一种光伏层压件堆栈装置及其堆栈方法与流程

技术特征：

1.一种光伏层压件堆栈装置，设置在设备支架（5）上，在控制系统的控制下对光伏层压件检测并存储，所述光伏层压件包括多串太阳能电池片，其特征在于：所述光伏层压件堆栈装置包括堆栈模块、传送模块及检测模块，三者均与所述控制系统相连接并受所述控制系统的控制，所述堆栈模块包括多个承载组件（1），多个所述承载组件（1）固定设置在所述设备支架（5）上，且通过第一电机驱动在所述设备支架（5）上运动；

所述传送模块与所述堆栈模块之间存在堆栈入口，光伏层压件通过所述传送模块由堆栈入口进入所述堆栈模块内；

所述检测模块设置于堆栈入口处，其包括检测组件（3）及导轨组件，检测组件（3）位于导轨组件上。

2.根据权利要求1所述的一种光伏层压件堆栈装置，其特征在于：每个所述承载组件（1）均包括一承载架（11）及多个承载杆（12），承载杆（12）与承载架（11）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种光伏层压件堆栈装置，其特征在于：所述传送模块用于传送光伏层压件，其包括传送带（2）与第二电机，所述第二电机与所述传送带（2）相连接并驱动传送带（2）运动。

4.根据权利要求1所述的一种光伏层压件堆栈装置，其特征在于：所述检测组件（3）包括支撑组件（31）、相机组件及照明组件，所述相机组件及照明组件均设置在支撑组件（31）上。

5.根据权利要求4所述的一种光伏层压件堆栈装置，其特征在于：所述支撑组件（31）包括支撑座（311）、支撑体（312）及支撑盖（313），所述支撑座（311）通过所述支撑体（312）与所述支撑盖（313）相连接，所述支撑座（311）位于所述支撑体（312）的下端面，所述支撑盖（313）与所述支撑体（312）的上端面相连接。

6.根据权利要求5所述的一种光伏层压件堆栈装置，其特征在于：所述相机组件位于所述支撑盖（313）上，其包括一主相机（321）及三个副相机（322）。

7.根据权利要求5所述的一种光伏层压件堆栈装置，其特征在于：所述照明组件为一环形照明灯（33），所述环形照明灯（33）与所述支撑盖（313）相匹配，所述环形照明灯（33）位于所述支撑盖（313）的周向外侧。

8.根据权利要求4所述的一种光伏层压件堆栈装置，其特征在于：所述导轨组件包括第三电机及导轨（4），所述第三电机与所述检测组件（3）相连接并驱动所述检测组件（3）在所述导轨（4）上移动。

9.根据权利要求1所述的一种光伏层压件堆栈装置，其特征在于：所述控制系统为CPU处理器或工控电脑。

10.一种使用如权利要求1~9任一所述的光伏层压件堆栈装置的堆栈方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，传送，放置在传送带（2）上的光伏层压件在第二电机的驱动下随着传送带（2）向堆栈入口方向移动；

S2，托起，当光伏层压件移动至堆栈入口处时，控制系统控制堆栈模块最低端的承载架（11）将光伏层压件托起，并在堆栈入口处暂时停顿，此时，第一串太阳能电池片位于检测组件（3）的正上方；

S3，检测，在第三电机的驱动下，位于堆栈入口处的检测组件（3）在导轨（4）上移动，检测组件（3）中的环形照明灯（33）打开，主相机（321）与三个副相机（322）工作，并对光伏层压件的第一串太阳能电池片进行检测；

S4，移动并停顿，待第一串太阳能电池片检测完毕后，光伏层压件随着承载杆（12）继续向堆栈模块的内部移动，当光伏层压件的第二串太阳能电池片移动至检测组件（3）的正上方时，光伏层压件暂时停顿；

S5，检测，检测组件（3）中的环形照明灯（33）打开，主相机（321）与三个副相机（322）工作，并对光伏层压件的第二串太阳能电池片进行检测；

S6，反复重复步骤S4与步骤S5，直至检测组件（3）对光伏层压件的最后一串太阳能电池片检测完毕为止；

S7，软件分析，检测组件（3）检测出的所有太阳能电池片的数据和图像，经过控制系统可软件合成为立体图片，并对检测结果进行分析；

S8，自动判定，经过检测组件（3）的检测结果，控制系统可自动判定光伏层压件是否存在不良；

S9，完成堆栈，不良的光伏层压件随着最低端承载架（11）向上移动，从而完成一个光伏层压件的堆栈，合格的光伏层压件将堆栈入口的反方向流出堆栈模块，从而进入下一个工艺环节。