1.一种电力变压器饼式绕组反饼自动加工机器人,其特征在于：包括中间为空心结构的安装环(1)；所述安装环(1)上均匀安装有起吊孔，安装环(1)的下端面沿中心轴线均匀安装有若干个绕组制作装置(4)，绕组制作装置(4)包括焊接在安装环(1)下端面的固定片(41)，固定片(41)的下端面分别安装有三个升降驱动机构(42)，位于固定片(41)左侧的两个升降机构(42)下端安装有中间向上拱两端水平布置的安装架(43)，安装架(43)的中部安装有反饼出块机构(45)，安装架(43)的右端下侧安装有反饼导引机构(46)，位于固定片(41)右侧的一个升降机构(42)下端安装有线匝整紧机构(47)；
所述反饼导引机构(46)包括焊接在安装架(43)右端下侧的侧支板(461)，侧支板(461)内壁上安装有三号液压缸(462)，三号液压缸(462)的中部固定在侧定板(463)上，侧定板(463)焊接在侧支板(461)的内壁上，三号液压缸(462)的顶端通过法兰安装有导引块(464)，导引块(464)右侧一体成型有呈向上阶梯状结构的反饼垫块(465)；
所述反饼出块机构(45)包括安装在安装架(43)中部的六号液压缸(451)，六号液压缸(451)的中部固定在定位板(452)上，定位板(452)安装在安装架(43)上，六号液压缸(451)的顶端通过法兰安装有升降板(453)，升降板(453)的下端面焊接有推动支板(454)，推动支板(454)的内壁上安装有七号液压缸(455)，七号液压缸(455)的中部固定在推动定板(466)上，推动定板(456)固定在升降板(453)上，七号液压缸(455)的顶端通过法兰安装有L型抬板(457)，推动支板(454)的内壁上对称安装有两个支撑弹簧(458)，每个支撑弹簧(458)的顶部均连接有一块遮挡板(459)，且两个支撑弹簧(458)上的两块遮挡板(459)位于L型抬板(457)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种电力变压器饼式绕组反饼自动加工机器人，其特征在于：所述升降驱动机构(42)包括安装在固定片(41)下端面上的一号液压缸(421)，一号液压缸(421)的中部固定安装在升降定块(422)上，升降定块(422)焊接在固定片(41)下端面上，一号液压缸(421)的顶端通过法兰安装在安装架(43)或线匝整紧机构(47)上。
3.根据权利要求1所述的一种电力变压器饼式绕组反饼自动加工机器人，其特征在于：所述线匝整紧机构(47)包括通过法兰安装在一号液压缸(421)顶端的横板(471)，横板(471)的下端后侧焊接有整紧支板(472)，整紧支板(472)的内壁上安装有四号液压缸(473)，四号液压缸(473)的中部固定在整紧定块(474)上，整紧定块(474)焊接在横板(471)的下端面上，四号液压缸(473)的顶端通过法兰安装有L型定架(475)，L型定架(475)的下端面安装有五号液压缸(476)，五号液压缸(476)的中部固定在L型定块(477)上，L型定块(477)的上端焊接在L型定架(475)上，五号液压缸(476)的顶端通过法兰安装有压紧板(478)，压紧板(478)的下端面安装有缓冲弹簧(479)，缓冲弹簧(479)的下端安装有缓冲板(4710)。
4.根据权利要求1所述的一种电力变压器饼式绕组反饼自动加工机器人，其特征在于：所述七号液压缸(455)最大工作行程时L型抬板(457)位于两块遮挡板(459)前侧，七号液压缸(455)最小工作行程时L型抬板(457)位于两块遮挡板(459)后侧。