具有剔除功能的鼓簧插套自动组装机的制作方法

本发明涉及一种鼓簧组装设备，具体涉及一种具有剔除功能的鼓簧插套自动组装机。

背景技术：

现有的精密五金件中，电连接器在器件与器件、组件与组件、系统与系统之间进行电气连接和信号传递，是构成一个完整系统所必须的基础元件。电连接器除了要满足一般的性能要求外，特别重要的要求是电连接器必须达到接触良好，工作可靠，维护方便，其工作可靠与否直接影响飞机电路的正常工作，涉及整个主机的安危。而鼓簧作为一种电连接器，安装于插套与插针之间，当插套与插针接通电源后，鼓簧构成插套与插针之间的电连接。

为了便于使用及安装，鼓簧往往与插套组装后进行运输，传统的鼓簧与插套的组装方式是采用手动装配，这样的装配方式一方面装配效率低，另一方面装配完成后需要由质检人员进行质检，剔除非合格品，也会出现非合格品漏检的情况，此外，传统的鼓簧与插套的固定方法是通过销钉将两者进行固定，该种固定方式存在一定缺陷，由于插套上销孔及与其配合的销钉较小，手动装配时不宜取放且容易丢失，而且加工小规格销孔一旦出现误差则会使销钉无法深入，即无法安装，影响生产的成品率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种具有在线质检功能，及时剔除非合格品、提高组装效率及安装强度的具有剔除功能的鼓簧插套自动组装机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括机架及控制处理器，所述的机架平行设置有主传输轨道及鼓簧分配轨道，所述的主传输轨道设置有沿主传输轨道传输插套的插套传输装置，所述的主传输轨道沿传输方向依次设置有将成卷并排布有插套的卷材进行展开的卷材展开装置、将展开后的卷材进行平整的卷材平整装置、将鼓簧与插套形变固定的固定装置、对成品进行拍照并传输至控制处理器的影像检测装置、将不合格品进行剔除的剔除装置及将成品从卷材上分离并进行收集的成品输出装置，所述的鼓簧分配轨道一端设置有将鼓簧依次排列于鼓簧分配轨道的鼓簧震动盘，另一端设置有逐个将鼓簧插于主传输轨道的插套的装配装置，所述的主传输轨道设置对卷材多个位置同时进行校位的校位装置。

通过采用上述技术方案，相邻鼓簧之间的挤压将鼓簧在鼓簧分配轨道进行传输，传输至末端后由装配装置将鼓簧逐个移动至主传输轨道，与此同时，插套被插套传输装置沿主传输轨道传输至固定装置，当鼓簧插于插套后，固定装置对两者进行挤压，实现微量形变的形变固定，相对这两者通过固定件的固定方式，这种方式固定后的插套与鼓簧，既保证了插套的强度，也提高了装配效率，在两者固定完成后，影响检测装置的高速相机会记录下插套与鼓簧的图像，传输至控制处理器进行比对，不合格的在传输至剔除装置时将其剔除，不合格的情况包括形变过大或鼓簧漏装，而合格的传输至成品输出装置进行统一收集，此外，增设校位装置，时刻将卷材的位置进行校位，保证各装置加工及检测时的准确性，保证设备的正常、准确运行。

本发明进一步设置为：所述的装配装置包括装配轨道、运输座、运输气缸、输料顶杆、输料气缸、装配顶杆及装配气缸，所述的装配轨道设置于主传输轨道及鼓簧分配轨道之间并与鼓簧分配轨道相平行，所述的装配轨道一端与鼓簧分配轨道的末端位置相对应，另一端与固定装置相对应，所述的运输座滑移于运输座并由运输气缸驱动其往复移动，所述的运输座设置有运输块及驱动运输块升降的错位气缸，所述的运输块两侧分别贯穿设置有两个放置鼓簧的运输孔，所述的输料气缸设置于鼓簧分配轨道相对装配轨道的另一侧并驱动输料气缸将鼓簧分配轨道上的鼓簧推送至运输孔内，所述的装配气缸设置于装配轨道相对固定装置的另一侧，所述的装配气缸驱动装配顶杆将运输孔内的鼓簧推送至位于固定装置处的插套。

通过采用上述技术方案，鼓簧被鼓簧之间的挤压被传输至鼓簧分配轨道的末端后，输料顶杆将鼓簧推送至运输块的运输孔，由错位气缸将运输孔与鼓簧分配轨道竖向完全错位，保证鼓簧完全进入运输孔内，再由运输气缸驱动运输座移动至与固定装置相对的位置，通过装配顶杆将鼓簧顶出运输孔，由于插套以预先传输至固定位置，故鼓簧被顶出运输孔的同时会与插套相装配，完成装配装置的所有功能，能够快速、准确将鼓簧与插套一对一的进行装配。

本发明进一步设置为：所述的固定装置包括固定气缸及形变块，所述的固定气缸驱动形变块在主传输轨道上方升降，所述的形变块下端面两侧分别设置有形变槽，所述的形变槽的截面呈导致的v形，所述的形变槽位于v形转折位置设置有与鼓簧形状相适配的圆形缺口，所述的主传输轨道与圆形缺口对应设置有支撑块，所述的主传输轨道位于支撑块两侧设置有供形变块伸入的伸入槽。

通过采用上述技术方案，在鼓簧套于插套之后，固定气缸会驱动形变块下降，插套与鼓簧的组合体会逐渐进入形变槽，直至圆形缺口与鼓簧相抵后微量挤压，实现形变固定，伸入槽则为形变块提供活动空间，避免其与主传输轨道相撞，保证装置实用性，由于形变槽的截面为v形状，在形变块在下降过程中也会将插套与鼓簧的组合体进行校位，使其准确对应圆形缺口，保证加工精度，避免位置相错，挤压形变过度。

本发明进一步设置为：所述的卷材平整装置包括平整轨道、平整辊、调整气缸及调整轨道，所述的调整轨道沿插套传输方向设置并位于主传输轨道相对插套传输方向的首部，所述的调整气缸驱动平整轨道往复移动于调整轨道，所述的平整轨道两侧设置有侧板，两侧的所述的侧板的间距与插套长度相适配，所述的平整辊转动设置于平整轨道上方并将排布有插套的卷材向平整轨道挤压。

通过采用上述技术方案，侧板将展开后的卷材进行限位，而平整辊转动设置于平整轨道上方对卷材进行挤压，实现平整步骤，避免卷材因存在起伏影响正常加工，也能使卷材降低至与主传输轨道的同一高度，保证加工顺畅性，调整气缸根据卷材展开装置的位置调节平整轨道与主传输轨道的间距。

本发明进一步设置为：所述的影像检测装置包括高速相机、摄像底座、摄像气缸、摄像调位槽、稳定块及稳定气缸，所述的摄像调位槽沿与主传输轨道水平垂直方向设置于摄像底座，所述的高速相机底部设置有沿摄像调位槽滑移的调位块，所述的摄像气缸安装于摄像底座并驱动调位块沿调位槽滑移，所述的稳定气缸固定于主传输轨道相对高速相机的另一侧，并与高速相机位置相对应，所述的稳定气缸驱动稳定块升降，所述的稳定块降低至最低位时稳定块与主传输轨道之间形成夹持插套的稳定腔。

通过采用上述技术方案，高速相机在极短的时间内具有较好的呈像效果，保证与控制处理器内的比对效率及比对准确性，此外，避免因其他装置对高速相机对呈像效果产生影响，在拍摄之前会由稳定块与主传输轨道组成的稳定腔使插套保证稳定位置，不会移动或震动，而且高速相机与插套的间距可根据实际插套规格由摄像底座进行调整，保证最适的间距，减少高速相机调焦所消耗的时间，进一步提高效率，保证与其他装置的加工时间的统一。

本发明进一步设置为：所述的主传输轨道依次排布有两组剔除装置，各所述的剔除装置包括剔除桶、按压块、冲裁刀及剔除气缸，所述的剔除气缸驱动按压块及冲裁刀同步升降于主传输轨道上方，所述的按压块与插套位置相对应，所述的冲裁刀底部设置有冲裁刀刃，所述的冲裁刀刃与卷材和插套的衔接处的位置相对应，所述的主传输轨道位于按压块下方设置有不合格品落料槽，所述的剔除桶位于不合格品落料槽下方用于接收被剔除的不合格品。

通过采用上述技术方案，剔除气缸驱动按压块及冲裁刀下降，按压块会预先与不合格品抵触，在下降过程中持续挤压不合格品，使卷材和插套的衔接处产生弯曲，弯曲后的衔接处更易于被冲裁刀刃切断，提高加工效率，被切除的不合格品穿过不合格品落料槽进入剔除桶，被集中收集处理，当出现两个连续的不合格品时，两组剔除装置会配合工作，从而同时对两个相邻的不合格品尽心剔除，提高加工效率。

本发明进一步设置为：所述的成品输出装置包括收卷轮、成品输出管道、成品桶、折弯块、成品刀及成品气缸，所述的收卷轮转动设置于机架并用于收纳卷材，所述的成品气缸驱动折弯块及成品刀同步升降于主传输轨道上方，所述的折弯块与插套位置相对应，所述的成品刀底部设置有成品刀刃，所述的成品刀刃与卷材和插套的衔接处的位置相对应，所述的主传输轨道位于插套下方设置有落料槽，所述的成品输出管道用于接收落料槽处落下的合格品，并将合格品引导至成品桶，所述的成品输出管道包括自上而下而下排布的第一部、第二部及第三部，所述的第一部及第三部沿竖向设置，所述的第二部相对水平面呈倾斜设置，位于所述的第二部的管道壁作为供合格品滑移的缓冲壁。

通过采用上述技术方案，成品气缸驱动折弯块及成品刀下降，折弯块会预先与合格品抵触，在下降过程中持续挤压合格品，使卷材和插套的衔接处产生弯曲，弯曲后的衔接处更易于被成品刀刃切断，提高加工效率，此外，成品输出管道为保护合格品，避免落差过大撞击成品桶而形变，合格品下落时会先与缓冲壁接触，然后继续滑移，最后落入成品桶。

本发明进一步设置为：所述的校位装置包括钻孔机构及沿插套传输方向排布的若干个校位机构，所述的钻孔机构位于主传输轨道相对插套传输方向的首端，所述的钻孔机构包括冲压机及冲头，所述的冲压机驱动冲头升降并在卷材等距钻出定位孔，所述的校位机构包括校位杆及校位气缸，所述的校位气缸驱动校位杆在主传输轨道上方升降，所述的校位杆与定位孔位置相对应，所述的校位杆底部设置有穿过定位孔使卷材校位的校位块，所述的校位块呈圆台状且圆台较小端朝向下方。

通过采用上述技术方案，由钻孔机构预先在卷材上方钻孔，再各个校位杆穿过定位孔对卷材的位置进行校准，校位杆端部的校位块，先将较小端伸入定位孔，逐渐扩大推动定位孔边缘，使其回位至准确位置，保证加工精度。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为鼓簧与插套的爆炸示意图；

图2为本发明具体实施方式的立体图；

图3为本发明具体实施方式中装配装置的结构示意图；

图4为本发明具体实施方式中运输座的结构示意图；

图5为本发明具体实施方式中固定装置的结构示意图；

图6为本发明具体实施方式中影像检测装置的结构示意图；

图7为本发明具体实施方式中剔除装置的结构示意图；

图8为本发明具体实施方式中成品输出装置的结构示意图；

图9为本发明具体实施方式中卷材展开装置及卷材平整装置的结构示意图；

图10为本发明具体实施方式中收卷轮的结构示意图；

图11为本发明具体实施方式中校位机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，公开了鼓簧a与插套b的爆炸图，插套b排布于卷材c之上，如图2—图11所示，本发明公开了一种具有剔除功能的鼓簧插套自动组装机，包括机架1及控制处理器2，控制处理器2为现有构件，用于控制各装置配合及图像比对，机架1平行设置有主传输轨道3及鼓簧分配轨道4，主传输轨道3设置有沿主传输轨道3传输插套的插套传输装置，主传输轨道3沿传输方向依次设置有将成卷并排布有插套的卷材进行展开的卷材展开装置、将展开后的卷材进行平整的卷材平整装置5、将鼓簧与插套形变固定的固定装置6、对成品进行拍照并传输至控制处理器2的影像检测装置7、将不合格品进行剔除的剔除装置8及将成品从卷材上分离并进行收集的成品输出装置9，鼓簧分配轨道4一端设置有将鼓簧依次排列于鼓簧分配轨道4的鼓簧震动盘41，另一端设置有逐个将鼓簧插于主传输轨道3的插套的装配装置，主传输轨道3设置对卷材多个位置同时进行校位的校位装置，相邻鼓簧之间的挤压将鼓簧在鼓簧分配轨道4进行传输，传输至末端后由装配装置将鼓簧逐个移动至主传输轨道3，与此同时，插套被插套传输装置沿主传输轨道3传输至固定装置6，当鼓簧插于插套后，固定装置6对两者进行挤压，实现微量形变的形变固定，相对这两者通过固定件的固定方式，这种方式固定后的插套与鼓簧，既保证了插套的强度，也提高了装配效率，在两者固定完成后，影响检测装置的高速相机会记录下插套与鼓簧的图像，传输至控制处理器2进行比对，不合格的在传输至剔除装置8时将其剔除，不合格的情况包括形变过大或鼓簧漏装，而合格的传输至成品输出装置9进行统一收集，此外，增设校位装置，时刻将卷材的位置进行校位，保证各装置加工及检测时的准确性，保证设备的正常、准确运行。

装配装置包括装配轨道42、运输座44、运输气缸49、输料顶杆45、输料气缸46、装配顶杆47及装配气缸48，装配轨道42设置于主传输轨道3及鼓簧分配轨道4之间并与鼓簧分配轨道4相平行，装配轨道42一端与鼓簧分配轨道4的末端位置相对应，另一端与固定装置6相对应，运输座44滑移于运输座44并由运输气缸49驱动其往复移动，运输座44设置有运输块441及驱动运输块441升降的错位气缸442，运输块441两侧分别贯穿设置有两个放置鼓簧的运输孔443，输料气缸46设置于鼓簧分配轨道4相对装配轨道42的另一侧并驱动输料气缸46将鼓簧分配轨道4上的鼓簧推送至运输孔443内，装配气缸48设置于装配轨道42相对固定装置6的另一侧，装配气缸48驱动装配顶杆47将运输孔443内的鼓簧推送至位于固定装置6处的插套，鼓簧被鼓簧之间的挤压被传输至鼓簧分配轨道4的末端后，输料顶杆45将鼓簧推送至运输块441的运输孔443，由错位气缸442将运输孔443与鼓簧分配轨道4竖向完全错位，保证鼓簧完全进入运输孔443内，再由运输气缸49驱动运输座44移动至与固定装置6相对的位置，通过装配顶杆47将鼓簧顶出运输孔443，装配顶杆47端部设置有将鼓簧推入插套内的推压台阶，由于鼓簧与插套内壁紧配，故装配顶杆47拔出时不会将鼓簧带出，由于插套以预先传输至固定位置，故鼓簧被顶出运输孔443的同时会与插套相装配，完成装配装置的所有功能，能够快速、准确将鼓簧与插套一对一的进行装配。

固定装置6包括固定气缸61及形变块62，固定气缸61驱动形变块62在主传输轨道3上方升降，形变块62下端面两侧分别设置有形变槽621，形变槽621的截面呈导致的v形，形变槽621位于v形转折位置设置有与鼓簧形状相适配的圆形缺口622，主传输轨道3与圆形缺口对应设置有支撑块38，主传输轨道3位于支撑块两侧设置有供形变块62伸入的伸入槽31，在鼓簧套于插套之后，固定气缸61会驱动形变块62下降，插套与鼓簧的组合体会逐渐进入形变槽621，直至圆形缺口622与鼓簧相抵后微量挤压，实现形变固定，伸入槽31则为形变块62提供活动空间，避免其与主传输轨道3相撞，保证装置实用性，由于形变槽621的截面为v形状，在形变块62在下降过程中也会将插套与鼓簧的组合体进行校位，使其准确对应圆形缺口622，保证加工精度，避免位置相错，挤压形变过度。

卷材平整装置5包括平整轨道51、平整辊52、调整气缸53及调整轨道54，调整轨道54沿插套传输方向设置并位于主传输轨道3相对插套传输方向的首部，调整气缸53驱动平整轨道51往复移动于调整轨道54，平整轨道51两侧设置有侧板511，两侧的侧板511的间距与插套长度相适配，平整辊52转动设置于平整轨道51上方并将排布有插套的卷材向平整轨道51挤压，侧板511将展开后的卷材进行限位，而平整辊52转动设置于平整轨道51上方对卷材进行挤压，实现平整步骤，避免卷材因存在起伏影响正常加工，也能使卷材降低至与主传输轨道3的同一高度，保证加工顺畅性，调整气缸53根据卷材展开装置的位置调节平整轨道51与主传输轨道的间距。

影像检测装置7包括高速相机71、摄像底座72、摄像气缸73、摄像调位槽74、稳定块75及稳定气缸76，摄像调位槽74沿与主传输轨道3水平垂直方向设置于摄像底座72，高速相机71底部设置有沿摄像调位槽74滑移的调位块711，摄像气缸73安装于摄像底座72并驱动调位块711沿调位槽74滑移，稳定气缸76固定于主传输轨道3相对高速相机71的另一侧，并与高速相机71位置相对应，稳定气缸76驱动稳定块75升降，稳定块75降低至最低位时稳定块75与主传输轨道3之间形成夹持插套的稳定腔751，高速相机71在极短的时间内具有较好的呈像效果，保证与控制处理器2内的比对效率及比对准确性，此外，避免因其他装置对高速相机71对呈像效果产生影响，在拍摄之前会由稳定块75与主传输轨道3组成的稳定腔751使插套保证稳定位置，不会移动或震动，而且高速相机71与插套的间距可根据实际插套规格由摄像底座72进行调整，保证最适的间距，减少高速相机71调焦所消耗的时间，进一步提高效率，保证与其他装置的加工时间的统一。

主传输轨道3依次排布有两组剔除装置8，各剔除装置8包括剔除桶81、按压块82、冲裁刀83及剔除气缸84，剔除气缸84驱动按压块82及冲裁刀83同步升降于主传输轨道3上方，按压块82与插套位置相对应，冲裁刀83底部设置有冲裁刀刃831，冲裁刀刃831与卷材和插套的衔接处的位置相对应，主传输轨道3位于按压块下方设置有不合格品落料槽32，剔除桶81位于不合格品落料槽32下方用于接收被剔除的不合格品，剔除气缸84驱动按压块82及冲裁刀83下降，按压块82会预先与不合格品抵触，在下降过程中持续挤压不合格品，使卷材和插套的衔接处产生弯曲，弯曲后的衔接处更易于被冲裁刀刃831切断，提高加工效率，被切除的不合格品穿过不合格品落料槽32进入剔除桶，被集中收集处理，当出现两个连续的不合格品时，两组剔除装置8会配合工作，从而同时对两个相邻的不合格品尽心剔除，提高加工效率。

成品输出装置9包括收卷轮91、成品输出管道92、成品桶93、折弯块94、成品刀95及成品气缸96，收卷轮91转动设置于机架1并用于收纳卷材，成品气缸96驱动折弯块94及成品刀95同步升降于主传输轨道3上方，折弯块94与插套位置相对应，成品刀95底部设置有成品刀刃951，成品刀刃951与卷材和插套的衔接处的位置相对应，主传输轨道3位于插套下方设置有合格品落料槽33，成品输出管道92用于接收合格品落料槽33处落下的合格品，并将合格品引导至成品桶93，成品输出管道92包括自上而下而下排布的第一部921、第二部922及第三部923，第一部921及第三部923沿竖向设置，第二部922相对水平面呈倾斜设置，位于第二部922的管道壁作为供合格品滑移的缓冲壁9221，成品气缸96驱动折弯块94及成品刀95下降，折弯块94会预先与合格品抵触，在下降过程中持续挤压合格品，使卷材和插套的衔接处产生弯曲，弯曲后的衔接处更易于被成品刀刃951切断，提高加工效率，此外，成品输出管道92为保护合格品，避免落差过大撞击成品桶93而形变，合格品下落时会先与缓冲壁9221接触，然后继续滑移，最后落入成品桶93。

校位装置包括钻孔机构及沿插套传输方向排布的若干个校位机构，钻孔机构位于主传输轨道3相对插套传输方向的首端，钻孔机构包括冲压机34及冲头，冲压机34驱动冲头升降并在卷材等距钻出定位孔，冲压机配合冲头为结构方式，未在附图中明确表示结构，但不影响对整体结构及功能的理解，校位机构包括校位杆351及校位气缸35，校位气缸35驱动校位杆351在主传输轨道3上方升降，校位杆351与定位孔位置相对应，校位杆351底部设置有穿过定位孔使卷材校位的校位块352，校位块352呈圆台状且圆台较小端朝向下方，由钻孔机构预先在卷材上方钻孔，再各个校位杆351穿过定位孔对卷材的位置进行校准，校位杆351端部的校位块352，先将较小端伸入定位孔，逐渐扩大推动定位孔边缘，使其回位至准确位置，保证加工精度。

此外，卷材展开装置为绕设卷材的展开轮37，展开轮37转动设置于机架1，收卷轮91转动设置于机架1，插套传输装置则为使驱动展开轮37及收卷轮91转动的传输电机36，由于卷材呈带状，只需在驱动卷材两端移动即可带动整条卷材沿主传输轨道3移动，即带动各连接于卷材的各插套移动。