一种基于全自动压端子设备的压端子方法与流程

本发明涉及电连接器领域，具体是一种基于全自动压端子设备的压端子方法。

背景技术：

端子是电气元件与外部导体连接的部件，电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等，从材料分，铜镀银，铜镀锌，铜，铝，铁等，它们的作用主要传递电信号或导电用，在工程中，它是站前工程为站后工程预留的接口，是站后接口工程的预埋设施，全自动压端子设备原先设备放线及送线结构采用的是线缆在槽口中走线，将机构工位进行调整，目前接线端子逐渐广泛应用到各个领域，在传递电信号和导电方面起到了连接作用，端子在生产时，大多需要经过压端子工作，现有技术中，压端子的设备中往往采用压着机构一侧设置为端子上料机构，压着机构正前方布置送线机构的布局，操作工位较少，操作不便，生产效率较低，并且端子压后合格率较低，造成较大的成本损失，针对上述问题，特设计本发明加以解决。

发明新型内容

发明的目的在于提供一种全自动压端子设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：

一种全自动压端子设备，包括机架，机架后部为放线机构，机架上部设有工作台，工作台上设有端子上料机构，端子上料机构一侧为端子转送机构，端子转送机构一侧为压着机构，压着机构一侧为送线机构，端子上料机构包括上料直线滑轨，上料直线滑轨上设有第一上料滑块、第二上料滑块和第三上料滑块，第一上料滑块、第二上料滑块和第三上料滑块中部设有圆形连接孔，圆形连接孔内穿设有滚珠丝杆，滚珠丝杆前部设有上料前轴承座，滚珠丝杆端部通过上料联轴器连接上料伺服电机，第一上料滑块和第三上料滑块一侧为上料槽型光电开关，第一上料滑块、第二上料滑块和第三上料滑块顶部均设有上料工件座，上料工件座上部设有两个上料挡块，上料挡块一侧为上料移动块，上料移动块设有若干个，上料移动块一侧为上料接近开关，上料移动块设于上料支座上，上料移动块底部连接上料浮动接头，上料浮动接头连接上料气缸，上料移动块一侧为上料输送板，上料输送板上设有上料光纤开关，上料输送板上滑动连接上料固定板，上料固定板上设有上料薄型气缸，上料薄型气缸通过伸缩杆和螺栓连接上料连接板，上料连接板连接上料推板，端子转送机构包括转送底板、转送伺服电机、转送联轴器、转送滚珠丝杆、转送滑块、转送连接板、转送端板、转送移动横板、转送插片、转送前板、转送后板、转送固定块、转送推板、转送t型浮动接头、转送气缸、转送y向滑块、转送电机安装板以及第一转送输送板，转送底板上分别设有第一转送侧板和第二转送侧板，转送底板一侧为转送端板，转送端板一侧为转送电机安装板，转送端板上设有转送滚珠丝杆，转送滚珠丝杆端部通过转送联轴器连接转送伺服电机，转送伺服电机固定于转送电机安装板上，转送滚珠丝杆上设有转送滑块，转送滑块连接转送连接板，转送连接板顶部连接转送移动横板，第一转送侧板一侧为第一转送输送板，第二转送侧板一侧为第二转送输送板，转送移动横板上设有转送气缸，转送气缸通过活塞杆连接转送t型浮动接头，转送t型浮动接头通过t形槽口固定于转送推板中，转送推板底部连接转送y向滑块，转送推板左右两侧分别设有转送固定块，转送固定块前部通过螺栓固定转送前板，转送固定块后部通过螺栓固定转送后板，转送前板和转送后板上分别等距离安装有六个转送插片，转送插片插入在端子的槽口下部，放线机构包括放线机架、放线工字轮、放线导轮、放线电线、放线上导轮以及放线下导轮，放线机架两侧分别设有放线工字轮，放线工字轮由下至上共设置6个，放线工字轮通过放线电线连接放线导轮，放线导轮通过放线电线连接放线上导轮，放线上导轮通过放线电线连接放线下导轮，送线机构包括第一送线锁紧螺母、送线支座、送线转轴、第一送线传动轮、送线支撑板、送线滑块、送线滑轨、第二送线锁紧螺母、送线从动轴、送线从动齿轮、送线中转齿轮、送线主动齿轮、第一送线联轴器、送线电机座、第一送线伺服电机、送线横板、送线固定块、第一送线气缸、送线连杆、第二送线传动轮、送线下板、送线上板、第二送线气缸、第一送线压块、送线气动手指、送线夹具、第三送线气缸、第二送线压块、送线槽口、送线y向滑块、送线前轴承座、送线螺母块、送线滚珠丝杆、送线后轴承座、第二送线联轴器以及第二送线伺服电机，送线支座设有2个，送线支座分别固定于机架的工作台两侧，工作台两侧分别设有送线支撑板，工作台下部设有送线滑块，送线滑块滑动连接送线滑轨，送线滑轨设有2个，送线支座上设有第一送线锁紧螺母和第二送线锁紧螺母，送线支座之间设有送线转轴，送线转轴上等距设有6个第一送线传动轮，送线转轴一端连接第一送线锁紧螺母，送线转轴另一端连接送线主动齿轮，送线主动齿轮通过第一送线联轴器连接第一送线伺服电机，第一送线伺服电机固定于送线电机座，送线转轴上部为送线从动轴，送线从动轴上等距设有6个第二送线传动轮，送线从动轴一端连接第二送线锁紧螺母，送线从动轴另一端连接送线从动齿轮，送线从动齿轮与送线中转齿轮相啮合，送线中转齿轮与送线主动齿轮相啮合，送线连接板底部设有送线螺母块，送线螺母块连接送线滚珠丝杆，送线滚珠丝杆一端连接送线前轴承座，送线滚珠丝杆另一端连接送线后轴承座，送线滚珠丝杆端部通过第二送线联轴器连接第二送线伺服电机，送线支座上部固定有送线横板，送线横板上等距设有6个送线固定块，送线固定块上设有第一送线气缸，第一送线气缸通过活塞杆连接送线连杆，送线连杆连接第二送线传动轮，送线滑轨上设有送线y向滑块，第一送线传动轮上部为送线下板，送线下板上部连接送线上板，送线上板上设有第二送线气缸，第二送线气缸连接第一送线压块，送线上板一侧通过送线夹具连接送线气动手指，送线下板下部通过第二送线压块连接第三送线气缸，压着机构包括压着支座、z向滑块、第一压着纵板、压着立板、第一压着伺服电机、第一压着联轴器、第一压着轴承座、第二压着纵板、压着推片、压着端板、旋转摆动气爪、压着夹具、第二压着伺服电机、第二压着联轴器、第二压着轴承座、压着横板、压着螺母滑块、第一压着滚珠丝杆、压着推块、压着固定块、压着压片、第二压着滚珠丝杆以及第三压着滚珠丝杆，压着支座上部设有压着立板，压着支座前侧等距设有6个切片，压着支座后侧等距设有6个切片，压着支座后侧的切片一侧为压着压片，压着压片连接压着固定块，压着固定块连接压着推块，压着推块通过活塞杆连接第一压着滚珠丝杆，第一压着滚珠丝杆上设有压着螺母滑块，压着螺母滑块上设有压着横板，第一压着滚珠丝杆前部连接第二压着轴承座，第一压着滚珠丝杆端部通过第二压着联轴器连接第二压着伺服电机，压着支座前侧顶部设有第一压着伺服电机，第一压着伺服电机通过第一压着联轴器连接第二压着滚珠丝杆，第二压着滚珠丝杆前部设于第一压着轴承座上，第二压着滚珠丝杆的螺母块上设有第二压着纵板，第二压着纵板上等距设有6个压着推片，压着支座设有压着电机，压着电机通过联轴器连接第三压着滚珠丝杆，第三压着滚珠丝杆的螺母块上设有第一压着纵板，第一压着纵板两端分别固定在z向滑块上，第一压着纵板底部设有6个压着端板，压着端板上固定有旋转摆动气缸，旋转摆动气缸连接压着夹具。

作为发明进一步的方案：所述机架采用铝合金型材搭建，机架内设有电气柜，机架上部设有控制装置，控制装置上设有控制面板。

作为发明进一步的方案：所述上料伺服电机固定于上料电机安装座内。

作为发明进一步的方案：所述第一转送输送板入口与工件座接触，第一转送输送板安装端子的槽口高度宽度分别与工件座上安装端子的槽口一致。

作为发明进一步的方案：所述送线下板上部设有送线槽口。

一种基于全自动压端子设备的压端子方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步，人工检查设备无隐患，端子26在输送板19上输送，到达指定位置，接近开关21感应到物料，反馈信号给气缸23，气缸23活塞杆向上运动，推动移动块25向上，推送到高度与输送板19等高距离，薄型气缸29轴端安装的推板27将端子26推送到工件座16上，此处布置的接近开关感应到物料，反馈信号给伺服电机10，伺服电机10通过驱动滚珠丝杆114，滚珠丝杆114的螺母块沿着直线滑轨滑块18移动，即工件座16及端子26随之移动到指定行程位置。

第二步，当伺服电机10通过驱动滚珠丝杆114，安装在滚珠丝杆114上的滑块15移动固定行程到达指定位置，工件座16与输送板115入口接触，通过输送板115的输送采用电机驱动平皮带传输，气缸45向前推动，推板43向前推送，推板43两端左右安装固定块41，固定块41的前后分别通过螺栓固定前板39和后板40，前板39和后板40上分别等距安装六个插片38，通过六个等距安装的插片38插入到端子26的槽口下，气缸45退回，伺服电机31启动，连接在伺服电机31驱动滚珠丝杆33，安装在滚珠丝杆33上的滑块34向前移动，固定在滑块34上的连接板35安装在移动横板37的侧面，移动横板37移动到指定距离，气缸45向前推动，推动到指定位置，气缸45再向后退回，六个等距安装的插片38从端子26的槽口中抽出，将两排端子26转移到另一半的输送板上，使得端子26进行转移到指定位置。

第三步，机架48左右两边对称布置3个工字轮49，共设置6个，工字轮49上卷绕好线缆51，线缆51通过导轮50再通过上导轮52和下导轮53，输入至线槽口82，气缸71通过推动连杆72，连杆72上安装传动轮73，当线缆51经过线槽口82穿过，气缸71向下推动，通过固定在连杆72上的传动轮73随之下降到指定行程位置，同时前后压片110对线缆51进行压紧及切片116对线缆51切断，保证线缆51输出至压着机构是定长，伺服电机68启动，主动齿轮65转动，转轴56旋转，固定在转轴56上的6个传动轮57随之转动，通过中转齿轮64的啮合，从动齿轮63啮合传动，从动轴62转动。传动轮57及传动轮73同向旋转接触线缆51，使得在线槽口82中的线缆51达到输送的状态。

第四步，前后分别布置的6个压片110对线缆51进行压紧，并通过切片116对线缆51进行剪裁，伺服电机94驱动滚珠丝杆113，滚珠丝杆113的螺母块上固定的纵板92，纵板92两端固定在z向滑轨滑块91上，纵板92的底部安装6个端板99，在端板上固定旋转摆动气缸100，轴端的夹具101对端子26及输送来的线缆51进行压着，扣压成成品状态。

与现有技术相比，发明的有益效果是：通过设置上料机构、端子转送机构、压着机构、送线机构以及放线机构，实现了自动化压端子过程，并通过对工位布局进行更改，增加线缆送线机构，同时使用6个工位，能够大大提高工作效率，使得产品合格率相应提高，适用范围更加广泛，具有极佳的市场应用前景。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为端子上料机构的结构示意图；

图5为端子上料机构a处结构示意图；

图6为端子上料机构a处的主视图；

图7为端子上料机构a处的侧视图；

图8为端子转送机构的主视图；

图9为端子转送机构的局部放大图；

图10为放线机构的主视图；

图11为送线机构的主视图；

图12为送线机构的侧视图；

图13为送线机构的剖视图；

图14为压着机构的主视图；

图15为压着机构的后视图；

图16为压着机构的部分结构示意图；

图17为上料端子的结构示意图；

图18为上料端子压着后的示意图。

图中：机架1、电气柜2、控制面板3、端子上料机构4、端子转送机构5、放线机构6、送线机构7、压着机构8、第一转送输送板9、上料伺服电机10、上料电机安装座11、上料联轴器12、上料前轴承座13、上料槽型光电开关14、第一上料滑块15、上料工件座16、上料挡块17、上料直线滑轨18、上料输送板19、上料光纤开关20、上料接近开关21、上料支座22、上料气缸23、上料浮动接头24、上料移动块25、上料端子26、上料推板27、上料连接板28、上料薄型气缸29、上料固定板30、转送伺服电机31、转送联轴器32、转送滚珠丝杆33、转送滑块34、转送连接板35、转送端板36、转送移动横板37、转送插片38、转送前板39、转送后板40、转送固定块41、第三压着滚珠丝杆42、转送推板43、转送t型浮动接头44、转送气缸45、转送y向滑块46、转送电机安装板47、放线机架48、放线工字轮49、放线导轮50、放线电线51、放线上导轮52、放线下导轮53、第一送线锁紧螺母54、送线支座55、送线转轴56、第一送线传动轮57、送线支撑板58、送线滑块59、送线滑轨60、第二送线锁紧螺母61、送线从动轴62、送线从动齿轮63、送线中转齿轮64、送线主动齿轮65、第一送线联轴器66、送线电机座67、第一送线伺服电机68、送线横板69、送线固定块70、第一送线气缸71、送线连杆72、第二送线传动轮73、送线下板74、送线上板75、第二送线气缸76、第一送线压块77、送线气动手指78、送线夹具79、第三送线气缸80、第二送线压块81、送线槽口82、送线y向滑块83、送线前轴承座84、送线螺母块85、送线滚珠丝杆86、送线后轴承座87、第二送线联轴器88、第二送线伺服电机89、压着支座90、z向滑块91、第一压着纵板92、压着立板93、第一压着伺服电机94、第一压着联轴器95、第一压着轴承座96、第二压着纵板97、压着推片98、压着端板99、旋转摆动气爪100、压着夹具101、第二压着伺服电机102、第二压着联轴器103、第二压着轴承座104、压着横板105、压着螺母滑块106、第一压着滚珠丝杆107、压着推块108、压着固定块109、压着压片110、切片111、第二压着滚珠丝杆112。

具体实施方式

下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明实施例中，一种全自动压端子设备，包括机架1，机架1采用铝合金型材搭建，机架1内设有电气柜2，机架1上部设有控制装置，控制装置上设有控制面板3，机架1后部为放线机构6，机架1上部设有工作台，工作台上设有端子上料机构4，端子上料机构4一侧为端子转送机构5，端子转送机构5一侧为压着机构8，压着机构8一侧为送线机构7，端子上料机构4包括上料伺服电机10、上料电机安装座11、上料联轴器12、上料前轴承座13、上料槽型光电开关14、第一上料滑块15、上料工件座16、上料挡块17、上料直线滑轨18、上料输送板19、上料光纤开关20、上料接近开关21、上料支座22、上料气缸23、上料浮动接头24、上料移动块25、上料端子26、上料推板27、上料连接板28、上料薄型气缸29以及上料固定板30，上料直线滑轨18上设有第一上料滑块15、第二上料滑块和第三上料滑块，第一上料滑块15、第二上料滑块和第三上料滑块中部设有圆形连接孔，圆形连接孔内穿设有滚珠丝杆，滚珠丝杆前部设有上料前轴承座13，滚珠丝杆114端部通过上料联轴器12连接上料伺服电机10，上料伺服电机10固定于上料电机安装座11内，第一上料滑块15和第三上料滑块一侧为上料槽型光电开关14，第一上料滑块15、第二上料滑块和第三上料滑块顶部均设有上料工件座16，上料工件座16上部设有两个上料挡块17，上料挡块17一侧为上料移动块25，上料移动块25设有若干个，上料移动块25一侧为上料接近开关21，上料移动块25设于上料支座22上，上料移动块25底部连接上料浮动接头24，上料浮动接头24连接上料气缸23，上料移动块25一侧为上料输送板19，上料输送板19上设有上料光纤开关20，上料输送板19上滑动连接上料固定板30，上料固定板30上设有上料薄型气缸29，上料薄型气缸29通过伸缩杆和螺栓连接上料连接板28，上料连接板28连接上料推板27，端子转送机构5包括转送底板、转送伺服电机31、转送联轴器32、转送滚珠丝杆33、转送滑块34、转送连接板35、转送端板36、转送移动横板37、转送插片38、转送前板39、转送后板40、转送固定块41、转送推板43、转送t型浮动接头44、转送气缸45、转送y向滑块46、转送电机安装板47以及第一转送输送板9，转送底板上分别设有第一转送侧板和第二转送侧板，转送底板一侧为转送端板36，转送端板36一侧为转送电机安装板47，转送端板36上设有转送滚珠丝杆33，转送滚珠丝杆33端部通过转送联轴器32连接转送伺服电机31，转送伺服电机31固定于转送电机安装板47上，转送滚珠丝杆33上设有转送滑块34，转送滑块34连接转送连接板35，转送连接板35顶部连接转送移动横板37，第一转送侧板一侧为第一转送输送板9，第一转送输送板9入口与工件座16接触，第一转送输送板9安装端子26的槽口高度宽度分别与工件座16上安装端子的槽口一致，第二转送侧板一侧为第二转送输送板，转送移动横板37上设有转送气缸45，转送气缸45通过活塞杆连接转送t型浮动接头44，转送t型浮动接头44通过t形槽口固定于转送推板43中，转送推板43底部连接转送y向滑块46，转送推板43左右两侧分别设有转送固定块41，转送固定块41前部通过螺栓固定转送前板39，转送固定块41后部通过螺栓固定转送后板40，转送前板39和转送后板40上分别等距离安装有六个转送插片38，转送插片38插入在端子的槽口下部，放线机构6包括放线机架48、放线工字轮49、放线导轮50、放线电线51、放线上导轮52以及放线下导轮53，放线机架48两侧分别设有放线工字轮49，放线工字轮49由下至上共设置6个，放线工字轮49通过放线电线51连接放线导轮50，放线导轮50通过放线电线51连接放线上导轮52，放线上导轮52通过放线电线51连接放线下导轮53，送线机构7包括第一送线锁紧螺母54、送线支座55、送线转轴56、第一送线传动轮57、送线支撑板58、送线滑块59、送线滑轨60、第二送线锁紧螺母61、送线从动轴62、送线从动齿轮63、送线中转齿轮64、送线主动齿轮65、第一送线联轴器66、送线电机座67、第一送线伺服电机68、送线横板69、送线固定块70、第一送线气缸71、送线连杆72、第二送线传动轮73、送线下板74、送线上板75、第二送线气缸76、第一送线压块77、送线气动手指78、送线夹具79、第三送线气缸80、第二送线压块81、送线槽口82、送线y向滑块83、送线前轴承座84、送线螺母块85、送线滚珠丝杆86、送线后轴承座87、第二送线联轴器88以及第二送线伺服电机89，送线支座55设有2个，送线支座55分别固定于机架1的工作台两侧，工作台两侧分别设有送线支撑板58，工作台下部设有送线滑块59，送线滑块59滑动连接送线滑轨60，送线滑轨60设有2个，送线支座55上设有第一送线锁紧螺母54和第二送线锁紧螺母61，送线支座55之间设有送线转轴56，送线转轴56上等距设有6个第一送线传动轮57，送线转轴56一端连接第一送线锁紧螺母54，送线转轴56另一端连接送线主动齿轮65，送线主动齿轮65通过第一送线联轴器66连接第一送线伺服电机68，第一送线伺服电机68固定于送线电机座67，送线转轴56上部为送线从动轴62，送线从动轴62上等距设有6个第二送线传动轮73，送线从动轴62一端连接第二送线锁紧螺母61，送线从动轴62另一端连接送线从动齿轮63，送线从动齿轮63与送线中转齿轮64相啮合，送线中转齿轮64与送线主动齿轮65相啮合，送线连接板底部设有送线螺母块85，送线螺母块85连接送线滚珠丝杆86，送线滚珠丝杆86一端连接送线前轴承座84，送线滚珠丝杆86另一端连接送线后轴承座87，送线滚珠丝杆86端部通过第二送线联轴器88连接第二送线伺服电机89，送线支座55上部固定有送线横板69，送线横板69上等距设有6个送线固定块70，送线固定块70上设有第一送线气缸71，第一送线气缸71通过活塞杆连接送线连杆72，送线连杆72连接第二送线传动轮73，送线滑轨60上设有送线y向滑块83，第一送线传动轮57上部为送线下板74，送线下板74上部连接送线上板75，送线上板75上设有第二送线气缸76，第二送线气缸76连接第一送线压块77，送线上板75一侧通过送线夹具79连接送线气动手指78，送线下板74上部设有送线槽口82，送线下板74下部通过第二送线压块81连接第三送线气缸80，压着机构8包括压着支座90、z向滑块91、第一压着纵板92、压着立板93、第一压着伺服电机94、第一压着联轴器95、第一压着轴承座96、第二压着纵板97、压着推片98、压着端板99、旋转摆动气爪100、压着夹具101、第二压着伺服电机102、第二压着联轴器103、第二压着轴承座104、压着横板105、压着螺母滑块106、第一压着滚珠丝杆107、压着推块108、压着固定块109、压着压片110、第二压着滚珠丝杆112以及第三压着滚珠丝杆42，压着支座90上部设有压着立板93，压着支座90前侧等距设有6个切片111，压着支座90后侧等距设有6个切片111，压着支座90后侧的切片111一侧为压着压片110，压着压片110连接压着固定块109，压着固定块109连接压着推块108，压着推块108通过活塞杆连接第一压着滚珠丝杆107，第一压着滚珠丝杆107上设有压着螺母滑块106，压着螺母滑块106上设有压着横板105，第一压着滚珠丝杆107前部连接第二压着轴承座104，第一压着滚珠丝杆107端部通过第二压着联轴器103连接第二压着伺服电机102，压着支座90前侧顶部设有第一压着伺服电机94，第一压着伺服电机94通过第一压着联轴器95连接第二压着滚珠丝杆112，第二压着滚珠丝杆112前部设于第一压着轴承座96上，第二压着滚珠丝杆112的螺母块上设有第二压着纵板97，第二压着纵板97上等距设有6个压着推片98，压着支座90设有压着电机，压着电机通过联轴器连接第三压着滚珠丝杆42，第三压着滚珠丝杆42的螺母块上设有第一压着纵板92，第一压着纵板92两端分别固定在z向滑块91上，第一压着纵板92底部设有6个压着端板99，压着端板99上固定有旋转摆动气缸100，旋转摆动气缸100连接压着夹具101。

该设备采用plc控制，人工操作控制面板按钮。本发明电气元件都安装在电气柜2内部，方便检修与接线，操作面板3包括各按钮与显示装置，操作人员可以根据显示装置输入各种数据，根据显示装置的提示进行操作，具有很好的人机交互性能，操作面板3上设置启动、急停按钮，当启动时按下启动按钮，停止时按下停止按钮，操作人员输入数据完成后，按下启动按钮，机器进行运作，若在运作过程中遇到一些不可预见问题，操作人员可以及时按下停止按钮，避免了因机器或者人员的操作失误，导致损失，当工作时，首先操作人员检查设备安全无隐患，将端子26放置于上料输送板19上，输送至指定位置处，接近开关21感应到物料，反馈信号至送料气缸23，送料气缸23启动，送料气缸23的活塞杆向上运动，推动上料移动块25向上运行至高度与上料输送板19等高距离时停止，送料薄型气缸29活塞杆端部连接上料推板27，上料推板27将端子26推送到工件座16上，接近开关感应到物料，将信号反馈至上料伺服电机10，上料伺服电机10启动并带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆的螺母块沿着上料直线滑轨18移动，工件座16和端子26移动到指定行程位置，滚珠丝杆上的上料滑块15移动达到指定位置，工件座16与上料输送板9入口处接触，通过上料输送板9平皮带传输进行输送，转送气缸45向前推动，转送推板43向前推送，转送插片38插入到端子26的槽口下，转送气缸45活塞杆退回，转送伺服电机31启动，带动转送滚珠丝杆33转动，转送滚珠丝杆33将旋转运动转化为直线移动，带动转送滑块34向前移动，带动转送移动横板37移动到指定位置，转送气缸45向前推动，当推动到指定位置后，转送气缸45向后退回，六个等距安装的转送插片38从端子26的槽口中抽出，将两排端子26由第一转送输送板转移到第二转送输送板上，放线机架48左右两边对称布置3个工字轮49，工字轮49共设有6个，工字轮49上卷绕好放线电线51，放线电线51通过放线导轮50再通过放线上导轮52和放线下导轮53，输入至放线槽口82，放线气缸71推动放线连杆72，放线连杆72上安装有放线传动轮73，当放线电线51经过放线槽口82穿过，放线气缸71向下推动，通过固定在放线连杆72上的放线传动轮73下降到指定行程位置，同时放线压片110对放线电线51进行压紧，并通过切片111对放线电线51进行切断，保证放线电线51输出至压着机构是定长的，送线伺服电机68启动，送线主动齿轮65转动，送线转轴56旋转，固定在送线转轴56上的6个送线传送轮57随之转动，通过送线中转齿轮64和送线从动齿轮63带动送线从动轴62转动，送线传动轮57和放线传动轮73同向旋转接触放线电线51，使得在放线槽口82中的放线电线51达到输送状态，前后分别布置的6个压片110对放线电线51进行压紧，通过切片111对放线电线51进行剪切，压着伺服电机94带动压着滚珠丝杆42转动，压着滚珠丝杆42上的螺母块上固定有压着纵板92，压着纵板92两端固定在z向滑块91上，压着纵板92的底部安装有6个压着端板99，压着端板99上固定有旋转摆动气缸100，轴端的固定夹具101对端子26和输送来的送线电线51进行压着，扣压成成品状态，本发明主要用于铜铝漆包线的连接，适应于双股或多股漆包线与电源引出线并联,成卷的线缆从工字轮经过导轮放线，通过放线槽口82将放线电线51送至压着机构，将工位布局进行了更改，并增加线缆送线机构，同时使用6个工位，生产效率提高，合格率也相应提高。

一种基于全自动压端子设备的压端子方法，包括如下步骤：

第一步，人工检查设备无隐患，端子26在输送板19上输送，到达指定位置，接近开关21感应到物料，反馈信号给气缸23，气缸23活塞杆向上运动，推动移动块25向上，推送到高度与输送板19等高距离，薄型气缸29轴端安装的推板27将端子26推送到工件座16上，此处布置的接近开关感应到物料，反馈信号给伺服电机10，伺服电机10通过驱动滚珠丝杆114，滚珠丝杆114的螺母块沿着直线滑轨滑块18移动，即工件座16及端子26随之移动到指定行程位置。

第二步，当伺服电机10通过驱动滚珠丝杆114，安装在滚珠丝杆114上的滑块15移动固定行程到达指定位置，工件座16与输送板115入口接触，通过输送板115的输送采用电机驱动平皮带传输，气缸45向前推动，推板43向前推送，推板43两端左右安装固定块41，固定块41的前后分别通过螺栓固定前板39和后板40，前板39和后板40上分别等距安装六个插片38，通过六个等距安装的插片38插入到端子26的槽口下，气缸45退回，伺服电机31启动，连接在伺服电机31驱动滚珠丝杆33，安装在滚珠丝杆33上的滑块34向前移动，固定在滑块34上的连接板35安装在移动横板37的侧面，移动横板37移动到指定距离，气缸45向前推动，推动到指定位置，气缸45再向后退回，六个等距安装的插片38从端子26的槽口中抽出，将两排端子26转移到另一半的输送板上，使得端子26进行转移到指定位置。

第三步，机架48左右两边对称布置3个工字轮49，共设置6个，工字轮49上卷绕好线缆51，线缆51通过导轮50再通过上导轮52和下导轮53，输入至线槽口82，气缸71通过推动连杆72，连杆72上安装传动轮73，当线缆51经过线槽口82穿过，气缸71向下推动，通过固定在连杆72上的传动轮73随之下降到指定行程位置，同时前后压片110对线缆51进行压紧及切片116对线缆51切断，保证线缆51输出至压着机构是定长，伺服电机68启动，主动齿轮65转动，转轴56旋转，固定在转轴56上的6个传动轮57随之转动，通过中转齿轮64的啮合，从动齿轮63啮合传动，从动轴62转动。传动轮57及传动轮73同向旋转接触线缆51，使得在线槽口82中的线缆51达到输送的状态。

第四步，前后分别布置的6个压片110对线缆51进行压紧，并通过切片116对线缆51进行剪裁，伺服电机94驱动滚珠丝杆113，滚珠丝杆113的螺母块上固定的纵板92，纵板92两端固定在z向滑轨滑块91上，纵板92的底部安装6个端板99，在端板上固定旋转摆动气缸100，轴端的夹具101对端子26及输送来的线缆51进行压着，扣压成成品状态。

对于本领域技术人员而言，显然发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。