全自动端子铆接机的制作方法

文档序号:15019075发布日期:2018-07-25 00:16阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种全自动端子铆接机,其特征在于:包括机架(1)、设置于机架1的作业平台,所述作业平台上设有端子自动送料流水线(2),所述自动送料流水线(2)的从上游至下游依次排布有

一第一送料机构(4),用于送入接在第一料带上的母端子(200);

一第二送料机构(5),用于送入接在第二料带上的固定环(300);

一第一次铆压机构(6),用于将固定环(300)的铆接片向上折弯包覆在母端子(200)上;

一第二次铆压机构(7),用于将铆压片的末端折弯钩入母端子(200)的卡槽内;

一激光焊接机构(8),用于将第一端子和固定环(300)铆接后的工位进行焊接,使二者固定在一起;

一第一料带切断机构(10),用于将第一料带进行两端切断;

一第一料带折断机构(11),用于将第一料带的头端折断;

一第二料带切断机构(12),用于将第二料带头端切断;

一收料机构(13),用于将第二料带收圈起来。

2.根据权利要求1所述的全自动端子铆接机,其特征在于:进一步包括来料检测机构(3),位于第一送料机构(4)和第二送料机构(5)的下游、第一次铆压机构(6)之上游,用于检测来料是否变型、偏位。

3.根据权利要求1所述的全自动端子铆接机,其特征在于:进一步包括一CCD检测机构(9),位于激光焊接机构(8)之下游、第一料带切断机构(10)之上游,用于检测母端子(200)和固定环(300)铆接后尺寸大小是否合格、是否存在漏焊接情况。

4.根据权利要求1所述的全自动端子铆接机,其特征在于:所述第一次铆压机构(6)包括第一铆压气缸(61)、第一水平进给件(62)、第一导向座(63)、第一竖向进给件(64)、左铆压件(65)、右铆压件(66),所述第一铆压气缸(61)的活塞杆连接第一水平进给件(62),所述第一水平进给件(62)利用90°换向构造驱动第一竖向进给件(64),使该第一竖向进给件(64)沿第一导向座(63)上下运动,所述第一竖向进给件(64)带动左铆压件(65)和右铆压件(66)相对平移运动,从而将固定环(300)的两片铆接片向上折弯包覆在母端子(200)上。

5.根据权利要求1所述的全自动端子铆接机,其特征在于:所述第二次铆压机构(7)包括第二铆压气缸(71)、第二水平进给件(72)、第二导向座(73)、第二竖向进给件(74)、上铆压件(75);所述第二铆压气缸(71)的活塞杆连接第二水平进给件(72),所述第二水平进给件(72)利用90°换向构造驱动第二竖向进给件,使该第二竖向进给件沿第二导向座(73)上下运动,带动上铆压件(75)将铆压片的末端折弯钩入母端子(200)的卡槽内。

6.根据权利要求1所述的全自动端子铆接机,其特征在于:所述端子自动送料流水线(2)包括安装于第一立板(21)、第二立板(22)、送料电机(23)、送料齿轮(24),所述第一立板(21)与第二立板间距设置,二者之间形成送料槽,所述送料电机(23)驱动送料齿轮(24)转动,拖动料带沿流水线的上游向下游移动。

7.根据权利要求1所述的全自动端子铆接机,其特征在于:所述激光焊接机构(8)包括焊接气缸(81)、第三水平进给件(82)、第三导向座(83)、第三竖向进给件(84)、上定位件(85)、下定位件(86);所述焊接气缸(81)的活塞杆连接第三水平进给件(82),所述第三水平进给件(82)通过90°换向构造驱动第三竖向进给件(84)上下活动,带动下定位件(86)上下活动,以及通过另一90°换向构造驱动上定位件(85)上下活动,该上定位件(85)和下定位件(86)对铆接产品定位后进行激光焊接。

8.根据权利要求1所述的全自动端子铆接机,其特征在于:所述第一料带切断机构(10)包括第一切断气缸(101)和第一料带切刀(102),所述第一切断气缸(101)的活塞杆连接第一料带切刀(102),驱动第一料带切刀(102)上下活动将第一料带进行两端切断。

9.根据权利要求1所述的全自动端子铆接机,其特征在于:所述第一料带折断机构(11)包括折断气缸(111)、第四纵向进给杆(112)、预折断件(113)、再折断件(114),所述折断气缸(111)的活塞杆连接第四纵向进给杆(112),推动第四纵向进给杆(112)上下活动,分别驱动预折断件(113)和再折断件(114)平移,先将第一料带一次折弯和二次折弯,将第一料带折断。

10.根据权利要求1所述的全自动端子铆接机,其特征在于:所述第二料带切断机构(12)包括第二切断气缸(121)和第二料带切刀(122),所述第二切断气缸的活塞杆连接第二料带切刀(122),驱动第二料带切刀(122)上下活动将第二料带进行切断。

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