本发明涉新能源汽车车载电力电源锂电池加工设备技术领域，具体的说是一种新能源汽车车载电力电源锂电池一体化加工机器人。
背景技术：
新能源电动汽车通过特制电机作为系统配件，较好地解决了将机动车的动力回收并转化为电能的装置，把浪费的动能很好地利用起来，动能转化成电能后，又反馈到机动车本身进行驱动的系统装置，电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。电动汽车无内燃机产生的噪声，电动机的噪声也较内燃机小。噪声对人的听觉、神经、心血管、消化、内分泌、免疫系统也是有危害的，新能源电动汽车的普及将势在必行，车载电力电源锂电池是核心部分，锂电池的构造有外壳、上盖、极板、隔板、汇流排、极柱、过桥保护板、端子等部件组成，其中极板的加工与电池极板包隔板是其中不可缺少的环节，极板生产中多余的前边，毛刺、在涂膏时多余的活性物质，如果不干净的话会造成电池极板的短路，且随着科技的发展，为了提高电池生产的效率，隔板有袋式隔板，可以直接将电池极板放置到袋式隔板内，节约了工作时间，目前电池极板的生产包括大规模工厂化生产与小作坊人工生产两种，目前人工生产电池极板需要人工借助现有的打磨工具对极板表面的杂质与毛刺进行清理，加工清理后的极板需要进行临时储放，需要人工将加工后的极板输送到电池隔板袋内，人工借助打磨工具清理极板操作复杂，人工清理极板不全面，影响新能源电池的使用寿命，过程繁琐复杂，人工对处理后的极板储放随意，处理后的极板储放在一起容易因外力的原因而相互碰撞，从而对极板造成损伤，影响新能源电池的使用效果，人工将极板放置到电池隔板袋内操作复杂繁琐，影响工作的效率，且人工重复作业容易对工作人员身体造成损伤，人工加工制作新能源电池极板劳动强度大，操作复杂，工作效率低。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种新能源汽车车载电力电源锂电池一体化加工机器人，可以解决现有人工加工制作新能源电池极板过程中存在的需要人工借助现有的打磨工具对极板表面的杂质与毛刺进行清理，加工清理后的极板需要进行临时储放，需要人工将加工后的极板输送到电池隔板袋内，人工借助打磨工具清理极板操作复杂，人工清理极板不全面，影响新能源电池的使用寿命，过程繁琐复杂，人工对处理后的极板储放随意，处理后的极板储放在一起容易因外力的原因而相互碰撞，从而对极板造成损伤，影响新能源电池的使用效果，人工将极板放置到电池隔板袋内操作复杂繁琐，影响工作的效率，且人工重复作业容易对工作人员身体造成损伤，人工加工制作新能源电池极板劳动强度大、操作复杂与工作效率低等难题，可以实现新能源锂电池极板表面处理与包隔板一体化自动加工的功能，无需人工操作，不会影响工作人员的身体健康，不会影响新能源电池的使用寿命，且具有劳动强度小、稳定性能好、操作简单与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种新能源汽车车载电力电源锂电池一体化加工机器人，包括底板，底板上从前往后依次安装有打磨输送装置、分隔存放装置与抓取码放装置，打磨输送装置可以对极板进行输送，同时在输送的过程中可以对极板进行打磨加工，分隔存放装置可以对加工后的极板进行临时的分开存放，避免极板之间相互发生碰撞，影响极板的使用效果，抓取码放装置可以按照规定对加工后的极板进行抓取放置，打磨输送装置、分隔存放装置与抓取码放装置相互配合使用完成新能源锂电池极板表面处理与包隔板一体化自动加工的工艺。
所述打磨输送装置包括安装在底板上的输送支撑架，输送支撑架的下端安装有封闭式的输送滑轨，输送滑轨上均匀的设置有输送调节机构，输送调节机构的下端安装有输送升降机构，输送升降机构的下端安装有夹持处理机构，底板上安装有打磨辅助机构，且打磨辅助机构位于输送支撑架的左端下侧，打磨辅助机构数量为二，两个打磨辅助机构对称安装在底板上，输送调节机构在工作的过程中在输送滑轨上进行匀速运动，同时可以调节夹持处理机构的工作角度，输送升降机构可以在工作的过程中控制夹持处理机构的高度，夹持处理机构在工作的过程中可以对极板的表面进行打磨处理，同时可以对极板进行夹持吸附作业，确保极板在输送过程中的稳定性，两个打磨辅助机构在工作的过程中可以根据极板的规格调节到合适的工作位置，保证能够对极板的两端进行打磨加工处理，无需人工操作，对极板上的毛刺、杂质等进行自动化清理，提高了极板杂质清理的效率，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述分隔存放装置包括安装在底板上的分隔支撑架，分隔支撑架上安装有分隔定位架，分隔定位架上设置有分隔滑槽，分隔滑动槽内从左往右等间距的安装有分隔移动机构，分隔支撑架上设置有分隔驱动机构，分隔驱动机构与分隔移动机构相互配合运动，底板上安装有分隔存放箱，分隔存放箱位于分隔移动机构的后端下侧，通过分隔驱动机构带动分隔移动机构进行左右移动，分隔移动机构在移动的过程中将经过加工后的极板均匀的输送到分隔存放箱内，分隔存放箱能够对加工后的极板进行分别储放，可以避免极板在储放的过程中相互之间的碰撞，从而确保电池的使用寿命，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述抓取码放装置包括安装在底板上的抓取进给机构，抓取进给机构上安装有抓取调节机构，抓取调节机构的前端安装有抓取控制机构，根据极板坐在位置的变化，通过抓取进给机构带动抓取调节机构进行左右移动，抓取调节机构根据极板的位置带动抓取控制机构调节到合适的位置的，从而带动抓取控制机构进行伸缩调节运动，抓取控制机构根据极板的厚度进行自动化调节，保证能够对极板进行稳定的抓取固定，无需操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述输送调节机构包括安装在输送滑轨上的输送电动滑块，输送电动滑块的下端安装有输送滑动板，输送滑动板的下端通过电机座安装有输送旋转电机，输送旋转电机的输出轴上安装有输送支撑板，输送支撑板上安装有两块输送立板，两块输送立板之间通过轴承安装有输送转动辊，输送转动辊上设置有输送转动限位槽，转动限位槽呈弧形结构，转动限位槽内通过滑动配合方式与转动限位块相连，转动限位槽内与转动限位块相互配合使用对输送转动辊起到了限位的作用，转动限位块安装在输送支撑板上，输送转动辊的左端安装有输送从动齿轮，输送从动齿轮上啮合有输送主动齿轮，输送主动齿轮安装在输送转动电机的输出轴上，输送转动电机通过电机座安装在输送支撑板上，通过输送电动滑块带动输送滑动板在输送滑轨上进行匀速运动，根据极板在输送过程中的工作位置，通过输送旋转电机可以带动夹持处理机构进行旋转调节，输送转动电机带动输送转动辊进行调节，从而能够保证极板在输送过程中能够稳定运动，无需人工操作，提高了工作的稳定性。
所述输送升降机构包括那幢在输送转动辊外壁上的输送升降板，输送升降板的下端安装有输送升降块，输送升降块为空心长方体结构，输送升降块的上设置升降滑动槽，输送升降块内通过滑动配合方式连接有输送升降架，输送升降架位于升降滑动槽内，输送升降架的上端通过法兰与输送升降气缸的顶端相连，输送升降气缸的底端安装在输送升降板上，通过输送升降气缸带动输送升降架在输送升降块内进行高度调节从而带动夹持处理机构进行同步运动，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度。
所述夹持处理机构包括安装在输送升降架下端的安装有处理转换支链，处理转换支链的上端安装有夹持抹平支链，处理转换支链的下端安装有处理缓冲器，处理缓冲器的下端安装有夹取吸盘，所述处理转换支链包括安装在输送升降架下端的两块处理夹持立板，处理夹持立板的左端通过电机座安装有处理转换电机，处理转换电机的输出轴通过轴承安装在处理夹持立板上，处理转换电机的输出轴上安装有处理安装盘，处理安装盘的右端安装安装有处理转换板，处理转换板的右端安装在处理辅助架上，处理辅助架的截面呈工字型结构，且处理辅助架通过轴承安装在处理夹持立板上，处理辅助架的右端设置有处理限位槽，处理夹持立板的侧壁上通过铰链与处理限位板相连，处理限位板的侧壁上通过销轴与处理限位气缸的顶端相连，处理限位气缸的底端通过销轴安装在处理夹持立板上，处理限位板与处理限位槽相互配合运动；所述夹持抹平支链包括安装在处理转换板上端的抹平调节气缸，抹平调节气缸的顶端通过法兰安装在夹持抹平框上，夹持抹平框上设置有两个抹平调节槽，两个抹平调节槽对称位于夹持抹平框上端的左右两侧，夹持抹平框内固定安装有夹持双向气缸，夹持双向气缸的每个输出轴上均安装有一个夹持抹平架，夹持抹平架上安装有夹持抵紧块，且夹持抵紧块位于抹平调节槽内，夹持抹平框上通过电机座安装有抹平驱动电机，抹平驱动电机的输出轴上安装有抹平旋转架，抹平旋转架的侧壁上安装有抹平伸缩气缸，抹平伸缩气缸的顶端通过法兰安装在抹平作业板上，抹平作业板的外壁设置有细密的摩擦块，处理转换支链可以带动夹持抹平支链与夹取吸盘进行相互调节，通过处理转换电机带动处理转换板进行转动，处理限位气缸带动处理限位板与处理限位槽相互配合运动对处理转换板起到了限位的作用，从而保证处理转换板在指定位置工作的稳定性，对极板表面进行打磨打工时，根据极板的规格，通过夹持双向气缸带动夹持抹平架进行调节，从而带动两个夹持抹平架对极板进行固定，通过抹平驱动电机带动抹平作业板对极板表面进行调节作业，自动化作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述打磨辅助机构包括安装在底板上的打磨支撑板，打磨支撑板的侧壁上安装有打磨伸缩气缸，打磨伸缩气缸的顶端通过法兰安装在打磨支撑架上，打磨支撑架呈u型结构，打磨支撑板的侧壁上设置有打磨伸缩杆，打磨伸缩杆安装在打磨支撑架上，打磨支撑架的上端内壁上安装有上端辅助输送带，上端辅助输送带的外壁上设置有打磨刷，打磨支撑架的下端设置有打磨辅助槽，打磨支撑架的下端安装有打磨辅助气缸，打磨辅助气缸的顶端通过法兰安装在打磨辅助板上，打磨辅助板上设置有打磨滑动杆，打磨滑动杆位于打磨辅助槽内，打磨滑动杆的上端安装在下端辅助输送带上，下端辅助输送带的外壁上设置有打磨刷，打磨支撑架的内壁上安装有打磨执行架，打磨执行架呈u型结构，且打磨执行架上设置有打磨联动槽，打磨执行架的内壁上安装有打磨往复气缸，打磨往复气缸的顶端通过法兰安装在打磨作业架上，打磨作业架呈工字型结构，且打磨作业架位于打磨联动槽内，打磨作业架的外壁上设置有打磨刷，根据极板的规格，通过打磨伸缩气缸带动打磨支撑架进行自动调节，确保打磨作业架能够对极板的外端进行打磨作业，通过打磨辅助气缸带动下端辅助输送带进行运动，下端辅助输送带与上端辅助输送带之间相互配合运动对极板进行限位，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述分隔驱动机构包括通过电机座安装在分隔支撑架上的分隔驱动电机，分隔驱动电机的输出轴通过联轴器与分隔丝杠的一端相连，分隔丝杠的另一端通过轴承安装在分隔立板上，分隔立板安装在分隔支撑架上，分隔丝杠上设置有分隔移动块，分隔移动块上通过电机座安装有分隔限位电机，分隔限位电机的输出轴上安装有分隔限位板，分隔限位板上设置有分隔辅助槽，通过分隔驱动电机带动分隔移动块进行左右移动，分隔限位电机带动分隔限位板与分隔移动机构之间相互配合，确保加工后的极板能够分隔储放，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度。
所述分隔移动机构包括通过滑动配合方式安装在分隔定位架上的分隔移动架，分隔移动架呈t型结构，且分隔移动架位于分隔滑动槽内，分隔移动架的上端安装有两块分隔安装板，两块分隔安装板的高度从前往后依次减小，两块分隔安装板上安装有分隔输送槽，分隔输送槽从前往后为向下倾斜结构，分隔移动架的下端安装有分隔限位架，分隔限位架呈u型结构，且分隔限位架与分隔限位板相互配合运动，分隔限位架上设置有分隔固定槽，分隔固定槽与分隔辅助槽相互配合使用，分隔限位架的侧壁上设置有分隔伸缩气缸，分隔伸缩气缸的顶端通过法兰安装在分隔限定架上，分隔限定架与分隔固定槽相互配合运动，分隔限位板与分隔限位架相互配合使用，分隔伸缩气缸带动分隔限定架运动到分隔辅助槽内，从而确保分隔驱动机构能够稳定的带动分隔移动机构进行左右移动，加工后的极板输送到分隔输送槽内，通过分隔输送槽极板输送到指定的位置，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述分隔存放箱包括安装在底板的存放箱体，存放箱体的后端为开口结构，且存放箱体的上端前侧为进料口，存放箱体内从左往后等间距的设置有分隔挡板，相邻两块分隔挡板之间组成一个分隔存放腔，分隔存放腔的下端设置有分隔夹取槽，存放箱体上安装有分隔格挡气缸，分隔格挡气缸的顶端通过法兰安装在分隔格挡架上，分隔格挡架呈l型结构，分隔格挡架上设置有分隔限位孔，存放箱体上设置有分隔限位柱，分隔限位柱位于分隔限位孔内，分隔存放腔对极板起到了临时储放的作用，分隔格挡气缸在分隔限位柱的辅助下带动分隔格挡架进行上下调节，从而确保加工后的极板能够单独的储放，分隔夹取槽可以辅助现有的夹取设备对极板进行夹取，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述抓取进给机构包括安装在底板上两块抓取立板，两块抓取立板的上端通过滑动配合方式安装有抓取滑动板，抓取滑动板的上端后侧安装有放置框，放置框内放置有袋式隔板，抓取滑动板的下端前侧通过电机座安装有抓取进给电机，抓取进给电机的输出轴上安装有抓取旋转齿轮，抓取旋转齿轮上啮合有抓取移动齿条，抓取移动齿条安装在抓取立板的侧壁上，抓取立板的侧壁上从左往右等间距的设置有抓取定位板，相邻两个抓取定位板之间组成一个抓取定位槽，抓取滑动板上设置有两块抓取工作板，两块抓取工作板之间通过轴承安装有抓取限位板，抓取限位板的侧壁上通过铰链与抓取限位气缸的顶端相连，抓取限位气缸的顶端通过铰链安装在抓取滑动板上，且抓取限位板与抓取定位槽相互配合运动。
所述抓取进给机构包括安装在底板上两块抓取立板，两块抓取立板的上端通过滑动配合方式安装有抓取滑动板，抓取滑动板的上端后侧安装有放置框，放置框内放置有袋式隔板，袋式隔板可以提高电池加工制作中极板包隔板的效率，抓取滑动板的下端前侧通过电机座安装有抓取进给电机，抓取进给电机的输出轴上安装有抓取旋转齿轮，抓取旋转齿轮上啮合有抓取移动齿条，抓取移动齿条安装在抓取立板的侧壁上，抓取立板的侧壁上从左往右等间距的设置有抓取定位板，相邻两个抓取定位板之间组成一个抓取定位槽，抓取滑动板上设置有两块抓取工作板，两块抓取工作板之间通过轴承安装有抓取限位板，抓取限位板的侧壁上通过铰链与抓取限位气缸的顶端相连，抓取限位气缸的顶端通过铰链安装在抓取滑动板上，且抓取限位板与抓取定位槽相互配合运动，通过抓取进给电机带动抓取滑动板进行左右进给移动，通过抓取限位气缸带动抓取限位板与抓取定位槽相互配合运动，从而可以对抓取滑动板的运动位置进行限位，提高了工作的稳定性。
所述抓取调节机构包括通过电机座安装在抓取滑动板上的抓取转动电机，抓取转动电机的输出轴上安装有抓取转动板，抓取转动板上安装有抓取伸缩气缸，抓取伸缩气缸的顶端通过法兰安装在抓取固定架上，抓取固定架的侧壁上安装有抓取工作气缸，抓取工作气缸的顶端通过法兰安装在抓取环形板上，抓取环形板的侧壁上通过电机座安装有抓取转换电机，抓取转换电机的输出轴上安装有抓取操作板，抓取操作板的侧壁上安装有两块调节固定板，两块调节固定板之间通过轴承安装有调节旋转辊，调节旋转辊的上端通过联轴器与调节旋转电机的输出轴相连，调节旋转电机通过电机座安装在调节固定板上，通过抓取转动电机可以控制抓取控制机构的工作方向，抓取伸缩气缸在工作的过程中可以带动抓取固定架进行升降调节，抓取转换电机可以调节抓取控制机构上极板的方向，无需人工操作，确保能够自动化对极板进行夹取与码放，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述抓取控制机构包括安装在调节旋转辊上的控制伸缩气缸，控制伸缩气缸的顶端通过法兰安装在控制执行框上，控制执行框为空心结构，控制执行框的上设置有两个控制执行槽，两个控制执行槽对称位于控制执行框的上下两侧，每个控制执行槽内均设置有一个控制夹持支链，控制执行框的内壁上通过电机座安装有控制旋转电机，控制旋转电机的输出轴上安装有控制旋转板，控制旋转板上设置有平面螺纹，所述控制夹持支链包括通过滑动配合方式安装在控制执行槽内的控制从动架，控制从动架呈工字型结构，控制从动架的侧壁上安装有控制夹持架，控制夹持架的侧壁上设置有减震保护弹簧，减震保护弹簧安装在控制夹持板上，控制夹持板的外壁上设置有橡胶防护垫，通过控制伸缩气缸带动控制执行框进行调节运动，确保控制执行框能够在指定的位置进行稳定的工作，通过控制旋转电机带动控制夹持支链对加工后的极板进行夹取，通过控制旋转板带动控制从动架进行调节运动，控制夹持板在控制从动架的作用下对极板进行夹取，减震保护弹簧在夹取的过程中起到了减震与缓冲的作用，橡胶防护垫在夹取的过程中起到了防护的作用，确保在夹取的过程中不会对极板造成损伤，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，首先通过现有设备将放置极板的容器输送到指定的位置，打磨输送装置开始工作，打磨输送装置上的输送调节机构在工作的过程中在输送滑轨上进行匀速运动，同时可以调节夹持处理机构的工作角度，输送调节机构通过输送电动滑块带动输送滑动板在输送滑轨上进行匀速运动，根据极板在输送过程中的工作位置，通过输送旋转电机可以带动夹持处理机构进行旋转调节，输送转动电机带动输送转动辊进行调节，从而能够保证极板在输送过程中能够稳定运动，输送升降机构可以在工作的过程中控制夹持处理机构的高度，输送升降机构通过输送升降气缸带动输送升降架在输送升降块内进行高度调节从而带动夹持处理机构进行同步运动，夹持处理机构在工作的过程中可以对极板的表面进行打磨处理，同时可以对极板进行夹持吸附作业，夹持处理机构上的处理转换支链可以带动夹持抹平支链与夹取吸盘进行相互调节，夹取吸盘外接现有的真空气泵，通过处理转换电机带动处理转换板进行转动，处理限位气缸带动处理限位板与处理限位槽相互配合运动对处理转换板起到了限位的作用，从而保证处理转换板在指定位置工作的稳定性，对极板表面进行打磨打工时，根据极板的规格，通过夹持双向气缸带动夹持抹平架进行调节，从而带动两个夹持抹平架对极板进行固定，通过抹平驱动电机带动抹平作业板对极板表面进行调节作业，两个打磨辅助机构在工作的过程中可以根据极板的规格调节到合适的工作位置，打磨辅助机构根据极板的规格，通过打磨伸缩气缸带动打磨支撑架进行自动调节，确保打磨作业架能够对极板的外端进行打磨作业，通过打磨辅助气缸带动下端辅助输送带进行运动，下端辅助输送带与上端辅助输送带之间相互配合运动对极板进行限位，打磨输送装置带动加工后的极板移动到指定的位置，分隔存放装置通过分隔驱动机构带动分隔移动机构进行左右移动，分隔驱动机构通过分隔驱动电机带动分隔移动块进行左右移动，分隔限位电机带动分隔限位板与分隔移动机构之间相互配合，确保加工后的极板能够分隔储放，分隔移动机构在移动的过程中将经过加工后的极板均匀的输送到分隔存放箱内，分隔移动机构上的分隔伸缩气缸带动分隔限定架运动到分隔辅助槽内，从而确保分隔驱动机构能够稳定的带动分隔移动机构进行左右移动，加工后的极板输送到分隔输送槽内，通过分隔输送槽极板输送到指定的位置，分隔存放箱能够对加工后的极板进行分别储放，分隔存放箱上的分隔存放腔对极板起到了临时储放的作用，分隔格挡气缸在分隔限位柱的辅助下带动分隔格挡架进行上下调节，从而确保加工后的极板能够单独的储放，分隔夹取槽可以辅助现有的夹取设备对极板进行夹取，抓取码放装置通过抓取进给机构带动抓取调节机构进行左右移动，抓取进给机构通过抓取进给电机带动抓取滑动板进行左右进给移动，通过抓取限位气缸带动抓取限位板与抓取定位槽相互配合运动，从而可以对抓取滑动板的运动位置进行限位，抓取调节机构根据极板的位置带动抓取控制机构调节到合适的位置的，从而带动抓取控制机构进行伸缩调节运动，抓取调节机构通过抓取转动电机可以控制抓取控制机构的工作方向，抓取伸缩气缸在工作的过程中可以带动抓取固定架进行升降调节，抓取转换电机可以调节抓取控制机构上极板的方向，抓取控制机构根据极板的厚度进行自动化调节，抓取控制机构通过控制伸缩气缸带动控制执行框进行调节运动，确保控制执行框能够在指定的位置进行稳定的工作，通过控制旋转电机带动控制夹持支链对加工后的极板进行夹取，通过控制旋转板带动控制从动架进行调节运动，控制夹持板在控制从动架的作用下对极板进行夹取，减震保护弹簧在夹取的过程中起到了减震与缓冲的作用，橡胶防护垫在夹取的过程中起到了防护的作用，确保在夹取的过程中不会对极板造成损伤，抓取码放装置在工作的过程中将加工后的极板按照规定码放到袋式隔板内，可以实现新能源锂电池极板表面处理与包隔板一体化自动加工的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有人工加工制作新能源电池极板过程中存在的需要人工借助现有的打磨工具对极板表面的杂质与毛刺进行清理，加工清理后的极板需要进行临时储放，需要人工将加工后的极板输送到电池隔板袋内，人工借助打磨工具清理极板操作复杂，人工清理极板不全面，影响新能源电池的使用寿命，过程繁琐复杂，人工对处理后的极板储放随意，处理后的极板储放在一起容易因外力的原因而相互碰撞，从而对极板造成损伤，影响新能源电池的使用效果，人工将极板放置到电池隔板袋内操作复杂繁琐，影响工作的效率，且人工重复作业容易对工作人员身体造成损伤，人工加工制作新能源电池极板劳动强度大、操作复杂与工作效率低等难题，可以实现新能源锂电池极板表面处理与包隔板一体化自动加工的功能，无需人工操作，不会影响工作人员的身体健康，不会影响新能源电池的使用寿命，且具有劳动强度小、稳定性能好、操作简单与工作效率高等优点。
2、本发明设计了打磨输送装置，打磨输送装置上的输送调节机构在工作的过程中在输送滑轨上进行匀速运动，同时可以调节夹持处理机构的工作角度，输送升降机构可以在工作的过程中控制夹持处理机构的高度，夹持处理机构在工作的过程中可以对极板的表面进行打磨处理，同时可以对极板进行夹持吸附作业，确保极板在输送过程中的稳定性，两个打磨辅助机构在工作的过程中可以根据极板的规格调节到合适的工作位置，保证能够对极板的两端进行打磨加工处理，无需人工操作，对极板上的毛刺、杂质等进行自动化清理，提高了极板杂质清理的效率，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
3、本发明设计了分隔存放装置，分隔存放装置上的通过分隔驱动机构带动分隔移动机构进行左右移动，分隔移动机构在移动的过程中将经过加工后的极板均匀的输送到分隔存放箱内，分隔存放箱能够对加工后的极板进行分别储放，可以避免极板在储放的过程中相互之间的碰撞，从而确保电池的使用寿命，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
4、本发明设计了抓取码放装置，根据极板坐在位置的变化，通过抓取进给机构带动抓取调节机构进行左右移动，抓取调节机构根据极板的位置带动抓取控制机构调节到合适的位置的，从而带动抓取控制机构进行伸缩调节运动，抓取控制机构根据极板的厚度进行自动化调节，保证能够对极板进行稳定的抓取固定，无需操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明底板与打磨输送装置之间的结构示意图；
图3是本发明输送支撑架、输送滑轨、输送调节机构、输送升降机构与夹持处理机构之间的结构示意图；
图4是本发明图3的i向局部放大图；
图5是本发明底板与打磨辅助机构之间的结构示意图；
图6是本发明打磨执行架、打磨往复气缸与打磨作业架之间的剖视图；
图7是本发明底板与分隔存放装置之间的结构示意图；
图8是本发明分隔移动块、分隔限位电机、分隔限位板、分隔限位架、分隔伸缩气缸、分隔限定架与分隔移动架之间的结构示意图；
图9是本发明底板与抓取码放装置之间的结构示意图；
图10是本发明图10的y向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图10所示，一种新能源汽车车载电力电源锂电池一体化加工机器人，包括底板1，底板1上从前往后依次安装有打磨输送装置3、分隔存放装置4与抓取码放装置5，打磨输送装置3可以对极板进行输送，同时在输送的过程中可以对极板进行打磨加工，分隔存放装置4可以对加工后的极板进行临时的分开存放，避免极板之间相互发生碰撞，影响极板的使用效果，抓取码放装置5可以按照规定对加工后的极板进行抓取放置，打磨输送装置3、分隔存放装置4与抓取码放装置5相互配合使用完成新能源锂电池极板表面处理与包隔板一体化自动加工的工艺。
所述打磨输送装置3包括安装在底板1上的输送支撑架31，输送支撑架31的下端安装有封闭式的输送滑轨32，输送滑轨32上均匀的设置有输送调节机构33，输送调节机构33的下端安装有输送升降机构34，输送升降机构34的下端安装有夹持处理机构35，底板1上安装有打磨辅助机构36，且打磨辅助机构36位于输送支撑架31的左端下侧，打磨辅助机构36数量为二，两个打磨辅助机构36对称安装在底板1上，输送调节机构33在工作的过程中在输送滑轨32上进行匀速运动，同时可以调节夹持处理机构35的工作角度，输送升降机构34可以在工作的过程中控制夹持处理机构35的高度，夹持处理机构35在工作的过程中可以对极板的表面进行打磨处理，同时可以对极板进行夹持吸附作业，确保极板在输送过程中的稳定性，两个打磨辅助机构36在工作的过程中可以根据极板的规格调节到合适的工作位置，保证能够对极板的两端进行打磨加工处理，无需人工操作，对极板上的毛刺、杂质等进行自动化清理，提高了极板杂质清理的效率，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述分隔存放装置4包括安装在底板1上的分隔支撑架41，分隔支撑架41上安装有分隔定位架42，分隔定位架42上设置有分隔滑槽，分隔滑动槽内从左往右等间距的安装有分隔移动机构43，分隔支撑架41上设置有分隔驱动机构44，分隔驱动机构44与分隔移动机构43相互配合运动，底板1上安装有分隔存放箱45，分隔存放箱45位于分隔移动机构43的后端下侧，通过分隔驱动机构44带动分隔移动机构43进行左右移动，分隔移动机构43在移动的过程中将经过加工后的极板均匀的输送到分隔存放箱45内，分隔存放箱45能够对加工后的极板进行分别储放，可以避免极板在储放的过程中相互之间的碰撞，从而确保电池的使用寿命，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述抓取码放装置5包括安装在底板1上的抓取进给机构51，抓取进给机构51上安装有抓取调节机构52，抓取调节机构52的前端安装有抓取控制机构53，根据极板坐在位置的变化，通过抓取进给机构51带动抓取调节机构52进行左右移动，抓取调节机构52根据极板的位置带动抓取控制机构53调节到合适的位置的，从而带动抓取控制机构53进行伸缩调节运动，抓取控制机构53根据极板的厚度进行自动化调节，保证能够对极板进行稳定的抓取固定，无需操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述输送调节机构33包括安装在输送滑轨32上的输送电动滑块331，输送电动滑块331的下端安装有输送滑动板332，输送滑动板332的下端通过电机座安装有输送旋转电机333，输送旋转电机333的输出轴上安装有输送支撑板334，输送支撑板334上安装有两块输送立板335，两块输送立板335之间通过轴承安装有输送转动辊336，输送转动辊336上设置有输送转动限位槽，转动限位槽呈弧形结构，转动限位槽内通过滑动配合方式与转动限位块337相连，转动限位槽内与转动限位块337相互配合使用对输送转动辊336起到了限位的作用，转动限位块337安装在输送支撑板334上，输送转动辊336的左端安装有输送从动齿轮338，输送从动齿轮338上啮合有输送主动齿轮339，输送主动齿轮339安装在输送转动电机3310的输出轴上，输送转动电机3310通过电机座安装在输送支撑板334上，通过输送电动滑块331带动输送滑动板332在输送滑轨32上进行匀速运动，根据极板在输送过程中的工作位置，通过输送旋转电机333可以带动夹持处理机构35进行旋转调节，输送转动电机3310带动输送转动辊336进行调节，从而能够保证极板在输送过程中能够稳定运动，无需人工操作，提高了工作的稳定性。
所述输送升降机构34包括那幢在输送转动辊336外壁上的输送升降板341，输送升降板341的下端安装有输送升降块342，输送升降块342为空心长方体结构，输送升降块342的上设置升降滑动槽，输送升降块342内通过滑动配合方式连接有输送升降架343，输送升降架343位于升降滑动槽内，输送升降架343的上端通过法兰与输送升降气缸344的顶端相连，输送升降气缸344的底端安装在输送升降板341上，通过输送升降气缸344带动输送升降架343在输送升降块342内进行高度调节从而带动夹持处理机构35进行同步运动，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度。
所述夹持处理机构35包括安装在输送升降架343下端的安装有处理转换支链351，处理转换支链351的上端安装有夹持抹平支链352，处理转换支链351的下端安装有处理缓冲器353，处理缓冲器353的下端安装有夹取吸盘354，所述处理转换支链351包括安装在输送升降架343下端的两块处理夹持立板3511，处理夹持立板3511的左端通过电机座安装有处理转换电机3512，处理转换电机3512的输出轴通过轴承安装在处理夹持立板3511上，处理转换电机3512的输出轴上安装有处理安装盘3513，处理安装盘3513的右端安装安装有处理转换板3514，处理转换板3514的右端安装在处理辅助架3515上，处理辅助架3515的截面呈工字型结构，且处理辅助架3515通过轴承安装在处理夹持立板3511上，处理辅助架3515的右端设置有处理限位槽，处理夹持立板3511的侧壁上通过铰链与处理限位板3516相连，处理限位板3516的侧壁上通过销轴与处理限位气缸3517的顶端相连，处理限位气缸3517的底端通过销轴安装在处理夹持立板3511上，处理限位板3516与处理限位槽相互配合运动；所述夹持抹平支链352包括安装在处理转换板3514上端的抹平调节气缸3521，抹平调节气缸3521的顶端通过法兰安装在夹持抹平框3522上，夹持抹平框3522上设置有两个抹平调节槽，两个抹平调节槽对称位于夹持抹平框3522上端的左右两侧，夹持抹平框3522内固定安装有夹持双向气缸3523，夹持双向气缸3523的每个输出轴上均安装有一个夹持抹平架3524，夹持抹平架3524上安装有夹持抵紧块3525，且夹持抵紧块3525位于抹平调节槽内，夹持抹平框3522上通过电机座安装有抹平驱动电机3526，抹平驱动电机3526的输出轴上安装有抹平旋转架3527，抹平旋转架3527的侧壁上安装有抹平伸缩气缸3528，抹平伸缩气缸3528的顶端通过法兰安装在抹平作业板3529上，抹平作业板3529的外壁设置有细密的摩擦块，处理转换支链351可以带动夹持抹平支链352与夹取吸盘354进行相互调节，通过处理转换电机3512带动处理转换板3514进行转动，处理限位气缸3517带动处理限位板3516与处理限位槽相互配合运动对处理转换板3514起到了限位的作用，从而保证处理转换板3514在指定位置工作的稳定性，对极板表面进行打磨打工时，根据极板的规格，通过夹持双向气缸3523带动夹持抹平架3524进行调节，从而带动两个夹持抹平架3524对极板进行固定，通过抹平驱动电机3526带动抹平作业板3529对极板表面进行调节作业，自动化作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述打磨辅助机构36包括安装在底板1上的打磨支撑板361，打磨支撑板361的侧壁上安装有打磨伸缩气缸362，打磨伸缩气缸362的顶端通过法兰安装在打磨支撑架363上，打磨支撑架363呈u型结构，打磨支撑板361的侧壁上设置有打磨伸缩杆364，打磨伸缩杆364安装在打磨支撑架363上，打磨支撑架363的上端内壁上安装有上端辅助输送带365，上端辅助输送带365的外壁上设置有打磨刷，打磨支撑架363的下端设置有打磨辅助槽，打磨支撑架363的下端安装有打磨辅助气缸366，打磨辅助气缸366的顶端通过法兰安装在打磨辅助板367上，打磨辅助板367上设置有打磨滑动杆368，打磨滑动杆368位于打磨辅助槽内，打磨滑动杆368的上端安装在下端辅助输送带369上，下端辅助输送带369的外壁上设置有打磨刷，打磨支撑架363的内壁上安装有打磨执行架3610，打磨执行架3610呈u型结构，且打磨执行架3610上设置有打磨联动槽，打磨执行架3610的内壁上安装有打磨往复气缸3611，打磨往复气缸3611的顶端通过法兰安装在打磨作业架3612上，打磨作业架3612呈工字型结构，且打磨作业架3612位于打磨联动槽内，打磨作业架3612的外壁上设置有打磨刷，根据极板的规格，通过打磨伸缩气缸362带动打磨支撑架363进行自动调节，确保打磨作业架3612能够对极板的外端进行打磨作业，通过打磨辅助气缸366带动下端辅助输送带369进行运动，下端辅助输送带369与上端辅助输送带365之间相互配合运动对极板进行限位，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述分隔驱动机构44包括通过电机座安装在分隔支撑架41上的分隔驱动电机441，分隔驱动电机441的输出轴通过联轴器与分隔丝杠442的一端相连，分隔丝杠442的另一端通过轴承安装在分隔立板443上，分隔立板443安装在分隔支撑架41上，分隔丝杠442上设置有分隔移动块444，分隔移动块444上通过电机座安装有分隔限位电机445，分隔限位电机445的输出轴上安装有分隔限位板446，分隔限位板446上设置有分隔辅助槽，通过分隔驱动电机441带动分隔移动块444进行左右移动，分隔限位电机445带动分隔限位板446与分隔移动机构43之间相互配合，确保加工后的极板能够分隔储放，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度。
所述分隔移动机构43包括通过滑动配合方式安装在分隔定位架42上的分隔移动架431，分隔移动架431呈t型结构，且分隔移动架431位于分隔滑动槽内，分隔移动架431的上端安装有两块分隔安装板432，两块分隔安装板432的高度从前往后依次减小，两块分隔安装板432上安装有分隔输送槽433，分隔输送槽433从前往后为向下倾斜结构，分隔移动架431的下端安装有分隔限位架434，分隔限位架434呈u型结构，且分隔限位架434与分隔限位板446相互配合运动，分隔限位架434上设置有分隔固定槽，分隔固定槽与分隔辅助槽相互配合使用，分隔限位架434的侧壁上设置有分隔伸缩气缸435，分隔伸缩气缸435的顶端通过法兰安装在分隔限定架436上，分隔限定架436与分隔固定槽相互配合运动，分隔限位板446与分隔限位架434相互配合使用，分隔伸缩气缸435带动分隔限定架436运动到分隔辅助槽内，从而确保分隔驱动机构44能够稳定的带动分隔移动机构43进行左右移动，加工后的极板输送到分隔输送槽433内，通过分隔输送槽433极板输送到指定的位置，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述分隔存放箱45包括安装在底板1的存放箱体451，存放箱体451的后端为开口结构，且存放箱体451的上端前侧为进料口，存放箱体451内从左往后等间距的设置有分隔挡板452，相邻两块分隔挡板452之间组成一个分隔存放腔453，分隔存放腔453的下端设置有分隔夹取槽，存放箱体451上安装有分隔格挡气缸454，分隔格挡气缸454的顶端通过法兰安装在分隔格挡架455上，分隔格挡架455呈l型结构，分隔格挡架455上设置有分隔限位孔，存放箱体451上设置有分隔限位柱456，分隔限位柱456位于分隔限位孔内，分隔存放腔453对极板起到了临时储放的作用，分隔格挡气缸454在分隔限位柱456的辅助下带动分隔格挡架455进行上下调节，从而确保加工后的极板能够单独的储放，分隔夹取槽可以辅助现有的夹取设备对极板进行夹取，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述抓取进给机构51包括安装在底板1上两块抓取立板511，两块抓取立板511的上端通过滑动配合方式安装有抓取滑动板512，抓取滑动板512的上端后侧安装有放置框513，放置框513内放置有袋式隔板514，抓取滑动板512的下端前侧通过电机座安装有抓取进给电机515，抓取进给电机515的输出轴上安装有抓取旋转齿轮516，抓取旋转齿轮516上啮合有抓取移动齿条517，抓取移动齿条517安装在抓取立板511的侧壁上，抓取立板511的侧壁上从左往右等间距的设置有抓取定位板518，相邻两个抓取定位板518之间组成一个抓取定位槽，抓取滑动板512上设置有两块抓取工作板5110，两块抓取工作板5110之间通过轴承安装有抓取限位板5111，抓取限位板5111的侧壁上通过铰链与抓取限位气缸5112的顶端相连，抓取限位气缸5112的顶端通过铰链安装在抓取滑动板512上，且抓取限位板5111与抓取定位槽相互配合运动。
所述抓取进给机构51包括安装在底板1上两块抓取立板511，两块抓取立板511的上端通过滑动配合方式安装有抓取滑动板512，抓取滑动板512的上端后侧安装有放置框513，放置框513内放置有袋式隔板514，袋式隔板514可以提高电池加工制作中极板包隔板的效率，抓取滑动板512的下端前侧通过电机座安装有抓取进给电机515，抓取进给电机515的输出轴上安装有抓取旋转齿轮516，抓取旋转齿轮516上啮合有抓取移动齿条517，抓取移动齿条517安装在抓取立板511的侧壁上，抓取立板511的侧壁上从左往右等间距的设置有抓取定位板518，相邻两个抓取定位板518之间组成一个抓取定位槽，抓取滑动板512上设置有两块抓取工作板5110，两块抓取工作板5110之间通过轴承安装有抓取限位板5111，抓取限位板5111的侧壁上通过铰链与抓取限位气缸5112的顶端相连，抓取限位气缸5112的顶端通过铰链安装在抓取滑动板512上，且抓取限位板5111与抓取定位槽相互配合运动，通过抓取进给电机515带动抓取滑动板512进行左右进给移动，通过抓取限位气缸5112带动抓取限位板5111与抓取定位槽相互配合运动，从而可以对抓取滑动板512的运动位置进行限位，提高了工作的稳定性。
所述抓取调节机构52包括通过电机座安装在抓取滑动板512上的抓取转动电机521，抓取转动电机521的输出轴上安装有抓取转动板522，抓取转动板522上安装有抓取伸缩气缸523，抓取伸缩气缸523的顶端通过法兰安装在抓取固定架524上，抓取固定架524的侧壁上安装有抓取工作气缸525，抓取工作气缸525的顶端通过法兰安装在抓取环形板526上，抓取环形板526的侧壁上通过电机座安装有抓取转换电机527，抓取转换电机527的输出轴上安装有抓取操作板528，抓取操作板528的侧壁上安装有两块调节固定板529，两块调节固定板529之间通过轴承安装有调节旋转辊5210，调节旋转辊5210的上端通过联轴器与调节旋转电机5211的输出轴相连，调节旋转电机5211通过电机座安装在调节固定板529上，通过抓取转动电机521可以控制抓取控制机构53的工作方向，抓取伸缩气缸523在工作的过程中可以带动抓取固定架524进行升降调节，抓取转换电机527可以调节抓取控制机构53上极板的方向，无需人工操作，确保能够自动化对极板进行夹取与码放，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述抓取控制机构53包括安装在调节旋转辊5210上的控制伸缩气缸531，控制伸缩气缸531的顶端通过法兰安装在控制执行框532上，控制执行框532为空心结构，控制执行框532的上设置有两个控制执行槽，两个控制执行槽对称位于控制执行框532的上下两侧，每个控制执行槽内均设置有一个控制夹持支链533，控制执行框532的内壁上通过电机座安装有控制旋转电机534，控制旋转电机534的输出轴上安装有控制旋转板535，控制旋转板535上设置有平面螺纹，所述控制夹持支链533包括通过滑动配合方式安装在控制执行槽内的控制从动架5331，控制从动架5331呈工字型结构，控制从动架5331的侧壁上安装有控制夹持架5332，控制夹持架5332的侧壁上设置有减震保护弹簧5333，减震保护弹簧5333安装在控制夹持板5335上，控制夹持板5335的外壁上设置有橡胶防护垫，通过控制伸缩气缸531带动控制执行框532进行调节运动，确保控制执行框532能够在指定的位置进行稳定的工作，通过控制旋转电机534带动控制夹持支链533对加工后的极板进行夹取，通过控制旋转板535带动控制从动架5331进行调节运动，控制夹持板5335在控制从动架5331的作用下对极板进行夹取，减震保护弹簧5333在夹取的过程中起到了减震与缓冲的作用，橡胶防护垫在夹取的过程中起到了防护的作用，确保在夹取的过程中不会对极板造成损伤，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，首先通过现有设备将放置极板的容器输送到指定的位置，打磨输送装置3开始工作，打磨输送装置3上的输送调节机构33在工作的过程中在输送滑轨32上进行匀速运动，同时可以调节夹持处理机构35的工作角度，输送调节机构33通过输送电动滑块331带动输送滑动板332在输送滑轨32上进行匀速运动，根据极板在输送过程中的工作位置，通过输送旋转电机333可以带动夹持处理机构35进行旋转调节，输送转动电机3310带动输送转动辊336进行调节，从而能够保证极板在输送过程中能够稳定运动，输送升降机构34可以在工作的过程中控制夹持处理机构35的高度，输送升降机构34通过输送升降气缸344带动输送升降架343在输送升降块342内进行高度调节从而带动夹持处理机构35进行同步运动，夹持处理机构35在工作的过程中可以对极板的表面进行打磨处理，同时可以对极板进行夹持吸附作业，夹持处理机构35上的处理转换支链351可以带动夹持抹平支链352与夹取吸盘354进行相互调节，夹取吸盘354外接现有的真空气泵，通过处理转换电机3512带动处理转换板3514进行转动，处理限位气缸3517带动处理限位板3516与处理限位槽相互配合运动对处理转换板3514起到了限位的作用，从而保证处理转换板3514在指定位置工作的稳定性，对极板表面进行打磨打工时，根据极板的规格，通过夹持双向气缸3523带动夹持抹平架3524进行调节，从而带动两个夹持抹平架3524对极板进行固定，通过抹平驱动电机3526带动抹平作业板3529对极板表面进行调节作业，两个打磨辅助机构36在工作的过程中可以根据极板的规格调节到合适的工作位置，打磨辅助机构36根据极板的规格，通过打磨伸缩气缸362带动打磨支撑架363进行自动调节，确保打磨作业架3612能够对极板的外端进行打磨作业，通过打磨辅助气缸366带动下端辅助输送带369进行运动，下端辅助输送带369与上端辅助输送带365之间相互配合运动对极板进行限位，打磨输送装置3带动加工后的极板移动到指定的位置，分隔存放装置4通过分隔驱动机构44带动分隔移动机构43进行左右移动，分隔驱动机构44通过分隔驱动电机441带动分隔移动块444进行左右移动，分隔限位电机445带动分隔限位板446与分隔移动机构43之间相互配合，确保加工后的极板能够分隔储放，分隔移动机构43在移动的过程中将经过加工后的极板均匀的输送到分隔存放箱45内，分隔移动机构43上的分隔伸缩气缸435带动分隔限定架436运动到分隔辅助槽内，从而确保分隔驱动机构44能够稳定的带动分隔移动机构43进行左右移动，加工后的极板输送到分隔输送槽433内，通过分隔输送槽433极板输送到指定的位置，分隔存放箱45能够对加工后的极板进行分别储放，分隔存放箱45上的分隔存放腔453对极板起到了临时储放的作用，分隔格挡气缸454在分隔限位柱456的辅助下带动分隔格挡架455进行上下调节，从而确保加工后的极板能够单独的储放，分隔夹取槽可以辅助现有的夹取设备对极板进行夹取，抓取码放装置5通过抓取进给机构51带动抓取调节机构52进行左右移动，抓取进给机构51通过抓取进给电机515带动抓取滑动板512进行左右进给移动，通过抓取限位气缸5112带动抓取限位板5111与抓取定位槽相互配合运动，从而可以对抓取滑动板512的运动位置进行限位，抓取调节机构52根据极板的位置带动抓取控制机构53调节到合适的位置的，从而带动抓取控制机构53进行伸缩调节运动，抓取调节机构52通过抓取转动电机521可以控制抓取控制机构53的工作方向，抓取伸缩气缸523在工作的过程中可以带动抓取固定架524进行升降调节，抓取转换电机527可以调节抓取控制机构53上极板的方向，抓取控制机构53根据极板的厚度进行自动化调节，抓取控制机构53通过控制伸缩气缸531带动控制执行框532进行调节运动，确保控制执行框532能够在指定的位置进行稳定的工作，通过控制旋转电机534带动控制夹持支链533对加工后的极板进行夹取，通过控制旋转板535带动控制从动架5331进行调节运动，控制夹持板5335在控制从动架5331的作用下对极板进行夹取，减震保护弹簧5333在夹取的过程中起到了减震与缓冲的作用，橡胶防护垫在夹取的过程中起到了防护的作用，确保在夹取的过程中不会对极板造成损伤，抓取码放装置5在工作的过程中将加工后的极板按照规定码放到袋式隔板514内，实现了新能源锂电池极板表面处理与包隔板一体化自动加工的功能，解决了现有人工加工制作新能源电池极板过程中存在的需要人工借助现有的打磨工具对极板表面的杂质与毛刺进行清理，加工清理后的极板需要进行临时储放，需要人工将加工后的极板输送到电池隔板袋内，人工借助打磨工具清理极板操作复杂，人工清理极板不全面，影响新能源电池的使用寿命，过程繁琐复杂，人工对处理后的极板储放随意，处理后的极板储放在一起容易因外力的原因而相互碰撞，从而对极板造成损伤，影响新能源电池的使用效果，人工将极板放置到电池隔板袋内操作复杂繁琐，影响工作的效率，且人工重复作业容易对工作人员身体造成损伤，人工加工制作新能源电池极板劳动强度大、操作复杂与工作效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。