本发明涉及加工设备技术领域，具体而言，涉及一种线束装配诱导设备及其控制方法。
背景技术：
在线束生产过程中将导线插入端子是不可或缺的工序，由于人工操作，注意力稍不集中极易插错或插不到位。因此必须将导线插入端子后进行一次检查，以防止插不到位或定位钩失效。
传统技术中，通常采用人工的方式进行线束的生产，因此很容易出现导线误插而使得端子报废的的情况发生，变相的增加了成本。
技术实现要素：
本发明提供了一种线束装配诱导设备及其控制方法，旨在改善现有技术中，线束的生产过程中极易出现因误插而导致端子报废，浪费资源，成本高的技术问题。
本发明是这样实现的：
一种线束装配诱导设备，用以装配端子与导线，包括：
基座，所述基座上设置有容置槽。
回拉检测机构，其设置于所述容置槽内；所述回拉检测机构包括弹性件、装配座和位移检测装置，所述弹性件的两端分别连接所述基座与所述装配座；所述装配座相对所述基座运动，所述位移检测装置检测所述装配座和所述基座之间的相对位移值，用以判断所述端子与所述导线是否装配到位。
导引机构，其设置于所述装配座的装配槽内；所述导引机构包括若干导引指示灯，若干所述导引指示灯与所述端子的线孔一一对应，且设置于所述装配槽的内底面，工作时，若干所述导引指示灯逐一点亮，用以指引端子的装配。
控制机构，其分别与所述回拉检测机构、所述导引机构相连接，所述控制机构控制若干所述导引指示灯逐一点亮。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述装配槽内设置有到位检测器，用以检测所述端子是否安装到位，所述到位检测器与所述控制机构连接。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述装配座上设置有锁紧装置，用以将所述端子固定于所述装配槽内。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述锁紧装置包括第一驱动件和锁紧件，所述第一驱动件驱动所述锁紧件，所述锁紧件包括锁紧状态与解锁状态。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，进一步包括顶出机构，用以在装配完成时将所述端子顶出于所述装配槽。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述顶出机构包括第二驱动件和顶出件，所述第二驱动件驱动所述顶出件，所述顶出件包括顶出状态和回缩状态。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述装配槽的侧壁设置有防误凸起，用以防止所述端子放置错误。
本发明还提供一种上述的线束装配诱导设备的控制方法，由所述控制机构执行，包括：
所述到位检测器判断所述端子是否放置到位；
若是，控制所述导引机构进行工作，所述导引指示灯之一点亮，引导作业员在亮灯处插入导线；
作业员插入导线再将所述导线回拉，所述位移检测器检测所述相对位移值；判断导线是否装配到位，若是，则进行下一导线的装配，直至装配完成。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，当所述弹性件受到的拉力为38n至45n时，所述相对位移值达到设定值。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，当所述控制机构检测到所述端子放置完成，则控制所述锁紧装置锁紧所述端子。
当所述端子装配完成，所述控制机构控制所述锁紧装置解锁所述端子，并控制所述顶出机构将所述端子由所述装配槽内顶出。
本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的线束装配诱导设备，使用时，通过回拉检测机构和导引机构的设置，二者相互配合，在线束装配过程中对作业员进行引导，且在作业员插入导线后，对导线与端子的装配进行回拉检测，一方面提高了线束的生产效率；另一方面降低了因误插而导致端子浪费的情况发生的概率减少了成本；对插入的导线进行回拉检测也保证了线束的质量，保证了线束的良品率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明一种线束装配诱导设备在第一视角下的结构示意图；
图2是本发明一种线束装配诱导设备在第二视角下的结构示意图；
图3是本发明一种线束装配诱导设备的控制方法的流程示意图。
图标：基座100、容置槽110、弹性件210、装配座220、位移检测装置230、导引指示灯310、控制机构400、锁紧装置600、顶出机构700、第二驱动件710、顶出件720、到位检测器500、防误凸起800。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
请参考图1-2，实施例中，一种线束装配诱导设备，该设备用以装配端子与导线。在线束生产的过程中，需要将导线插入端子中，其中有的端子线孔过多，若导线插入错误，则会导致导线拔出麻烦，甚至端子报废，造成成本升高以及资源浪费。
本发明一种线束装配诱导设备包括基座100、回拉检测机构、导引机构以及控制机构400，其中所述导引机构用以在装配过程中对作业员进行插线引导，防止作业员出现插线错误。所述回拉检测机构用于检测作业员插入所述导线是否装配到位，所述控制机构400用以控制所述导引机构和所述回拉检测机构进行工作。
实施例中，所述基座100上设置有容置槽110，所述回拉检测机构设置于所述容置槽110内。所述回拉检测机构包括弹性件210、装配座220和位移检测装置230。所述弹性件210的两端分别连接所述基座100与所述装配座220，以使得所述装配座220能够相对所述基座100运动，所述位移检测装置230检测所述装配座220和所述基座100之间的相对位移值，用以判断所述端子与所述导线是否装配到位。当所述装配座220和所述基座100之间的相对位移值达到设定值时，证明所述导线与所述端子之间能够承受应有的拉力，则判断所述导线与所述端子装配完成。本实施例中，所述弹性件210为圆柱弹簧。
实施例中，所述位移检测装置230可以选用红外测距传感器或者位移传感器或者行程开关等。本实施例中，所述位移检测装置230选用行程开关，所述行程开关设置于所述容置槽110的侧壁上，当所述装配座220相对于所述基座100位移到一定值时，能够触碰所述行程开关，所述行程开关闭合，即达到所述设定值，所述控制机构400判定所述导线与所述端子装配完成。选用所述行程开关作为位移检测装置230，既能满足产品需求，而且结构简单，维修成本低。
请参考图1-2，实施例中，所述装配座220上设置有装配槽，所述导引机构设置于所述装配槽内。所述导引机构包括若干导引指示灯310，若干所述导引指示灯310与所述端子的线孔一一对应，且设置于所述装配槽的内底面。工作时，若干所述导引指示灯310逐一点亮，用以指引端子的装配。作业员根据点亮的所述导引指示灯310，将导线插入对应的线孔中，完成导线的装配。若干所述导引指示灯310与所述控制机构400电连接，由所述控制机构400控制所述导引指示灯310点亮或熄灭。通过所述导引指示灯310的设置，作业员能够明确知道导线的插装顺序，避免了在作业中出现插线错误而导致降低作业效率以及资源浪费的情况。本实施例中，所述导引指示灯310选用发光二极管，能够稳定的进行点亮以及熄灭，且不易受外界因素所破坏，工作稳定，维修成本低。
实施例中，所述装配槽内设置有到位检测器500，所述到位检测器500用以检测所述端子是否安装到位，所述到位检测器500与所述控制机构400连接。通过所述到位检测器500的设置，所述控制机构400能够检测到所述端子是否正确放置在所述装配槽内。当所述端子正确放置在所述装配槽内时，所述控制机构400再控制所述导引机构工作。避免了因为所述端子放置不正确，而造成导线插入错误等情况，保证了所插入导线的正确性，进一步提高了线束的生产效率。
请参考图1-2，实施例中，所述装配座220上设置有锁紧装置600，所述锁紧装置600用以将所述端子固定于所述装配槽内。当检测到所述端子正确放置在所述装配槽内时，所述控制机构400控制所述锁紧装置600将所述端子固定于所述装配槽内，防止在装配时，所述端子出现滑脱的情况。
进一步地，所述锁紧装置600包括第一驱动件和锁紧件，本实施例中，所述锁紧装置600设置于所述装配座220上，且设置在所述装配座220上开有所述装配槽的表面。所述第一驱动件驱动所述锁紧件，所述锁紧件包括锁紧状态与解锁状态。当所述到位检测器500检测到所述端子放置完成，所述控制机构400控制所述第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述锁紧件伸出，将所述端子固定于所述装配槽内，防止所述端子在回拉检测过程中出现滑脱的情况，保证了装配过程的进行。本实施例中，所述第一驱动件为电机。
请参考图1-2，实施例中，所述装配诱导设备进一步包括顶出机构700，所述顶出机构700用以在装配完成时将所述端子顶出于所述装配槽。当所述端子上的导线全部插入且检测完毕时，所述控制机构400控制所述锁紧装置600进行解锁，再控制所述顶出机构700将所述端子顶出于所述装配槽，方便作业员进行拿取。
进一步地，所述顶出机构700包括第二驱动件710和顶出件720，所述第二驱动件710驱动所述顶出件720，所述顶出件720包括顶出状态和回缩状态。本实施例中，所述顶出机构700设置于所述装配槽的内底面，所述第二驱动件710与所述控制机构400连接。当所述端子上的导线全部插入且检测完毕时，所述控制机构400控制所述锁紧装置600进行解锁，再控制所述第二驱动件710，所述第二驱动件710驱动所述顶出件720运动，将所述端子顶出于所述装配槽，方便作业员拿取，提高了生产效率。本实施例中，所述第二驱动件710为电机。
请参考图1-2，实施例中，所述装配槽的侧壁设置有防误凸起800，所述防误凸起800用以防止所述端子放置错误，所述端子上开设有与所述防误凸起800相适配的防误凹槽，通过所述防误凸起800和所述防误凹槽相配合，能够避免所述端子放置错误，只有姿态正确的所述端子才能够进入所述装配槽内进行装配。
请参考图3，本发明还提供一种线束装配诱导设备的控制方法，由所述控制机构400执行，包括：
所述到位检测器500判断所述端子是否放置到位。若是，所述控制机构400控制所述导引机构进行工作，所述导引指示灯310之一按装配顺序进行点亮，引导作业员在亮灯处插入导线。作业员在插入导线后再将所述导线回拉，所述位移检测装置230检测所述相对位移值。所述位移检测装置230判断导线是否装配到位，若是，则进行下一导线的装配，直至装配完成。
其中只有当完成回拉检测过程且判定合格后，所述控制机构400才控制所述导引机构亮起下一所述导引指示灯310，确保每一根导线均装配到位，保证了产品的质量，提高了产品的良品率。
实施例中，通过对所述弹性件210的选型以及对相对位移进行设定，只有当所述弹性件210受到的拉力为38n至45n时，所述相对位移值达到设定值。即所述端子与所述导线之间需承受得住3.8kg至4.5kg的拉力，通过回拉检测的产品，能够经受住在日常使用中可能遇到的拉力，保证了产品的质量。
其中，当所述控制机构400检测到所述端子放置完成，所述控制机构400将控制所述锁紧装置600锁紧所述端子，防止所述端子在装配过程中出现滑脱。
当所述端子装配完成后，所述控制机构400控制所述锁紧装置600解锁所述端子，并控制所述顶出机构700将所述端子由所述装配槽内顶出，方便作业员的拿取。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。