转电机，771-旋转柱，772-旋转座，773-自转电机，781-锁紧电机，782-锁紧卡座，8-第三输送机构，9-变压器组件，10-磁芯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～15，本发明提供一种技术方案：一种家电产品变压器组件组装系统，包括机架以及机架上设置的工作台1，所述工作台1上设置有用于输送待组装变压器组件9的第一输送机构2、第二输送机构3、第三输送机构8、组件插磁芯定位机构5、磁芯插装机构4、进料抓取机构、胶带输送机构6、旋转缠带机构7和出料抓取机构，所述第一输送机构2的出料端与组件插磁芯定位机构5的进料端对接，组件插磁芯定位机构5的两侧分别设置有磁芯插装机构4，磁芯插装机构4的进料端与用于输送磁芯的第二输送机构3的出料端对接，组件插磁芯定位机构5出口端对应设置有进料抓取机构，进料抓取机构侧端设置有旋转缠带机构7，旋转缠带机构7上设置有胶带输送机构6，旋转缠带机构7侧端设置有出料抓取机构，出料抓取机构侧端设置有用于输送组装好的变压器组件9的第三输送机构8。工作时，通过第一输送机构2将待组装的变压器组件9向组件插磁芯定位机构5内运送，组件插磁芯定位机构5会将变压器组件9定位夹固，通过两侧的磁芯插装机构4向变压器组件9两侧插装磁芯10，插装完成后，通过进料抓取机构将变压器组件9从组件插磁芯定位机构5内转移到旋转缠带机构7上，通过胶带输送机构6和旋转缠带机构7的同时运作，实现变压器组件9上的胶带缠绕，缠绕完成后，将胶带切断，通过出料抓取机构将变压器组件9从旋转缠带机构7上转移到第三输送机构8上，通过第三输送机构8将组装完成的变压器组件运送出去。整个组装过程实现了磁芯快速插装以及快速缠带，能够连续化组装生产，采用全自动化工作模式，大大提高了变压器组件的组装工作效率，保证了产品的质量稳定性能。

其中，所述第一输送机构2包括固定在工作平台1上的第一输送支架21、输送电机22、主动带轮24、从动带轮和输送带25，所述主动带轮24通过主动转轴241转动安装在第一输送支架21前端，从动带轮通过从动转轴27转动安装在第一输送支架21后端，主动带轮24和从动带轮上套装有输送带25，所述第一输送支架21上固定的输送电机22通过传动机构与主动转轴241轴端驱动连接，第一输送支架21顶部两侧分别设置有第一档条板26，第一档条板26和输送带25配合组成输送变压器组件9的输送通道。

所述传动机构包括相互啮合传动的第一齿轮231和第二齿轮232，第一齿轮安装在输送电机22输出轴上，第二齿轮232安装在主动转轴241轴端，第一输送支架21侧壁上固定有用于罩封第一齿轮231和第二齿轮232的齿轮罩壳23。工作时，输送电机22开启，带动输送带25围绕主动带轮24和总动带轮移动，从而带动变压器组件坯件向组件插芯定位机构5内运送，第一档条板26能够对变压器组件坯件两侧进行导向，避免变压器组件坯件在运送过程中偏离输送通道。

其中，所述组件插芯定位机构5包括固定在工作平台1上的支撑架、夹固机构和组件推送机构，所述支撑架由底板51、支撑板511和左、右分布的上盖板512组成，上盖板512通过支撑板511固定在底板51上方左、右两侧，两个上盖板512之间形成用于供变压器组件9通过的组件通道，组件通道出料端设置有磁铁块513，组件通道进料端连接有组件初始通道，组件初始通道由一组分别安装在左、右侧上盖板512上的条形挡板514组成。

所述组件初始通道上方设置有用于将变压器组件9压贴在组件初始通道内的压板机构，压板机构包括条形压板517和一组与上盖板512固定的挡块安装架515，条形压板517前、后端分别通过压块516与对应的挡块安装架515固定。

所述组件初始通道的出料端上方设置有接触开关542，接触开关542通过传感器支架541固定在上盖板512上。

所述组件推送机构包括与底板51固定的推送座板531、组件推送气缸532和组件升降气缸534，组件推送气缸532固定在推送座板上，组件推送气缸532的伸缩杆端通过安装板与组件升降气缸534侧端固定连接，组件升降气缸534底部通过气缸滑座533与底板51上的推送导轨518滑动配合，所述组件升降气缸534的伸缩杆端固定有升降座板535，升降座板535的侧壁与组件升降气缸534侧壁上的竖向导槽滑动配合连接，升降座板535顶部设置有与变压器组件9配合的定位夹块536。

所述夹固机构包括固定在上盖板512上的夹固支架521、夹固气缸523和夹固升降气缸522，夹固支架521顶部固定有夹固升降气缸522，夹固升降气缸522的伸缩杆端通过安装板与夹固气缸523顶部固定连接，夹固气缸523底部驱动设置有用于夹固变压器组件9的一对组件夹手524，夹固气缸523侧壁通过夹固滑座526与夹固支架521上的夹固滑轨525滑动配合连接。

其中，所述磁芯插装机构4包括推料机构和插装机构，所述插装机构包括固定在工作平台1上的底架41、插装气缸421和气动夹爪气缸423，所述插装气缸421通过安装板固定在底架41外侧端部，插装气缸421的伸缩杆端固定有插装连接板422，插装连接板422底部通过插装滑块425与底架41顶部的插装滑轨426滑动连接，插装连接板422上方端部固定有气动夹爪气缸423，气动夹爪气缸423上驱动连接有用于夹固磁芯10的磁芯夹手424；

所述推料机构包括磁芯通道436、推料气缸435和磁芯储存器431，所述磁芯通道436支撑设置在插装连接板422上方，磁芯通道436外侧端部通过安装板固定有推料气缸435，推料气缸435的伸缩杆端固定有滑动设置在磁芯通道436内的磁芯推板434，所述磁芯通道436内侧端部设置有位于磁芯夹手424上方的磁芯储存器431，磁芯储存器431上设置有用于检测磁芯10的接近开关432，所述磁芯通道436侧端连通有磁芯进料通道44，磁芯通道436上对应磁芯进料通道44与磁芯通道436连接处设置有磁芯进料光电传感器433。

工作中，第一输送机构2将变压器组件坯件一个一个地输送到组件初始通道内，当变压器组件坯件到达组件初始通道出料端时，接触开关542被触发，触发信号会控制组件推送机构工作，通过组件推送机构中的组件推送气缸532和组件升降气缸534的配合，将变压器组件坯件运送到组件夹手524正下方，然后，夹固升降气缸522带动夹固气缸523下降，夹固气缸523驱动组件夹手524对变压器组件坯件进行定位夹固；

第二输送机构3将磁芯一个一个地向磁芯进料通道44内运送，当磁芯进入磁芯通道436内时，磁芯进料光电传感器433被触发，触发信号会控制推料气缸435工作，推料气缸435带动磁芯推板434，将磁芯沿着磁芯通道436推进磁芯储存器431内，此时，位于磁芯储存器431上的接近开关432被触发，触发信号控制气动夹爪气缸423工作，气动夹爪气缸423驱动磁芯夹手424将磁芯夹固，然后，插装气缸421带动气动夹爪气缸423向变压器组件坯件方向移动，将磁芯插装进变压器组件坯件内，插装完成后，气动夹爪气缸423松开磁芯夹手424，插装气缸421带动气动夹爪气缸423复位，夹固气缸523驱动磁芯夹手424松开变压器组件，插装完成后的变压器组件会被吸附到磁铁块513上。

采用夹固机构对变压器组件坯件进行夹固，结构稳定可靠，确保磁芯能够精准插装到变压器组件坯件内；通过磁芯进料光电传感器433、接近开关432、推料气缸435、插装气缸421和气动夹爪气缸423的配合，能够重复不断地进行磁芯插装操作，有助于大大提高磁芯插装工作效率。

其中，所述进料抓取机构包括进料支架611、进料推动气缸614、进料升降气缸617和进料夹取气缸619，所述进料支架611上安装有第一固定架板612，第一固定架板612端部通过进料座板613固定有进料推动气缸614，进料推动气缸614的伸缩杆端固定有进料升降座板6112，进料升降座板6112底部通过第一夹取滑座616与第一固定架板612上的第一夹取滑轨615配合连接，进料升降座板6112上固定有进料升降气缸617，进料升降气缸617的伸缩杆端固定有第一夹取座板618，第一夹取座板618内侧壁与进料升降气缸617外壁的滑槽滑动配合连接，第一夹取座板618外侧壁固定有进料夹取气缸619，进料夹取气缸619底部驱动设置有用于抓取变压器组件9的进料夹取爪手6111。

工作时，通过进料抓取机构中的进料推动气缸614、进料升降气缸617和进料夹取气缸619的配合，将插装完磁芯的变压器组件转移到旋转缠带机构内，从而实现变压器组件组装工位的快速转移。

其中，所述旋转缠带机构包括旋转支架、公转旋转机构和自转旋转机构，所述旋转支架包括底部安装板71、支撑柱72和顶部安装板73，公转旋转机构包括旋转盘761、公转电机764和公转传动机构，所述旋转盘761转动安装在顶部安装板73上，公转电机764固定安装在底部安装板71上，公转电机764通过公转传动机构与旋转盘761驱动连接，所述自转旋转机构包括顶部设有变压器组件放置座的旋转柱771、自转电机773和自转传动机构，所述旋转柱771转动安装在旋转盘761上固定的旋转座772上，所述自转电机773固定安装在旋转座772底部，自转电机773通过自转传动机构与旋转柱771驱动连接。自转旋转机构设置有四组，分别围绕旋转盘761圆心分布设置，四组自转旋转机构分别对应进料工位、缠带工位、切带工位和出料工位，所述顶部安装板73上对应进料工位、缠带工位、切带工位和出料工位均设置有旋转光电传感器75。

所述底部安装板71上设置有定位锁紧机构，定位锁紧机构包括锁紧电机781和锁紧卡座782，锁紧电机781固定底部安装板71下端面，锁紧卡座782转动设置在底部安装板71上端面，锁紧卡座782上设置有限制旋转柱771公转运动的卡头，锁紧电机781输出端与锁紧卡座782驱动连接。

所述公转传动机构包括公转连接转轴763、公转轴齿轮和旋转盘齿轮762，公转连接转轴763底端与公转电机764驱动连接，公转连接转轴763顶端套装固定有公转轴齿轮，公转轴齿轮与旋转盘761底部固定的旋转盘齿轮762啮合传动连接。

所述自转传动机构包括自转轴齿轮和旋转柱齿轮，自转轴齿轮安装在自转电机773输出轴上，自转轴齿轮与旋转柱771底部固定的旋转柱齿轮啮合传动连接。

所述旋转缠带机构还包括胶带切断机构，胶带切断机构包括切断气缸745和切断刀架741，切断气缸745固定设置在顶部安装板73上，切断气缸745的伸缩杆端固定有切断固定板744，切断固定板744上固定有切断滑座742，切断滑座742底部端面与顶部安装板73上固定的切断滑轨743滑动配合连接，切断滑座742端部固定有切断刀架741。

其中，所述胶带输送机构6包括胶带安装横架61，胶带安装横架61内端部安装在顶部安装板73上，胶带安装横架61外端部设置有转动套筒62，转动套筒62内转动设置有胶带转轴66，胶带转轴66上套装固定有胶带托盘634。

所述胶带托盘634上端的胶带转轴66上活动套装有压盖胶带63的胶带盖盘631，胶带转轴66底部固定有端盖套633，胶带盖盘631与端盖套633之间设置有压缩弹簧632；胶带安装横架61内端部安装有转动臂64，转动臂64上安装有设置有用于胶带导向的导向滚轮65。

工作时，进料抓取机构将变压器组件9放置在进料工位的旋转柱771上，此时，对应进料工位的旋转光电传感器75被触发，公转电机764通过公转传动机构带动旋转盘761公转，将进料工位处的旋转柱771转移到缠带工位处，胶带输送机构6上的胶带63头部粘在变压器组件9上，然后，公转电机764通过公转传动机构带动旋转盘761公转，将缠带工位处的旋转柱771转移到切带工位处，在旋转盘761公转的过程中，自转电机773会带动旋转柱771进行自转，从而实现胶带的自动缠绕绑定；位于缠带工位与切带工位之间的胶带切断机构工作，切断气缸745驱动切断刀架741将胶带切断，切断的胶带会自动粘接在此时位于缠带工位上的变压器组件9上，胶带切断完成后，位于切带工位的旋转柱771被转移至出料工位处。

其中，所述出料抓取机构包括出料支架621、出料推动气缸624、出料升降气缸627和出料夹取气缸629，所述出料支架621上安装有第二固定架板622，第二固定架板622端部通过出料座板623固定有出料推动气缸624，出料推动气缸624的伸缩杆端固定有出料升降座板6212，出料升降座板6212底部通过第二夹取滑座626与第二固定架板622上的第二夹取滑轨625配合连接，出料升降座板6212上固定有出料升降气缸627，出料升降气缸627的伸缩杆端固定有第二夹取座板628，第二夹取座板628内侧壁与出料升降气缸627外壁的滑槽滑动配合连接，第二夹取座板628外侧壁固定有出料夹取气缸629，出料夹取气缸629底部驱动设置有用于抓取变压器组件9的出料夹取爪手6211。

工作时，通过出料抓取机构中的出料推动气缸624、出料升降气缸627和出料夹取气缸629的配合，将缠绕完胶带的变压器组件从旋转缠带机构转移到第三输送机构8的进口端，从而实现变压器组件的快速转移，将组装完成的变压器组件输送出去。

其中，所述第二输送机构3采用与磁芯进料通道44对接的第一振动输送机；所述第三输送机构8采用与出料抓取机构对应的第二振动输送机。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。