本实用新型涉及一种电缆，具体涉及一种机器人用电缆。
背景技术：
随着机器人技术的不断发展及“中国制造2025”战略的提出，将机器人产业作为九大战略重点与任务中的一项内容，加之地方政府补贴等产业政策的推动，一大批本土机器人企业迅速发展。尽管我国工业机器人销量增长迅速，但当前我国机器人使用密度仍然远远低于全球平均水平。
与之配套的电缆作为机器人的一个重要的组成部分，直接影响机器人的使用寿命。该产品需要具有以下使用特点：①能够承受弯曲时产生的挤压力或者是由扭转运动产生的径向压力的变化，需要具有较高的耐曲挠性；②需要具有较高的耐磨性能。但目前所用的电缆大多还是依赖于进口，主要原因是本土化产品的耐扭转性能达不到要求，易断芯。
技术实现要素：
发明目的：本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种结构设置合理，耐扭转、耐曲绕，使用寿命长的改进型工业机器人用环保电缆。
技术方案：为了解决上述技术问题，本实用新型所述的一种改进型工业机器人用环保电缆，它包括至少一个电能传输单元和至少一个信号传输单元，它们绞合成缆，在它们连接处外侧设有隔离层，内侧设有填充层Ⅰ，在所述隔离层外部设有外护套层，所述电能传输单元包括至少两个导电线芯Ⅰ，在所述导电线芯Ⅰ外部设有绝缘层Ⅰ，所述信号传输单元包括至少两个导电线芯Ⅱ，在每个导电线芯Ⅱ外部设有绝缘层Ⅱ，所述导电线芯Ⅱ和绝缘层Ⅱ组成导电单元，在所述导电单元外部设有光纤单元，在所述导电单元和光纤单元外部设有填充层Ⅱ，在所述填充层Ⅱ外部设有护套。
所述导电线芯Ⅰ和导电线芯Ⅱ都由铜基多股细丝金属线导体组成。
所述电能传输单元和信号传输单元相切设置。
所述电能传输单元内包含可以为机器人执行机构提供动力的挤包绝缘导线。所述信号传输单元内包含可以为机器人执行机构提供信号指令的传输线。
所述电能传输单元用于电能传输，实现机器人执行机构电机的运转，所述信号传输单元用于信号传输，实现信号指令传输及执行机构执行信号指令等。
有益效果：本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：本实用新型整体结构设置合理，本产品集电能传输、信号传输两种功能于一身，避免二次布线，相比传统的分离结构而言，使用信号传输单元的传输线可以为光纤等形式，节约大量的金属等资源，并可以防止信号被干扰，导致出现误动作的情形，本产品具备较强的机械性能，可抗可达600万次弯曲，环境适应能力强，本产品绿色环保，安全性能优越。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示，本实用新型所述的一种改进型工业机器人用环保电缆，它包括至少一个电能传输单元1和至少一个信号传输单元2，它们绞合成缆，在它们连接处外侧设有隔离层3，内侧设有填充层Ⅰ4，在所述隔离层3外部设有外护套层5，所述电能传输单元1包括至少两个导电线芯Ⅰ6，在所述导电线芯Ⅰ6外部设有绝缘层Ⅰ7，所述信号传输单元2包括至少两个导电线芯Ⅱ8，在每个导电线芯Ⅱ8外部设有绝缘层Ⅱ9，所述导电线芯Ⅱ8和绝缘层Ⅱ9组成导电单元10，在所述导电单元10外部设有光纤单元11，在所述导电单元10和光纤单元11外部设有填充层Ⅱ12，在所述填充层Ⅱ12外部设有护套13；所述导电线芯Ⅰ6和导电线芯Ⅱ8都由铜基多股细丝金属线导体组成；所述电能传输单元1和信号传输单元2相切设置。本实用新型整体结构设置合理，本产品集电能传输、信号传输两种功能于一身，避免二次布线，相比传统的分离结构而言，使用信号传输单元的传输线可以为光纤等形式，节约大量的金属等资源，并可以防止信号被干扰，导致出现误动作的情形，本产品具备较强的机械性能，可抗可达600万次弯曲，环境适应能力强，本产品绿色环保，安全性能优越。
本实用新型提供了一种思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围，本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。