本发明涉及一种轴向二极管模压前的自动梳料系统及其工作方法。
背景技术：
二极管作为电子产品的基础元器件，被广泛应用于各个领域。二极管的封装工艺包括：引线排向、装架、焊接、模压。但是轴向二极管在模压前需要从焊接舟转换到携料架上，目前还是依靠手工转换，效率低下。
基于上述问题，需要设计一种轴向二极管模压前的自动梳料系统及其工作方法。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种轴向二极管模压前的自动梳料系统及其工作方法。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动梳料系统，包括：
送料机构和携料机构；其中
所述送料机构适于承载石墨舟以及将石墨舟中待梳料的二极管部分推出，以适于所述携料机构顶升承接二极管，并将承接的二极管放置在携料架上。
进一步，所述送料机构包括：石墨舟放置区域；所述石墨舟放置区域的后侧设有适于将石墨舟中二极管部分推出的气缸；二极管推出部分待携料机构顶升承接。
进一步，所述携料机构包括：携料架放置台，以及在携料架放置台的下方设有携料条；其中携料架上设有至少一条携料框槽；所述携料机构适于带动携料架向石墨舟方向移动以接近，当携料框槽处于接料位置时，所述携料条从携料框槽中顶出以承接位于石墨舟中的最下方的一排二极管，随后送料机构带动石墨舟后移，以使二极管滞留在携料条上方，所述携料条下降以将承接的二极管放置在携料框槽。
进一步，所述携料机构还包括：携料伺服机构，所述携料伺服机构适于在完成一次二极管承接后，推动携料架向石墨舟反方向移动，以使下一携料框槽位于接料位置。
进一步，所述送料机构还包括：适于推动石墨舟行进的送料伺服机构；所述携料伺服机构、送料伺服机构、携料条顶出机构和气缸均由控制模块进行控制。
又一方面，本发明还提供了一种自动梳料系统的工作方法，包括：通过送料机构承载石墨舟以及将石墨舟中待梳料的二极管部分推出，以适于携料机构顶升承接二极管，并将承接的二极管放置在携料架上。
进一步，所述送料机构包括：石墨舟放置区域；所述石墨舟放置区域的后侧设有适于将石墨舟中二极管部分推出的气缸；二极管推出部分待携料机构顶升承接。
进一步，所述携料机构包括：携料架放置台，以及在携料架放置台的下方设有携料条；其中携料架上设有至少一条携料框槽；所述携料机构适于带动携料架向石墨舟方向移动以接近，当携料框槽处于接料位置时，所述携料条从携料框槽中顶出以承接位于石墨舟中的最下方的一排二极管，随后送料机构带动石墨舟后移，以使二极管滞留在携料条上方，所述携料条下降以将承接的二极管放置在携料框槽。
进一步，所述携料机构还包括：携料伺服机构，所述携料伺服机构适于在完成一次二极管承接后，推动携料架向石墨舟反方向移动，以使下一携料框槽位于接料位置。
进一步，所述送料机构还包括：适于推动石墨舟行进的送料伺服机构；
所述携料伺服机构、送料伺服机构、携料条顶出机构和气缸均由控制模块进行控制。
本发明的有益效果是，本发明的自动梳料系统通过石墨舟、携料条、携料架位置的精准定位和相互转换，实现产品从石墨舟到模压前携料架的自动梳料。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的自动梳料系统未安装石墨舟和携料架的结构示意图；
图2是本发明的自动梳料系统安装石墨舟和携料架的结构示意图；
图3是本发明的自动梳料系统梳料工作过程示意图一；
图4是本发明的自动梳料系统梳料工作过程示意图二；
图5是本发明的自动梳料系统梳料工作过程示意图三；
图6是本发明的自动梳料系统梳料工作过程示意图四；
图7是本发明的自动梳料系统梳料工作过程示意图五；
图8是本发明的自动梳料系统梳料工作过程示意图六；
图中：
送料机构1、石墨舟101、送料伺服机构102、气缸103；
携料机构2、携料架201、携料条202、携料框槽203、携料伺服机构204、携料架放置台205。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
图1和图2均示出了自动梳料系统的结构示意图；
自动梳料系统包括：送料机构1和携料机构2；其中送料机构1适于承载石墨舟101以及将石墨舟101中待梳料的二极管部分推出，以适于携料机构2顶升承接二极管，并将承接的二极管放置在携料架201上。送料机构1包括：石墨舟101放置区域；石墨舟101放置区域的后侧设有适于将石墨舟101中二极管部分推出的气缸103；二极管推出部分待携料机构2顶升承接。携料机构2包括：携料架201放置台，以及在携料架201放置台的下方设有携料条202。
携料架201放置台采用镂空结构，携料架201上设有若干携料框槽203，以便于携料条202从携料架201放置台下方穿过一携料框槽203顶升伸出。
送料机构1和携料机构2适于相向移动，具体见图2中的箭头f1和f2，以使两者彼此靠近，具体位置关系见图3。
如图3所示，携料机构2适于带动携料架201向石墨舟方向移动以接近，当位于携料架201最外侧的空置的携料框槽203处于接料位置时，携料条202从携料框槽203中顶出以承接位于石墨舟101中的最下方的一排二极管(如图4所示)，随后送料机构1带动石墨舟101后移(如图5所示)，以使二极管滞留在携料条202上方，携料条202下降以将承接的二极管放置在携料框槽203(如图6所示)。
为了便于承接，携料条202上方设有适于二极管卡接的卡槽。
如图7所示，携料机构2还包括：携料伺服机构204，携料伺服机构204适于在完成一次二极管承接后，推动携料架201向石墨舟反方向移动(如箭头f4所示)，以使下一携料框槽203位于接料位置；同时送料机构1带动石墨舟101向前移动(如箭头f3)，即送料机构1、携料机构2适于分别带动石墨舟101、携料架201相向运动以接近，以至二极管位于下一携料框槽203的上方，此时携料框槽203处于接料位置，重复如图3至图6所示梳料工作过程，该携料框槽203实现接料。
重复上述过程，最后完成将石墨舟101中的各二极管转移到携料架201上，如图8所示。
在本实施例中，送料机构1还包括：适于推动石墨舟101行进的送料伺服机构102；携料伺服机构204、送料伺服机构102、携料条202顶出机构和气缸103均由控制模块进行控制。控制模块可以但不限于采用plc模块。
实施例2
在实施例1基础上，本实施例还提供了一种自动梳料系统的工作方法，包括：
通过送料机构1承载石墨舟101以及将石墨舟101中待梳料的二极管部分推出，以适于携料机构2顶升承接二极管，并将承接的二极管放置在携料架201上。
送料机构1包括：石墨舟101放置区域；石墨舟101放置区域的后侧设有适于将石墨舟101中二极管部分推出的气缸103；二极管推出部分待携料机构2顶升承接。
携料机构2包括：携料架201放置台，以及在携料架201放置台的下方设有携料条202；其中携料架201上设有至少一条携料框槽203；携料机构2适于带动携料架201向石墨舟方向移动以接近，当携料框槽203处于接料位置时，携料条202从携料框槽203中顶出以承接位于石墨舟101中的最下方的一排二极管，随后送料机构1带动石墨舟101后移，以使二极管滞留在携料条202上方，携料条202下降以将承接的二极管放置在携料框槽203。
携料机构2还包括：携料伺服机构204，携料伺服机构204适于在完成一次二极管承接后，推动携料架201向石墨舟方向移动以接近，以使下一携料框槽203位于接料位置。
送料机构1还包括：适于推动石墨舟101行进的送料伺服机构102；携料伺服机构204、送料伺服机构102、携料条202顶出机构和气缸103均由控制模块进行控制。
在本实施例中送料机构1和携料机构2的结构及工作过程描述在实施例1中已经进行详细阐述，此处不再赘述。
本发明的自动梳料系统通过石墨舟101、携料条202、携料架201位置的精准定位和相互转换，实现产品从石墨舟101到模压前携料架201的自动梳料，提高生产效率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。