一种软包电芯夹持定位装置的制作方法

本发明涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种软包电芯夹持定位装置。

背景技术：

现有的软包电芯在生产中，其夹持定位多采用气缸结构，这是最常见的一种方式。但是这种定位方式有一定的局限型，主要体现在维护不方便和高成本上，将其应用到倍速链输送的工板上已不现实，所以需要研发一种新型的、维护方便的且低成本的和能够循环使用的软包锂电池夹持定位装置。同时，现有的夹持定位结构存在定位速度慢、稳定性不够且准确性不够等缺点。

技术实现要素：

本发明提供一种软包电芯夹持定位装置，解决了现有技术中夹持定位机构定位速度慢、稳定性低且准确性不够等技术问题，为倍速链输送提供可行的夹持定位装置。

为了解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：

一种软包电芯夹持定位装置，包括底座，所述底座上方设置有定位夹持机构，所述定位夹持机构包括底板，所述底板中部设置有齿轮轴，所述底板两侧对称设置有齿轮箱，所述齿轮轴上设置有中心齿轮，所述中心齿轮传动连接有能够平行相对运动的两x向齿条，每一x向齿条与同侧的圆齿条啮合，圆齿条传动连接所述齿轮箱，所述齿轮箱传动连接有用于夹持定位电芯的夹持爪；还包括用于放置电芯的垫板，所述垫板设置在所述齿轮箱之间，所述垫板与底板之间设置有起支撑作用的垫块。

进一步地，所述底板上设置有x向张紧机构，所述x向张紧机构包括第一固定块、第一移动块以及连接在第一移动块与第一固定块之间的第一张紧弹簧，所述第一固定块设置在所述中心齿轮的y向两侧，所述第一移动块分别设置在所述第一固定块的x向两侧，每一x向齿条传动连接其同侧的第一移动块。该张紧机构可以通过弹簧的张紧从而对x向齿条进行夹紧，防止其松动，从而对夹持爪进行固定从而起到很好的夹紧作用。

更进一步地，所述齿轮箱包括上齿轮、中齿轮和下齿轮，所述上齿轮啮合连接所述中齿轮，所述中齿轮啮合连接所述下齿轮，所述圆齿条传动连接所述下齿轮。

优选地，所述底板两侧对称设置有两个以上的齿轮箱，所有下齿轮共同设置在同一同步轴上，且圆齿条传动连接所有下齿轮中的其中一个。

进一步地，所述底座包括基板和滑动座，所述滑动座设置在所述基板的底部，所述基板中部两侧对称开设有至少三个第一通孔，所述第一通孔内穿设有缓冲弹簧，该缓冲弹簧连接在所述底板与滑动座之间；所述基板上还设置有四个第二通孔，正对第二通孔的基板底部设置有衬套，该衬套支撑所述基板，导轴穿过第二通孔一端抵接在底板上，另一端连接在衬套内。在整个定位装置进入倍速链的输送机构中时，可以快速定位至倍速链的输送机构内，缓冲弹簧可以起到一定的缓冲，起到一定的微调作用。

优选地，所述基板的y向两侧设置有第一滚轮，所述滑动座的内侧导轨上设置有第二滚轮。

进一步地，所述中心齿轮包括分别并列设置在齿轮轴上下位置的上中心齿轮和下中心齿轮；所述上中心齿轮传动连接有能够平行相对运动的两y向齿条；

还包括y向张紧机构，所述y向张紧机构包括第二固定块、第二移动块以及连接在第二移动块与第二固定块之间的第二张紧弹簧，所述第二固定块设置在所述上中心齿轮的x向两侧，所述第二移动块分别设置在所述第二固定块的y向两侧，每一y向齿条传动连接其同侧的第二移动块；所述下中心齿轮传动连接所述x向齿条。y向张紧机构使得装置夹紧定位作用更加理想。

优选地，还包括驱动手柄，所述驱动手柄传动连接所述y向齿条。

优选地，所述夹持爪的材质为赛钢材料。

优选地，所述齿轮箱的数量为4个，所述上齿轮为异形齿轮，且该异形齿轮与夹持爪一体成型。

本发明提供一种软包电芯夹持定位装置，包括底座，所述底座上方设置有定位夹持机构，所述定位夹持机构包括底板，所述底板中部设置有齿轮轴，所述底板两侧对称设置有齿轮箱，所述齿轮轴上设置有中心齿轮，所述中心齿轮传动连接有能够平行相对运动的两x向齿条，每一x向齿条与同侧的圆齿条啮合，圆齿条传动连接所述齿轮箱，所述齿轮箱传动连接有用于夹持定位电芯的夹持爪；还包括用于放置电芯的垫板，所述垫板设置在所述齿轮箱之间，所述垫板与底板之间设置有起支撑作用的垫块。该定位装置具有定位速度快、稳定性高且准确性高等特点。

附图说明

图1是本发明一种软包电芯夹持定位装置的结构示意图；

图2是本发明一种软包电芯夹持定位装置的仰视图结构示意图；

图3是本发明一种软包电芯夹持定位装置的主视结构示意图；

图4是图3的a-a剖视结构示意图；

图5是本发明一种软包电芯夹持定位装置的后视结构示意图；

图6是图5的b-b剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。

如图1至6所示，一种软包电芯夹持定位装置，包括底座，所述底座上方设置有定位夹持机构，所述定位夹持机构包括底板21，所述底板21中部设置有齿轮轴22，所述底板21两侧对称设置有齿轮箱26，所述齿轮轴22上设置有中心齿轮23，所述中心齿轮23传动连接有能够平行相对运动的两x向齿条24，每一x向齿条24与同侧的圆齿条25啮合，圆齿条25传动连接所述齿轮箱26，所述齿轮箱26传动连接有用于夹持定位电芯的夹持爪27；还包括用于放置电芯的垫板28，所述垫板28设置在所述齿轮箱26之间，所述垫板28与底板21之间设置有起支撑作用的垫块29。具体地，所述齿轮箱26包括上齿轮261、中齿轮262和下齿轮263，所述上齿轮261啮合连接所述中齿轮262，所述中齿轮262啮合连接所述下齿轮263，所述圆齿条25传动连接所述下齿轮263。通过齿轮箱的各个齿轮的传动，传动更加稳定，夹持更加准确。

本实施例中，所述夹持爪27的材质为赛钢材料，所述底板21两侧对称设置有两个以上的齿轮箱26，所有下齿轮263共同设置在同一同步轴上，且圆齿条25传动连接所有下齿轮263中的其中一个。上述一侧的齿轮箱26的数量为4个，所述上齿轮261为异形齿轮，且该异形齿轮261与夹持爪27一体成型。使用四个齿轮箱是根据电池的大小来决定的，可以根据实际情况减少或者增加齿轮箱。

所述底板21上设置有x向张紧机构，所述x向张紧机构包括第一固定块、第一移动块31以及连接在第一移动块32与第一固定块之间的第一张紧弹簧31，所述第一固定块设置在所述中心齿轮23的y向两侧，所述第一移动块32分别设置在所述第一固定块的x向两侧，每一x向齿条24传动连接其同侧的第一移动块32。下中心齿轮驱动x向齿条24传动圆齿条25，圆齿条25传动连接所述下齿轮263，此时，弹簧被进一步拉伸，当x向齿条回复到原始位置时，弹簧可进一步对夹持爪进行夹紧，防止其松动。

所述底座包括基板11和滑动座12，所述滑动座12设置在所述基板11的底部，所述基板11中部两侧对称开设有至少三个第一通孔，所述第一通孔内穿设有缓冲弹簧15，该缓冲弹簧15连接在所述底板21与滑动座12之间；所述基板11上还设置有四个第二通孔，正对第二通孔的基板11底部设置有衬套14，该衬套14支撑所述基板11，导轴13穿过第二通孔一端抵接在底板21上，另一端连接在衬套14内。底座放入倍速链轨道内时，有可能因为错位导致难以放入，本实施例的缓冲弹簧可使得整个滑动座可以微调，并在夹持时起到缓冲作用。

所述基板11的y向两侧设置有第一滚轮111，所述滑动座12的内侧导轨上设置有第二滚轮121。

所述中心齿轮23包括分别并列设置在齿轮轴上下位置的上中心齿轮231和下中心齿轮232；所述上中心齿轮231传动连接有能够平行相对运动的两y向齿条4；

还包括y向张紧机构，所述y向张紧机构包括第二固定块、第二移动块以及连接在第二移动块与第二固定块之间的第二张紧弹簧51，所述第二固定块设置在所述上中心齿轮231的x向两侧，所述第二移动块分别设置在所述第二固定块的y向两侧，每一y向齿条4传动连接其同侧的第二移动块；所述下中心齿轮232传动连接所述x向齿条24。

还包括驱动手柄6，所述驱动手柄6传动连接所述y向齿条4。传动连接上中心齿轮，带动下中心齿轮。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保护范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。