本实用新型涉及自动化设备领域技术，尤其是指一种全自动端子铆接机。
背景技术：
目前，在母端子和固定环的装配生产工艺中，仍需人工方式的介入，即人工进行母端子和固定环的装配，然后将装好母端子的产品放入焊接机上，按启动按钮完铆接。在整个过程中，由于人工方式的介入，使得流程操作生产效率低，同时额外增加了人工成本，操作人员劳动强度大，操作中存在安全隐患，安全系数低。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动端子铆接机，其全自动化作业，有效降低劳动成本，提高生产效率。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种全自动端子铆接机，包括机架、设置于机架的作业平台，所述作业平台上设有端子自动送料流水线，所述自动送料流水线的从上游至下游依次排布有
一第一送料机构，用于送入接在第一料带上的母端子；
一第二送料机构，用于送入接在第二料带上的固定环；
一第一次铆压机构，用于将固定环的铆接片向上折弯包覆在母端子上；
一第二次铆压机构，用于将铆压片的末端折弯钩入母端子的卡槽内；
一激光焊接机构，用于将第一端子和固定环铆接后的工位进行焊接，使二者固定在一起；
一第一料带切断机构，用于将第一料带进行两端切断；
一第一料带折断机构，用于将第一料带的头端折断；
一第二料带切断机构，用于将第二料带头端切断；
一收料机构，用于将第二料带收圈起来。
作为一种优选方案，进一步包括来料检测机构，位于第一送料机构和第二送料机构的下游、第一次铆压机构之上游，用于检测来料是否变型、偏位。
作为一种优选方案，进一步包括一CCD检测机构，位于激光焊接机构之下游、第一料带切断机构之上游，用于检测母端子和固定环铆接后尺寸大小是否合格、是否存在漏焊接情况。
作为一种优选方案，所述第一次铆压机构包括第一铆压气缸、第一水平进给件、第一导向座、第一竖向进给件、左铆压件、右铆压件，所述第一铆压气缸的活塞杆连接第一水平进给件，所述第一水平进给件利用90°换向构造驱动第一竖向进给件，使该第一竖向进给件沿第一导向座上下运动，所述第一竖向进给件带动左铆压件和右铆压件相对平移运动，从而将固定环的两片铆接片向上折弯包覆在母端子上。
作为一种优选方案，所述第二次铆压机构包括第二铆压气缸、第二水平进给件、第二导向座、第二竖向进给件、上铆压件；所述第二铆压气缸的活塞杆连接第二水平进给件，所述第二水平进给件利用90°换向构造驱动第二竖向进给件，使该第二竖向进给件沿第二导向座上下运动，带动上铆压件将铆压片的末端折弯钩入母端子的卡槽内。
作为一种优选方案，所述端子自动送料流水线包括安装于第一立板、第二立板、送料电机、送料齿轮，所述第一立板与第二立板间距设置，二者之间形成送料槽，所述送料电机驱动送料齿轮转动，拖动料带沿流水线的上游向下游移动。
作为一种优选方案，所述激光焊接机构包括焊接气缸、第三水平进给件、第三导向座、第三竖向进给件、上定位件、下定位件；所述焊接气缸的活塞杆连接第三水平进给件，所述第三水平进给件通过90°换向构造驱动第三竖向进给件上下活动，带动下定位件上下活动，以及通过另一90°换向构造驱动上定位件上下活动，该上定位件和下定位件对铆接产品定位后进行激光焊接。
作为一种优选方案，所述第一料带切断机构包括第一切断气缸和第一料带切刀，所述第一切断气缸的活塞杆连接第一料带切刀，驱动第一料带切刀上下活动将第一料带进行两端切断。
作为一种优选方案，所述第一料带折断机构包括折断气缸、第四纵向进给杆、预折断件、再折断件，所述折断气缸的活塞杆连接第四纵向进给杆，推动第四纵向进给杆上下活动，分别驱动预折断件和再折断件平移，先将第一料带一次折弯和二次折弯，将第一料带折断。
作为一种优选方案，所述第二料带切断机构包括第二切断气缸和第二料带切刀，所述第二切断气缸的活塞杆连接第二料带切刀，驱动第二料带切刀上下活动将第二料带进行切断。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，由于将第一送料机构、第二送料机构、第一次铆压机构、第二次铆压机构、激光焊接机构、第一料带切断机构、第一料带折断机构、第二料带切断机构、收料机构整合在一台设备上，实现自动送入固定环、自动送入母端子→固定环第一次铆压于母端子→固定环第二次铆压于母端子→固定环与母端子激光焊接→第一料带两端切断→第一料带头端折断→第二料带头端切断→第二料带自动回收的过程，全程自动作业，无需人工参与，有效提高生产效率，降低劳动成本。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之较佳实施例的来料（母端子和固定环）示意图。
图2是本实用新型之较佳实施例的来料放大示意图。
图3是本实用新型之较佳实施例的来料铆压后的示意图。
图4是本实用新型之较佳实施例的来料铆压后的剖视图。
图5是本实用新型之较佳实施例的全自动端子铆接机的立体图。
图6是本实用新型之较佳实施例的作业平台上各机构装配示意图。
图7是图6的俯视图。
图8是本实用新型之较佳实施例的来料检测机构示意图。
图9是本实用新型之较佳实施例的来料检测机构的剖视图。
图10是本实用新型之较佳实施例的第一次铆压机构示意图。
图11是本实用新型之较佳实施例的第一次铆压机构剖视图。
图12是本实用新型之较佳实施例的第二次铆压机构示意图。
图13是本实用新型之较佳实施例的第二次铆压机构剖视图。
图14是本实用新型之较佳实施例的自动送料流水线之送料电机示意图。
图15是本实用新型之较佳实施例的自动送料流水线的剖视图。
图16是本实用新型之较佳实施例的激光焊接机构示意图。
图17是本实用新型之较佳实施例的激光焊接机构剖视图。
图18是本实用新型之较佳实施例的CCD检测机构的示意图。
图19是本实用新型之较佳实施例的第一料带切断机构示意图。
图20是本实用新型之较佳实施例的第一料带切断机构剖视图。
图21是本实用新型之较佳实施例的第一料带折断机构示意图。
图22是本实用新型之较佳实施例的第一料带折断机构之预折断件位置剖视图。
图23是本实用新型之较佳实施例的第一料带折断机构之再折断件位置剖视图。
图24是本实用新型之较佳实施例的第二料带切断机构示意图。
图25是本实用新型之较佳实施例的第二料带切断机构剖视图。
图26是本实用新型之较佳实施例的工作流程图。
附图标识说明：
1、机架 2、自动送料流水线
21、第一立板 22、第二立板
23、送料电机 24、送料齿轮
3、来料检测机构 31、光纤传感器
32、光纤传感器安装支架 4、第一送料机构
5、第二送料机构 6、第一次铆压机构
61、第一铆压气缸 62、第一水平进给件
63、第一导向座 64、第一竖向进给件
65、左铆压件 66、右铆压件
7、第二次铆压机构 71、第二铆压气缸
72、第二水平进给件 73、第二导向座
74、第二竖向进给件 75、上铆压件
8、激光焊接机构 81、焊接气缸
82、第三水平进给件 83、第三导向座
84、第三竖向进给件 85、上定位件
86、下定位件 9、CCD检测机构
91、立柱 92、上下活动调节板
93、光源 94、摄像头
10、第一料带切断机构 101、第一切断气缸
102、第一料带切刀 11、第一料带折断机构
111、折断气缸 112、第四纵向进给杆
113、预折断件 114、再折断件
12、第二料带切断机构 121、第二切断气缸
122、第二料带切刀 13、收料机构
200、母端子 300、固定环。
具体实施方式
请参照图1至图7所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种全自动端子铆接机，包括机架1、设置于机架1的作业平台，所述作业平台上设有端子自动送料流水线2，所述自动送料流水线2的从上游至下游依次排布有一来料检测机构3，采用光纤检测来料是否变型、偏位；一第一送料机构4，用于送入接在第一料带上的母端子200；一第二送料机构5，用于送入接在第二料带上的固定环300；一第一次铆压机构6，用于将固定环300的铆接片向上折弯包覆在母端子200上；一第二次铆压机构7，用于将铆压片的末端折弯钩入母端子200的卡槽内；一激光焊接机构8，用于将第一端子和固定环300铆接后的工位进行焊接，使二者固定在一起；一CCD检测机构9，用于检测母端子200和固定环300铆接后尺寸大小是否合格、是否存在漏焊接情况；一第一料带切断机构10，用于将第一料带进行两端切断；一第一料带折断机构11，用于将第一料带的头端折断；一第二料带切断机构12，用于将第二料带头端切断；一收料机构13，用于将第二料带收圈起来。此外，该作业平台上还安装有电脑显示器，人机操控界面，机架1内部安装有机箱、电箱等。
如图8和图9所示，所述来料检测机构3包括光纤传感器31、光纤传感器安装支架32，所述光纤传感器安装支架32对应于自动送料流水线2的上游，准确地检测来料是否合格，当发现不合格来料，发送信号至电脑显示器，提醒作业人员进行检查。除此之外，所述来料检测机构3还可以是其它传感器，例如光电传感器，磁传感器等。或者，利用机械设计实现检测功能。
如图10和图11所示，所述第一次铆压机构6包括第一铆压气缸61、第一水平进给件62、第一导向座63、第一竖向进给件64、左铆压件65、右铆压件66，所述第一铆压气缸61的活塞杆连接第一水平进给件62，所述第一水平进给件62利用90°换向构造驱动第一竖向进给件64，使该第一竖向进给件64沿第一导向座63上下运动，所述第一竖向进给件64带动左铆压件65和右铆压件66相对平移运动，从而将固定环300的两片铆接片向上折弯包覆在母端子200上。
如图12和图13所示，所述第二次铆压机构7包括第二铆压气缸71、第二水平进给件72、第二导向座73、第二竖向进给件74、上铆压件75；所述第二铆压气缸71的活塞杆连接第二水平进给件72，所述第二水平进给件72利用90°换向构造驱动第二竖向进给件，使该第二竖向进给件沿第二导向座73上下运动，带动上铆压件75将铆压片的末端折弯钩入母端子200的卡槽内。
如图14和图15所示，所述端子自动送料流水线2包括安装于第一立板21、第二立板22、送料电机23、送料齿轮24，所述第一立板21与第二立板间距设置，二者之间形成送料槽，所述送料电机23驱动送料齿轮24转动，拖动料带沿流水线的上游向下游移动。
如图16和图17所示，所述激光焊接机构8包括焊接气缸81、第三水平进给件82、第三导向座83、第三竖向进给件84、上定位件85、下定位件86；所述焊接气缸81的活塞杆连接第三水平进给件82，所述第三水平进给件82通过90°换向构造驱动第三竖向进给件84上下活动，带动下定位件86上下活动，以及通过另一90°换向构造驱动上定位件85上下活动，该上定位件85和下定位件86对铆接产品定位后进行激光焊接。
如图18所示，所述CCD检测机构9通过一立柱91安装于自动送料流水线2的上方，该CCD检测机构9包括一上下活动调节板92、一光源93、一摄像头94，所述光源93和摄像头94安装于上下活动调节板92，所述上下活动调节板92可以安装在立柱91的任一高度。
如图19和图20所示，所述第一料带切断机构10包括第一切断气缸101和第一料带切刀102，所述第一切断气缸101的活塞杆连接第一料带切刀102，驱动第一料带切刀102上下活动将第一料带进行两端切断。
如图21至图23所示，所述第一料带折断机构11包括折断气缸111、第四纵向进给杆112、预折断件113、再折断件114，所述折断气缸111的活塞杆连接第四纵向进给杆112，推动第四纵向进给杆112上下活动，分别驱动预折断件113和再折断件114平移，先将第一料带一次折弯和二次折弯，将第一料带折断。
如图24和图25所示，所述第二料带切断机构12包括第二切断气缸121和第二料带切刀122，所述第二切断气缸的活塞杆连接第二料带切刀122，驱动第二料带切刀122上下活动将第二料带进行切断。
如图26所示，本实用新型之全自动端子铆接机的工作原理如下：通过第一送料机构4自动送入接在第一料带上的母端子200，同时通过第二送料机构5自动送入接在第二料带上的固定环300，母端子200和固定环300进入到自动送料流水线2后，先对位，再在送料电机23和送料齿轮24的驱动下向下游移动。进入流水线后首先有来料检测机构3检测来料是否变型、偏位，无异常情况下，来料进入下一步，通过第一次铆压机构6将固定环300的铆接片向上折弯包覆在母端子200上，然后通过第二次铆压机构7将铆压片的末端折弯钩入母端子200的卡槽内，下一步用激光焊接机构8将第一端子和固定环300铆接后的工位进行焊接，使二者固定在一起，完成焊接后，得到组装成品。接着，CCD检测机构9检测母端子200和固定环300铆接后尺寸大小是否合格、是否存在漏焊接情况，无异常时进入下一步，通过第一料带切断机构10将第一料带两端进行切断分段，再用第一料带折断机构11将第一料带的头端折断，折断过程是先用预折断件113推出使料带折出45°，用再折断件114第二次来回折，模拟出人折断料带的模式，使第一料带的头端断开。一下步，通过第二料带切断机构12将第二料带头端切断，最后通过收料机构13将第二料带收圈起来。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。