一种圆柱形连接器的通用插针装置的制作方法

本发明涉及插针装置，具体公开了一种圆柱形连接器的通用插针装置。

背景技术：

连接器也称接插件，用于连接两个有源器件，传输电流或信号。连接器一般是由针脚和塑胶体组成，常见的针脚都是矩形的结构，常见的塑胶体都是多面体结构。

现有的插针装置包括送料机构和设置有至少两个定位结构的塑胶体固定机构，通过送料机构将针脚送往塑胶体中，再通过上下、左右的直线移动来将塑胶体的接插位对准送料机构的出口，以实现针脚能够对准插入塑胶体中，这种插针装置需要复杂的动作才能够完成一次对准，插针效率低。随着科技的发展，小型化、大电流及小空间的连接器是行业的发展趋势，为满足上述要求，一种塑胶体为圆柱形结构的连接器呼之欲出，对于圆柱形的连接器，现有技术都是通过人手进行插针，没有能够实现高效插针的装置。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种圆柱形连接器的通用插针装置，能够对圆柱形连接器实现插针加工，且插针动作可靠、插针效率高。

为解决现有技术问题，本发明公开一种圆柱形连接器的通用插针装置，包括机架，机架上固定有送料轨道，送料轨道从入口到出口依次设有针脚送料机构和裁切机构，送料轨道的出口外设有塑胶体定位机构，机架底部设有切换机构，切换机构的输出端与塑胶体定位机构铰接；

塑胶体定位机构包括定位架，定位架固定有伺服电机、轴承架，轴承架内设有轴承，轴承的转动部固定有定位座，私服电机的输出端穿过轴承与定位座固定连接，轴承架远离伺服电机的一面固定有第一铰接部和第二铰接部，第二铰接部位于第一铰接部远离定位座的一侧，第一铰接部与机架铰接；

切换机构包括伸缩气缸，伸缩气缸的输出端与第二铰接部铰接，伸缩气缸远离输出端的一端设有第三铰接部，第三铰接部与机架铰接，第三铰接部位于送料轨道的下方。

进一步的，机架还固定有限位支承块，限位支承块位于送料轨道的出口处，限位支承块与轴承架匹配。

进一步的，裁切机构下方的送料轨道设有废料缺口，废料缺口连接有废料轨道。

进一步的，针脚送料机构包括传动支架，传动支架固定有传动电机，传动电机的输出端同轴固定有送料传动轮。

进一步的，送料传动轮的圆周边缘固定有若干均匀分布的卡位凸块。

进一步的，裁切机构包括裁切座，裁切座固定有裁切气缸，裁切气缸的输出端朝向送料轨道设置，裁切气缸的输出端固定有连接块，连接块的底部固定有裁切刀。

进一步的，连接块的底部还固定有限位针。

进一步的，定位座包括安装座和可拆卸的定位夹具，安装座与伺服电机的输出端固定连接，定位夹具安装于安装座中。

进一步的，定位夹具设有防呆缺口。

本发明的有益效果为：本发明公开一种圆柱形连接器的通用插针装置，设置特殊的定位结构，能够对圆柱形的连接器进行插针加工，插针动作连贯可靠，能够一步完成塑胶体的定位，插针效率高，能够有效节省人力资源，整体结构简单，且完成插针动作所需的空间小，能够有效节省空间资源，从而有效降低生产成本。

附图说明

图1为本发明初始状态下的结构示意图。

图2为本发明工作状态下的结构示意图。

图3为中本发明中塑胶体定位机构的放大结构示意图。

图4为本发明的立体结构示意图。

图5为图4中a的放大结构示意图。

图6为图4中b的放大结构示意图。

附图标记为：机架10、限位支承块11、送料轨道20、废料缺口201、废料轨道21、针脚送料机构30、传动支架31、传动电机32、送料传动轮33、卡位凸块331、裁切机构40、裁切座41、裁切气缸42、连接块43、裁切刀44、限位针45、塑胶体定位机构50、定位架51、伺服电机52、轴承架53、定位座54、安装座541、定位夹具542、防呆缺口543、第一铰接部55、第二铰接部56、切换机构60、伸缩气缸61、第三铰接部62、圆柱形连接器70。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图6。

本发明实施例公开一种圆柱形连接器的通用插针装置，包括机架10，机架10上固定有送料轨道20，送料轨道20从入口到出口依次设有针脚送料机构30和裁切机构40，送料轨道20的出口外设有塑胶体定位机构50，机架10底部设有切换机构60，切换机构60的输出端与塑胶体定位机构50铰接；

塑胶体定位机构50包括定位架51，定位架51固定有伺服电机52、轴承架53，轴承架53内设有轴承，轴承的转动部固定有定位座54，私服电机52的输出端穿过轴承与定位座54固定连接，轴承架53远离伺服电机52的一面固定有第一铰接部55和第二铰接部56，第二铰接部56位于第一铰接部55远离定位座54的一侧，即第二铰接部56位于第一铰接部55远离送料轨道20的一侧，第一铰接部55与机架10铰接；

切换机构60包括伸缩气缸61，伸缩气缸61的输出端与第二铰接部56铰接，伸缩气缸61远离输出端的一端设有第三铰接部62，第三铰接部62与机架10铰接，第三铰接部62位于送料轨道20的下方。

本发明的工作过程为：

a、伸缩气缸61处于收缩状态，如图1，伺服电机52的输出端向上、定位座54的安装位向上，将圆柱形连接器70插入定位座54中，完成准备工作；

b、伸缩气缸61伸长，如图2，通过第一铰接部55、第二铰接部56和第三铰接部62的铰接关系，使定位架51绕第一铰接部55转动，直至定位座54面向送料轨道20，即圆柱形连接器70正对送料轨道20的出口；

c、针脚送料机构30将针脚料带送向裁切机构40，裁切机构40将针脚切断于连接用的料带，针脚送料机构30进一步推进针脚料带，针脚被插入圆柱形连接器70中；

d、伺服电机52驱动定位座54旋转一定的角度，使圆柱形连接器70的下一个接插位对准送料轨道20的出口，再完成过程b、c；

e、重复过程d直至圆柱形连接器70所有接插位都插入了针脚；

f、伸缩气缸61缩短，通过第一铰接部55、第二铰接部56和第三铰接部62的铰接关系，使定位架51绕第一铰接部55转动，直至伺服电机52的输出端向上、定位座54的安装位向上，将圆柱形连接器70取出，完成插针加工。

本发明设置特殊的定位结构，能够对圆柱形的连接器进行插针加工，插针动作连贯可靠，能够一步完成塑胶体的定位，插针效率高，能够有效节省人力资源，整体结构简单，且完成插针动作所需的空间小，能够有效节省空间资源，从而有效降低生产成本。

基于上述实施例，机架10还固定有限位支承块11，限位支承块11位于送料轨道20的出口处，限位支承块11与轴承架53匹配。伸缩气缸61伸长后推动定位架51旋转，轴承架53旋转一定距离后被限位支承块11限制住位置，从而防止定位架51过度旋转，确保定位座54能够对准送料轨道20的出口。

为提高资源利用率，基于上述任一实施例，裁切机构40下方的送料轨道20设有废料缺口201，废料缺口201连接有废料轨道21，废料轨道21的出口连接回收站，能有效收集废弃的连接用料带，提高资源的利用率。

基于上述任一实施例，针脚送料机构30包括传动支架31，传动支架31固定有传动电机32，优选地，传动电机32为传动用伺服电机，传动电机32的输出端同轴固定有送料传动轮33，送料传动轮33与送料轨道20垂直设置，送料传动轮33通过摩擦力带动针脚料带前进。

为提高针脚送料机构30的送料性能，基于上述实施例，送料传动轮33的圆周边缘固定有若干均匀分布的卡位凸块331，卡位凸块331能够卡于针脚料带的定位块孔中，从而确保料带前进距离与送料传动轮33的转动角度匹配关联。

基于上述任一实施例，裁切机构40包括裁切座41，裁切座41固定有裁切气缸42，裁切气缸42的输出端朝向送料轨道20设置，裁切气缸42的输出端固定有连接块43，连接块43的底部固定有裁切刀44。裁切气缸42伸长驱动裁切刀44下压，裁切刀44将针脚切断于连接用料带。

为提高裁切的稳定性，基于上述实施例，连接块43的底部还固定有限位针45，优选地，限位针45底端的水平高度低于裁切刀44底端的水平高度，裁切气缸42伸长时，裁切刀44和限位针45同时下降，限位针45插入针脚料带的定位孔中，裁切刀44完成切断动作时，限位针45能够有效固定针脚料带的位置，防止针脚料带发生偏移，从而有效提高裁切的稳定性，裁切效果更加精准可靠。

为提高本发明的通用性能，基于上述任一实施例，定位座54包括安装座541和可拆卸的定位夹具542，安装座541与伺服电机52的输出端固定连接，定位夹具542安装于安装座541中，定位夹具542与安装座541卡位连接，定位夹具542能够随安装座541转动。定位夹具542的安装部设有多种规格，通过更换定位夹具542能够有效适应不同的圆柱形连接器70，满足通用性只需配备多种规格的定位夹具542，能够有效降低成本。

基于上述实施例，定位夹具542设有防呆缺口543，防呆缺口543用于定位圆柱形连接器70的初始位置，能够有效简化加工时对位的动作。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。