本实用新型涉及一种太阳能电池板自动判定机构。
背景技术：
太阳能电池板存在一定的残次率，这些残次品如果用到产品上，会影响产品的质量，因此在太阳能电池板的生产过程中，需要将这些有坏区的太阳能电池板找出，一般太阳能电池板的检测是采用人工进行检测，看看其中有没有无隐裂、碎片、断栅及不同转换效率单片电池的异常现象，但是采用人工检测的话非常耗时耗力，而且在人工检测的过程中非常容易造成二次损坏。
技术实现要素：
本实用新型涉及一种太阳能电池板自动判定机构，用以解决上述问题。
为实现这一目的，本实用新型所采用的结构是：一种太阳能电池板自动判定机构，包括操作台，所述操作台上从右至左依次设有送料平台、光照平台、检测平台和转台，两个送料平台设置在操作台上，两个送料平台之间设有一第一机械手；所述光照平台上铺设有多个灯珠，光照平台两侧对称设有夹紧器；所述检测平台的上方设有一相机，相机连接PC机，相机的镜头对着检测平台的中央，所述相机下方设有一遮光罩，遮光罩上设有一与太阳能电池板等大的矩形缺块；所述光照平台和检测平台在同一轴线上，光照平台的两侧分别设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上连接有第二机械手，所述第二滑轨上连接有第三机械手，所述第二机械手在光照平台和检测平台之间活动，所述第三机械手在检测平台和转台之间活动；所述转台为圆形台面，转台下方连接转轴，转台上均匀排布有四个吸附平台，转台中心与光照平台在同一轴线上，绕着转台呈逆时针排布有第一焊接机、第二焊接机和第四机械手。
所述夹紧器位于光照平台的对角线上，夹紧器与太阳能电池板接触的部位呈直角缺口结构。
所述吸附平台表面为橡胶垫，吸附平台中央设有一缺口，缺口连接真空机。
所述第三机械手底部可360°转动。
其有益效果是：太阳能电池板由送料平台传送至光照平台，光照平台上不满的灯珠开启后短暂照明为太阳能电池板充电，然后太阳能电池板传送至检测平台，由相机检测太阳能电池板上是否有坏区，如果没有则继续传送至转台进行焊接，如果有则将其自动丢弃，这样就可以流畅地实现太阳能电池板的检测与焊接，提高自动化水平。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示的一种太阳能电池板自动判定机构，包括操作台1，所述操作台1上从右至左依次设有送料平台2、光照平台3、检测平台12和转台13，两个送料平台2设置在操作台1上，两个送料平台2之间设有一第一机械手5，机械手5可夹取两送料平台2上的太阳能电池板，然后机械手5转动带动太阳能电池板至光召平台3位置，并将太阳能电池板放下。所述光照平台3上铺满灯珠，光照平台3上设有感应器，当太阳能电池板放置在光照平台3上后，感应器传递信号使灯珠亮起，短暂的光照使太阳能电池板内产生一定的电量。光照平台3两侧对称设有夹紧器4，所述夹紧器4位于光照平台3的对角线上，夹紧器4与太阳能电池板接触的部位呈直角缺口结构，夹紧器4底部有滑槽，通过电机控制其在滑槽上移动，夹紧器4将太阳能电池板加紧，使太阳能电池板保持稳定。所述检测平台12的上方设有一相机10，相机10连接PC机，相机10的镜头对着检测平台12的中央，所述相机10下方设有一遮光罩11，遮光罩11上设有一与太阳能电池板等大的矩形缺块，相机10的镜头下可以显示太阳能电池板中是否有隐裂、碎片、虚焊、断栅，当PC机系统发现有坏区的时候，该太阳能电池板被丢弃。所述光照平台3和检测平台12在同一轴线上，光照平台3的两侧分别设有第一滑轨6和第二滑轨8，所述第一滑轨6上连接有第二机械手7，所述第二滑轨8上连接有第三机械手9，所述第三机械手底部可360°转动。所述第二机械手7在光照平台3和检测平台12之间活动，将经过光照的太阳能电池板移动到检测平台12，所述第三机械手9在检测平台12和转台13之间活动，将无坏区的太阳能电池板移动到转台13，在进行移动的时候，PC机检测太阳能电池板的正负极位置，然后根据焊接点的需要第三机械手9底部进行0°、90°或270°的转动，然后将正负极位置准确的太阳能电池板移动到转台13上，或者将有坏区的太阳能电池板移动到转台13与检测侧平台12之间设置一个废弃收集桶中。所述转台13为圆形台面，转台13下方连接转轴，转台13上均匀排布有四个吸附平台17，所述吸附平台17表面为橡胶垫，吸附平台17中央设有一缺口，缺口连接真空机，当太阳能电池板移动至吸附平台17上后，真空机抽真空使太阳能电池板被吸附在吸附平台17上，橡胶垫可以防止太阳能电池板被磨损，然后转台13开始转动，转台13中心与光照平台3在同一轴线上，绕着转台13呈逆时针排布有第一焊接机14、第二焊接机15和第四机械手16，第一焊接机14和第二焊接机15将导线焊接在太阳能电池板上，第四机械手16将太阳能电池板夹起并转动使太阳能电池板至下个工序。该设备自动化程度高，提高了工作效率。
本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。