本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种高效率螺母加力机构。
背景技术：
在镍镉电芯的自动化组装生产时，人工将正负极板预先装入料盒中，隔膜卷装在放卷轴上，螺栓、螺母、垫圈、正负极柱分别放在对应的料盒内。工作时，料盒自动排列螺栓、螺母、垫圈、正负极柱，由六轴机械手放入中转机构和叠片台定位销中；隔膜主动放卷，引入叠片台；叠片台机械手带动隔膜左右反复移动，便于一次吸放极板；六轴机械手预先在叠片台的插销各放入一个垫片，搬运机械手上的真空吸盘分别将正、负极板从正负料盒中取出，经过整形台后，再放叠片台上叠放，叠到设定的层数后再由六轴机械手放入垫片和正负极柱；叠片完成后，由中转同步夹取出成品，再将隔膜切断，放入拧螺母区域，经过气批，加力机构设定的拧紧力拧紧螺母，取出电芯，完成自动组装。而传统的加力机构经济性能以及生产效率较差，可控性不好。
技术实现要素：
为解决上述存在的问题，本实用新型提供一种螺母加力机构，螺母加力机构采用伺服加力，方便扭矩可控，根据扭矩和最后螺母拧紧力制作出对应曲线函数，再根据伺服的转速控制所需要的螺母拧紧力。同时采用减速机实现低功率高扭矩，增加经济性能，提高生产效率。
一种高效率螺母加力机构，包括主体机架板，所述主体机架板中心上部安装有加力前进气缸，所述主体机架板后部安装有加力顶出气缸，所述主体机架板左侧安装有螺母加力切换气缸，所述机架板放置在加力前进导轨上，所述主体机架板上前部安装有加力伺服电机，所述加力伺服电机下方依次安装有带座轴承、联轴器、六角加力器。
优选地，所述加力前进气缸、加力顶出气缸、螺母加力切换气缸和主体机架板通过螺栓固定连接。
优选地，所述主体机架和加力前进导轨滑动连接。
优选地，所述主体机架通过镀硬铬处理。
优选地，所述加力伺服电机通过减速机以及联轴器与六角加力器相连。
本实用新型的有益效果：克服了以往产品的缺点，螺母加力机构采用伺服加力，方便扭矩可控，根据扭矩和最后螺母拧紧力制作出对应曲线函数，再根据伺服的转速控制所需要的螺母拧紧力。同时采用减速机实现低功率高扭矩，增加经济性能，提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型一种螺母加力机构的结构示意图。
图中：1-加力伺服电机；2-螺母加力切换气缸；3-加力前进气缸；4-主体机架板；5-加力顶出气缸；6-加力前进导轨；7-六角加力器；8-联轴器；9-带座轴承。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，一种螺母加力机构，包括主体机架板4，所述主体机架板4中心上部安装有加力前进气缸6，所述主体机架板4后部安装有加力顶出气缸5，所述主体机架板4左侧安装有螺母加力切换气缸2，所述机架板4放置在加力前进导轨6上，所述主体机架板4上前部安装有加力伺服电机1，所述加力伺服电机1下方依次安装有带座轴承9、联轴器8、六角加力器7。
如图1所示，所述加力前进气缸3、加力顶出气缸5、螺母加力切换气缸2和主体机架板4通过螺栓固定连接。所述主体机架4和加力前进导轨6滑动连接。所述主体机架4通过镀硬铬处理。所述加力伺服电机1通过减速机以及联轴器8与六角加力器7相连。
在镍镉电芯的自动化组装生产时，人工将正负极板预先装入料盒中，隔膜卷装在放卷轴上，螺栓、螺母、垫圈、正负极柱分别放在对应的料盒内。工作时，料盒自动排列螺栓、螺母、垫圈、正负极柱，由六轴机械手放入中转机构和叠片台定位销中；隔膜主动放卷，经过隔膜纠偏、渡轮及张力机构，引入叠片台；叠片台机械手带动隔膜左右反复移动，便于一次吸放极板；六轴机械手预先在叠片台的插销各放入一个垫片，搬运机械手上的真空吸盘分别将正、负极板从正负料盒中取出，经过整形台后，再放叠片台上叠放，叠到设定的层数后再由六轴机械手放入垫片和正负极柱；叠片完成后，由中转同步夹取出成品，再将隔膜切断，放入拧螺母区域，经过气批，加力机构设定的拧紧力拧紧螺母，取出电芯，完成自动组装。螺母加力机构采用伺服加力，方便扭矩可控，根据扭矩和最后螺母拧紧力制作出对应曲线函数，再根据伺服的转速控制所需要的螺母拧紧力。同时采用减速机实现低功率高扭矩，增加经济性能，提高生产效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。