本发明涉及天线
技术领域：
，尤其涉及一种天线、天线转动方法、移动终端及计算机存储介质。
背景技术：
：随着无线通讯技术的发展以及美观的要求，无线终端设备上的天线由外置式天式已经改为内置式天线，如手机、pda、笔记本等。时下18比9的屏幕在手机上越来越流行，同时手机的屏幕占比越来越大，导致给天线预留的净空越来越小，天线的效率越来越低。现在需要一种既能保证手机时尚的外观，又能同时提升接收信号效率。技术实现要素：本发明的主要目的在于提供一种终端天线、天线转动方法、移动终端及计算机存储介质，旨在解决现有技术中移动终端中天线接收信号效率低的技术问题。为实现上述目的，本发明实施例提供一种终端天线，所述终端天线包括天线本体和用于驱动天线本体在第一转动方向上转动的第一驱动装置，所述天线本体一端活动设置于外部的固定端子上，天线本体在第一驱动装置的驱动下以固定端子为支点在第一转动方向上来回转动。可选地，所述终端天线还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动天线本体以固定端子为支点在第二转动方向上来回转动。可选地，所述第一驱动装置和/或第二驱动装置包括驱动电机和电机推拉杆，所述驱动电机与电机推拉杆一端连接，所述电机推拉杆另一端与天线本体连接，所述驱动电机带动电机推拉杆伸缩运动，进而带动天线本体在第一转动方向和/或第二转动方向上来回转动。可选地，所述第一驱动装置或第二驱动装置包括驱动电机与驱动电机匹配的蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述驱动电机驱动蜗杆转动，所述蜗杆带动蜗轮转动，进而带动与蜗轮连接的天线本体在第一转动方向或第二转动方向上来回转动。本发明还提供一种天线转动方法，所述终端天线包括天线本体、用于驱动天线本体在第一转动方向上转动的第一驱动装置和/或用于驱动天线本体在第二转动方向上转动的第二驱动装置；所述天线转动方法包括：获取终端天线接收到的信号强度；判断所述终端天线接收到的当前信号强度是否低于预设门限；若所述终端天线接收到的当前信号强度低于预设门限，则控制第一驱动装置和/或第二驱动装置工作，调整天线本体的工作角度，以使所述天线本体停留在大于或者等于当前信号强度对应的目标工作角度上。可选地，所述获取终端天线接收到的信号强度的步骤包括：确定当前终端天线注册的网络制式；若当前终端天线注册的网络制式为lte，则获取lte制式下终端天线接收到的信号强度；若当前终端天线注册的网络制式为wcdma，则获取wcdma制式下终端天线接收到的信号强度；若当前终端天线注册的网络制式为gsm，则获取gsm制式下终端天线接收到的信号强度。可选地，所述控制第一驱动装置和/或第二驱动装置工作，调整天线本体的工作角度，以使所述天线本体停留在大于或者等于当前信号强度对应的目标工作角度上的步骤包括:控制第一驱动装置和第二驱动装置依次调整天线本体在第一转动方向和第二转动方向上的工作角度，并获取每次工作角度调整后天线本体接收到的信号强度；当获取的工作角度方向上信号强度高于当前信号强度，则控制天线本体处于所述工作角度方向上，所述工作角度即为目标工作角度，并更新所述工作角度方向上信号强度为当前信号强度；当获取的工作角度方向上信号强度低于当前信号强度，则控制天线本体返回当前信号强度方向上，当前信号强度方向为目标工作角度。可选地，所述控制第一驱动装置和第二驱动装置依次调整天线本体在第一转动方向和第二转动方向上的工作角度，并获取每次工作角度调整后天线本体接收到的信号强度的步骤之后，还包括：当获取的工作角度方向上信号强度高于预设门限，则控制天线本体处于所述工作角度方向上，所述工作角度即为目标工作角度，并停止第一驱动装置和第二驱动装置的工作。本发明还提供一种移动终端，所述移动终端包括：天线本体、第一驱动装置和/第二驱动装置、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的天线转动程序，所述第一驱动装置和/或第二驱动装置与处理器电性连接，所述天线转动程序被所述处理器执行时实现上述的天线转动方法的步骤。本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有天线转动程序，所述天线转动程序被处理器执行时实现上述的天线转动方法的步骤。本发明公开了一种终端天线，所述终端天线包括天线本体和用于驱动天线本体在第一转动方向上转动的第一驱动装置，所述天线本体一端活动设置于固定端子上，天线本体在第一驱动装置的驱动下以固定端子为支点在第一转动方向上来回转动。所述天线转动方法包括：获取终端天线接收到的信号强度；判断所述终端天线接收到的当前信号强度是否低于预设门限；若所述终端天线接收到的当前信号强度低于预设门限，则控制第一驱动装置和/或第二驱动装置工作，调整天线本体的工作角度，以使所述天线本体停留在大于或者等于当前信号强度对应的目标工作角度上。通过自动转动天线，使得天线始终保持在接收信号最强的方向或者是信号强度高于门限，提高天线接收信号的效率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端/装置结构示意图；图2为本发明天线的一实施例的结构示意图；图3为本发明天线的另一实施例的结构示意图；图4为本发明天线转动方法一实施例的流程示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1天线本体2微型电机3电机推拉杆4固定端子本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。本发明中移动终端以下简称终端。本发明实施例终端可以是pc，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、mp3(movingpictureexpertsgroupaudiolayeriii，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、mp4(movingpictureexpertsgroupaudiolayeriv，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。可选地，终端还可以包括摄像头、rf(radiofrequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及天线转动程序。在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的天线转动程序。另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。本发明提供一种终端天线，如图2所示，所述终端天线包括天线本体1和用于驱动天线本体1在第一转动方向上转动的第一驱动装置，所述天线本体1一端活动设置于外部的固定端子4上，天线本体1在第一驱动装置的驱动下以固定端子4为支点在第一转动方向上来回转动。天线本体1用于接收信号；第一驱动装置可以包括微型电机2，其中电机可以是步进电机。固定端子4对天线本体1起到固定支撑作用。第一驱动装置还可以包括电机推拉杆3，电机推拉杆3一端与微型电机2连接，电机推拉杆3另一端与天线本体1连接，微型电机2转动带动电机推拉杆3伸缩运动，进而带动天线本体1在第一转动方向上转动，微型电机2往复转动，进而带动天线本体1在第一转动方向上来回转动。进一步地，如图3所示，所述天线还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动天线本体1以固定端子4为支点在第二转动方向上来回转动。第二驱动装置可以包括微型电机2和电机推拉杆3，电机推拉杆3的一端与微型电机2连接，电机推拉杆3的另一端与天线本体1连接。当第二驱动装置中的微型电机2转动时，带动第二驱动装置中的电机推拉杆3伸缩运动，进而带动天线本体1在第二转动方向上转动。例如，第一转动方向为水平方向，第二转动方向为垂直方向，第一驱动装置带动天线本体1在水平方向上来回转动，第二驱动装置带动天线本体1在垂直方向上来回转动。可以先使天线本体1在水平方向上转动一个来回，然后，再使天线本体1在垂直方向上转动，水平方向上每一个转动角度均对应一个垂直方向上一个转动来回，反之，亦然。在天线本体1转动空间允许的情况下，该天线本体1转动的区间为以固定端子4为球心，以天线本体1为半径，形成的一个球面。在本实施例中，通过第一驱动装置和/或第二驱动装置驱动天线本体1在第一转动方向和/或第二转动方向上转动，使得天线本体1不是处于一固定的方向，可以根据接收到的信号强度进行方向上的调整，从而提高终端天线接收信号的效率。可选地，在本发明一种终端天线的一实施例中，所述第一驱动装置或第二驱动装置包括驱动电机与驱动电机匹配的蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述驱动电机驱动蜗杆转动，所述蜗杆带动蜗轮转动，进而带动与蜗轮连接的天线本体1在第一转动方向或第二转动方向上来回转动。对于第一驱动装置或者第二驱动装置可以是驱动电机，该驱动电机为微型电机2，微型电机2的输出轴上配合设置有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，微型电机2转动带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，进而带动与蜗轮连接的天线本体1转动。当然蜗轮与天线本体1之间还可以设置更多的齿轮，齿轮固定设置于天线本体1上，蜗轮与齿轮啮合，蜗轮带动齿轮转动，进而带动天线本体1转动。可选地，微型电机2与蜗轮和蜗杆组合的第一驱动装置或者第二驱动装置，也可以与微型电机2与电机推拉杆3组合的第一驱动装置或第二驱动装置相结合，即第一驱动装置为微型电机2与电机推拉杆3的组合，第二驱动装置为微型电机2与蜗轮和蜗杆的组合，反之，亦然。也可以采用其他的驱动传动方式实现天线本体1在第一转动方向和/或第二转动方向的转动，只要能实现上述驱动传动即可，在此不作具体限定。在本实施例中，通过不同驱动传动结构实现对天线本体1在第一转动方向和/或第二转动方向的转动，扩展驱动装置的使用类型，增加本发明终端天线的应用范围。本发明的终端天线可以根据实际所处终端中的位置及可转动的空间，进行转动方向和转动角度上的调整，并不局限于固定的转动方向和转动角度。再者，基于第一驱动装置和/或第二驱动装置在驱动天线本体1转动的过程中可能产生噪声，因而，可以根据设置该终端天线的终端实际需求及设置空间增加隔音结构，进而屏蔽第一驱动装置和/或第二驱动装置在工作时产生的噪声。本发明还提供一种天线转动方法，所述终端天线包括天线本体、用于驱动天线本体在第一转动方向上转动的第一驱动装置和/或用于驱动天线本体在第二转动方向上转动的第二驱动装置；如图4所示，所述天线转动方法包括：步骤s10，获取终端天线接收到的信号强度；步骤s20，判断所述终端天线接收到的当前信号强度是否低于预设门限；步骤s30，若所述终端天线接收到的当前信号强度低于预设门限，则控制第一驱动装置和/或第二驱动装置工作，调整天线本体的工作角度，以使所述天线本体停留在大于或者等于当前信号强度对应的目标工作角度上。门限，预设的信号强度数值，接收到的信号强度数值高与该数值，则信号较好；低于该数值，则信号较差。例如，该终端天线设置在一手机上，该手机注册的网络制式为lte，lte的信号强度高于-90dbm时，定义为信号较好，那么对于网络制式为lte时，门限可以设置为-90dbm。当终端天线接收到的信号较差，且信号强度低于门限，即信号强度数值比-90dbm小，此时，控制第一驱动装置和/或第二驱动装置转动，使得天线接收到的信号强度处于最强的方向上。如，信号强度低于门限，第一驱动装置带动天线本体在水平方向上来回转动，并未获取在水平方向上不同位置的信号强度，当天线本体转动到一位置时，信号强度高于门限，则天线本体停止转动，停留在该信号强度高于门限的位置；如果天线本体在水平方向上来回转动一个循环之后，没有出现信号强度高于门限的情况，此时，将天线本体处于在整个水平方向上信号最强的位置。当然，也可以是第二驱动装置带动天线本体在垂直方向上转动，或者第一驱动装置和第二驱动装置结合驱动天线本体转动，只要实现天线本体停留在信号强度高于门限的位置或者是在天线本体转动空间中信号强度最强的位置即可，在此，具体如何转动不作具体限定。在本实施例中，通过获取终端天线接收到的信号强度；判断所述终端天线接收到的当前信号强度是否低于预设门限；若所述终端天线接收到的当前信号强度低于预设门限，则控制第一驱动装置和/或第二驱动装置工作，调整天线本体的工作角度，以使所述天线本体停留在大于或者等于当前信号强度对应的目标工作角度上。利用第一驱动装置和/或第二驱动装置带动天线本体转动，使得电线本体接收到的信号强度高于门限或者处于当前信号最强的状态，避免天线本体接收到的信号太差，降低天线的利用率。可选地，在本发明一种天线转动方法的一实施例中，步骤s10所述获取终端天线接收到的信号强度的步骤包括：步骤s11，确定当前终端天线注册的网络制式；步骤s12，若当前终端天线注册的网络制式为lte，则获取lte制式下终端天线接收到的信号强度；步骤s13，若当前终端天线注册的网络制式为wcdma，则获取wcdma制式下终端天线接收到的信号强度；步骤s14，若当前终端天线注册的网络制式为gsm，则获取gsm制式下终端天线接收到的信号强度。不同网络制式下，信号强度不一样，门限的信号强度数值也不一样。lte基于旧有的gsm/edge和umts/hspa网络技术，是gsm/umts标准的升级，lte网络有能力提供300mbit/s的下载速率和75mbit/s的上传速率。对于网络制式为lte时，门限可以设置为-90dbm。宽带码分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess，常简写为wcdma)是一种3g蜂窝网络，使用的部分协议与2ggsm标准一致。具体一点来说，wcdma是一种利用码分多址复用(或者cdma通用复用技术，不是指cdma标准)方法的宽带扩频3g移动通信空中接口。对于网络制式为wcdma时，门限可以设置为-95dbm。gsm是globalsystemformobilecommunications的缩写，由欧洲电信标准组织etsi制订的一个数字移动通信标准，gsm被看作是第二代(2g)移动电话系统。对于网络制式为gsm时，门限可以设置为-110dbm。在本实施例中，对于不同网络制式下，获取对应的信号强度，避免只能获取单一网络制式下的信号强度。根据不同的网络制式的特点获取限号强度，不同的网络制式的门限也对应改变，从而扩大终端天线的适用范围。进一步地，在本发明一种天线转动方法的一实施例中，步骤s30所述控制第一驱动装置和/或第二驱动装置工作，调整天线本体的工作角度，以使所述天线本体停留在大于或者等于当前信号强度对应的目标工作角度上的步骤包括:步骤s31，控制第一驱动装置和第二驱动装置依次调整天线本体在第一转动方向和第二转动方向上的工作角度，并获取每次工作角度调整后天线本体接收到的信号强度；工作角度，当第一驱动装置带动天线本体转动的角度时，可以理解为，以天线本体为基准，在水平方向上，天线本体向其两侧分别转动的角度。例如，天线本体处于第一位置，第一驱动装置驱动天线本体向左转动角度a，或者向右转动角度b，那么角度a和角度b即为工作角度。当第二驱动装置带动天线本体转动的角度时，与第一驱动装置带动天线本体转动类似，可以理解为，以天线为基准，在垂直方向上，天线本体向其两侧分别转动的角度为工作角度。在第一驱动装置和/或第二驱动装置的驱动下，使得天线本体在其转动范围内转动，并且获取在各个转动方向上的信号强度。步骤s32，当获取的工作角度方向上信号强度高于当前信号强度，则控制天线本体处于所述工作角度方向上，所述工作角度即为目标工作角度，并更新所述工作角度方向上信号强度为当前信号强度；当前信号强度，在上面提到的最初检测到天线本体处于最初位置时，天线本体接收到的信号强度，初始信号强度。对于所述当前信号强度低于门限，此时需要转动天线本体的方向，提高天线本体接收信号的强度，当天线本体为与工作角度时，天线本体接收到的信号强度高于当前信号强度，那么将天线本体置于工作角度方向上，更新工作角度方向上信号强度为当前信号强度；如此循环该步骤，转动天线本体的方向，直至在某一方向上天线本体接收到的信号强度高于门限。步骤s33，当获取的工作角度方向上信号强度低于当前信号强度，则控制天线本体返回当前信号强度方向上，当前信号强度方向为目标工作角度。如果转动到某一工作角度方向信号强度低于当前信号强度，也就是说，转动方向上的天线本体接收到的信号强度低于当前信号强度，那么，控制天线本体处于返回当前信号强度方向上。步骤s34，当获取的工作角度方向上信号强度高于预设门限，则控制天线本体处于所述工作角度方向上，所述工作角度即为目标工作角度，并停止第一驱动装置和第二驱动装置的工作。循环上述步骤，即在天线本体接收到的信号强度低于门限时，循环转动天线本体所处的方向，将天线本体置于信号强度相对最强的方向上，直至信号强度高于门限，则停止转动天线本体。在本实施例中，通过驱动第一驱动装置和/或第二驱动装置带动天线本体循环转动，直至天线本体所处的位置接收到的信号强度高于门限，从而提升天线的效率。为辅助理解本发明天线转动方法现举一实例，为方便说明以第一驱动装置驱动天线本体在水平方向转动为例。例如，天线本体处于初始位置时，检测到信号强度低于门限，此时，控制第一驱动装置工作，带动天线本体转动，天线本体在水平方向上转动，当转动到第一位置时，检测到信号强度高于门限，则第一驱动装置停止工作，天线本体处于第一位置上。如果，第一驱动装置驱动天线本体在水平方向上转动一个来回，所有位置的信号强度均低于门限，此时，将天线本体置于所有位置中信号强度最高的第二位置，继续驱动天线本体转动，天线本体向左转动角度a(此处的角度a即工作角度，为一较小转动角度，可根据微型电机转速进行设置，例如，微型电机推步进+1)，检测在角度a位置处信号强度，若角度a位置处信号强度高于第二位置信号强度，则将天线本体置于角度a位置处，循环上述步骤直至信号强度高于门限。若角度a位置处信号强度低于第二位置信号强度，则天线本体转回第二位置，再向右转动角度b(此处的角度b与角度a对应为一较小转动角度，基于天线本体的位置与角度a转动方向不一样，可根据微型电机转速进行设置，例如，微型电机推步进-1)，若角度b位置处信号强度高于第二位置信号强度，则将天线本体置于角度b位置处，循环上述步骤直至信号强度高于门限，若角度b位置处信号强度低于第二位置信号强度，则天线本体转回第二位置。如此，循环上述基于天线本体转动角度a或者角度b，直至天线本体所处位置的信号强度高于门限，停止第一驱动装置工作。对于第二驱动装置以及第一驱动装置与第二驱动装置结合应用与本发明天线转动方法的原理一直，在此不再赘述。本发明还提供一种移动终端，所述移动终端包括：天线本体、第一驱动装置和/或第二驱动装置、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的天线转动程序，所述第一驱动装置和/或第二驱动装置与处理器电性连接，所述天线转动程序被所述处理器执行时实现上述的天线转动方法的步骤。本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有天线转动程序，所述天线转动程序被处理器执行时实现上述的天线转动方法的步骤。在本发明移动终端和计算机存储介质的实施例中，包含了上述天线转动方法各实施例的全部技术特征，说明书拓展和解释内容与上述天线转动制方法各实施例基本相同，在此不做赘述。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12