本实用新型涉及一种新型耐磨式传动节能永磁直流电机，属于电机传动技术领域。
背景技术：
永磁直流电机转子换向器是直流电机的主要部件，它的性能与质量的好坏直接影响电机的本身质量与性能。传统的永磁直流电机采用碳刷与两个铜半环构成，碳刷与铜半环之间通过摩擦接触实现导电，该换向器结构中的碳刷容易磨损，使用寿命短。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种新型耐磨式传动节能永磁直流电机，具体方案为：
一种新型耐磨式传动节能永磁直流电机，包括电机主体，电机主体设有相互配合的电刷和换向器，所述换向器包括多个接触铜片，多个接触铜片由绝缘基体连接构成一个环形套，环形套的外圆周面开设有环形的滚珠槽；所述电刷具有与换向器配合的接触面，所述接触面设有沿圆周向等间距分布的若干球形凹槽，球形凹槽内嵌设有导电滚珠，导电滚珠与滚珠槽配合。
进一步的，所述滚珠槽和球形凹槽对应设置有多列。
进一步的，所述电刷和导电滚珠均为铜制。
进一步的，所述绝缘基体为陶瓷环，接触铜片嵌设于陶瓷环的外圆周面。
本实用新型的有益点在于：本方案中的永磁直流电机采用导电滚珠实现接触铜片与电刷之间的导电和换向，导电滚珠与滚珠槽之间为滚动接触，可以大大减少其磨损量，延长其使用寿命；而且该结构可以提高电刷与接触铜片之间的接触面积，提高导电效率，降低电耗。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中换向器的结构示意图；
图3为图2中的A-A截面示意图。
具体实施方式
如图1-3所示的一种新型耐磨式传动节能永磁直流电机，包括电机主体1，电机主体1设有相互配合的电刷2和换向器，所述换向器包括多个接触铜片3，本实施例中采用两个半环形的接触铜片3，两个接触铜片3由绝缘基体4连接构成一个环形套，环形套的外圆周面开设有环形的滚珠槽6；所述电刷2具有与换向器配合的接触面，所述接触面设有沿圆周向等间距分布的若干球形凹槽，球形凹槽内嵌设有导电滚珠5，导电滚珠5与滚珠槽6配合。
所述滚珠槽5和球形凹槽对应设置有多列。
所述电刷2和导电滚珠5均为铜制。
所述绝缘基体4为陶瓷环，接触铜片3嵌设于陶瓷环的外圆周面。
本方案中的永磁直流电机采用导电滚珠实现接触铜片与电刷之间的导电和换向，导电滚珠与滚珠槽之间为滚动接触，可以大大减少其磨损量，延长其使用寿命；而且该结构可以提高电刷与接触铜片之间的接触面积，提高导电效率，降低电耗。