线缆的热缩管套管及铜端子冲压方法与流程

本发明属于机械技术领域，具体涉及一种线缆的热缩管套管及铜端子冲压方法。

背景技术

荧光灯、led灯管与电源的连接线缆组件由导线、热缩管和铜端子组成，铜端子压在线缆的端部导电部分，而热缩管装在铜端子和导线的导电部分外，防止漏电触电。目前在加工时，需要人工将热缩管切断成规定的长度，然后人工将切断后的热缩管套入线缆上，再人工将铜端子冲压在线缆上，由于需要一根根将热缩管与线缆组合，还需要一个个冲压铜端子，操作十分繁琐，劳动强度高，生产效率低。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提供一种线缆的热缩管套管及铜端子冲压方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明线缆的热缩管套管及铜端子冲压方法，具体如下：

搬运机构的第一搬运驱动气缸水平移动带动第一搬运气缸移动；第一搬运气缸到达单根出线机构时，第一搬运气缸的搬运夹爪夹住单根出线机构分离出来的单根线缆，夹住单根线缆的搬运夹爪随第一搬运驱动气缸运动到套热缩管机构处时，套热缩管机构夹住线缆，第一搬运气缸的搬运夹爪松开；然后套热缩管机构将热缩管套入线缆；第一搬运驱动气缸驱动第二搬运气缸移动到套入热缩管的线缆位置，第二搬运气缸的搬运夹爪夹住套入热缩管的线缆，套热缩管机构松开套入热缩管的线缆；第二搬运气缸将套入热缩管的线缆搬运到压端子机构处，压端子机构夹住线缆，然后，第二搬运气缸的搬运夹爪松开，压端子机构对线缆套有热缩管的那端进行冲压，使铜端子铆冲到线缆上；第一搬运驱动气缸驱动第三搬运气缸移动到压完铜端子后的线缆位置，第三搬运气缸的搬运夹爪夹住压完铜端子后的线缆，压端子机构松开压完铜端子后的线缆；最后，第三搬运气缸的搬运夹爪松开，人工取出压完铜端子后的线缆。

单根出线机构分离出单根线缆的具体过程如下：

将一捆线缆放在滑道前侧板及滑道后侧板上；直流电机带动滚轮转动，滚轮转动方向与线缆下落方向相反，实现对线缆的搅动，单根线缆落入滑道前侧板与滑道后侧板之间的竖直间隙内，竖直间隙仅能通过单根线缆；单根线缆经竖直间隙后落到底部的分线挡片上；然后出线推送气缸驱动接线板缩回，接线板侧面的推块带动与下方分线滑块固定的滑杆，将底部的分线挡片缩回，同时由于上方分线滑块连接的弹簧压力释放将顶部的分线挡片推出；此时，下落的单根线缆落在顶部的分线挡片上，而底部分线挡片上的线缆落入接线板的接线槽内；然后，出线推送气缸驱动接线板推出，接线板接线槽内的线缆被送到出线升降机构处；此时，由于下方分线滑块连接的弹簧压力释放将底部的分线挡片推出，顶部的分线挡片缩回，顶部分线挡片上的线缆又落入底部分线挡片上；下方分线滑块连接的弹簧预设压力大于上方分线滑块连接的弹簧预设压力，保证上下分线挡片实现前后交错运动。升降机构中，出线抓取气缸驱动出线夹爪夹住线缆，出线升降气缸驱动出线抓取气缸及线缆上升，等待第一搬运气缸的搬运夹爪夹取线缆后，出线抓取气缸的出线夹爪松开，出线升降气缸复位。

套热缩管机构将热缩管套入线缆的过程具体如下：

当第一搬运气缸的搬运夹爪将线缆搬运到套热缩管机构时，套管夹线夹爪和套管夹头夹爪夹紧线缆；然后，定尺送管机构将热缩管通过导向支撑座的导向孔输送到热缩管搬运夹爪处，热缩管搬运气缸驱动热缩管搬运夹爪夹住热缩管；定尺送管机构的送管伺服电机为步进电机，实现热缩管的定尺寸输送；切断机构将热缩管切断；丝杠滑台将热缩管搬运气缸及热缩管搬运夹爪朝向线缆推出，由于导向支撑座的导向孔与线缆同轴设置，热缩管的前端套进线缆前端；此时，套管夹头夹爪松开，丝杠滑台继续带动热缩管搬运夹爪将热缩管推出，热缩管搬运夹爪松开。丝杠滑台带动热缩管搬运夹爪复位，以便搬运下一段热缩管。等待第二搬运气缸的搬运夹爪夹住套入热缩管的线缆后，套管夹线夹爪松开。

压端子机构对线缆套有热缩管的那端进行冲压的过程具体如下：

当第二搬运气缸的搬运夹爪把套入热缩管的线缆搬运到压端子机构处时，端子压着夹线机构的推夹滚轮在端子推夹气缸推动下使得端子夹线夹爪夹紧线缆；此时，第二搬运气缸的搬运夹爪松开；然后，超静音端子机驱动压着上刀和压着压块向下运动；压着上刀在一个铜端子排中冲下一个铜端子，同时压着压块向下压端子夹线夹爪；由于上夹线压块与下夹线压块的滑动杆构成滑动副，端子夹线夹爪向下运动；当端子夹线夹爪运动到上夹线压块与下夹线压块的相对面接触时，线缆最低处位于超静音端子机的工作面上，压着上刀将冲下的铜端子冲压在线缆上；然后，端子机驱动压着上刀和压着压块复位；同时端子夹线夹爪在套置在滑动杆上的弹簧作用下复位，带动冲压好铜端子的线缆向上运动，冲压好铜端子的线缆高出铜端子的输送平面，防止影响后一个铜端子的输送；然后，超静音端子机将铜端子排向前输送一个铜端子的距离；等待第三搬运气缸的搬运夹爪夹住冲压好铜端子的线缆后，端子推夹气缸复位使得将端子夹线夹爪松开线缆。

本发明具有的有益效果：

本发明实现了一捆线缆中的单根线缆分离、精确将热缩管套入线缆以及线缆末端进行铜端子冲压的全自动生产，不仅结构简单、功能多样化，而且大大提高了生产效率和产品合格率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中搬运机构的示意图；

图3是本发明中单根出线机构的示意图；

图4是本发明中单根出线机构去除第二安装立板后的示意图；

图5是本发明中分线机构的示意图；

图6是本发明中套热缩管机构的示意图；

图7是本发明中套热缩管机构的局部示意图；

图8是本发明中压端子机构的示意图；

图中：1、搬运机构，2、大底板，3、单根出线机构，4、套热缩管机构，5、压端子机构，1-1、第一搬运驱动气缸，1-2、第一搬运安装板，1-3、第一滚轮安装架，1-4、第一下限滚轮，1-5、第三搬运气缸，1-6、第一上限滚轮，1-7、第二搬运气缸，1-8、第一搬运连接板，1-9、第一搬运气缸，1-10、第二下限滚轮，1-11、第二滚轮安装架，1-12、第二上限滚轮，1-13、第五搬运气缸，1-14、第四搬运气缸，1-15、第二搬运连接板，1-16、第二搬运驱动气缸，1-17、第二搬运安装板，1-18、第三搬运安装架，1-19、第三搬运驱动气缸，1-20、线缆校正片，1-21、第六搬运气缸，1-22、搬运推送气缸，3-1、出线升降气缸安装座，3-2、出线升降气缸，3-3、出线抓取气缸，3-4、直流电机，3-5、第一安装立板，3-6、第二安装立板，3-7、出线台架，3-8、挡片滑道，3-9、分线壳体，3-10、滑道前侧板，3-11、滑道后侧板，3-12、滚轮，3-13、阶梯轴，3-14、接线板，3-15、出线推送气缸，3-16、出线推送气缸安装板，3-17、分线滑块，3-18、分线挡片，4-1、丝杠滑台，4-2、热缩管搬运夹爪，4-3、套管夹线夹爪，4-4、套管夹线气缸，4-5、套管夹线夹爪气缸安装座，4-6、送管伺服电机，4-7、热缩管盘，4-8、套管夹头夹爪气缸安装座，4-9、套管夹头夹爪，4-10、套管夹头气缸，4-11、切断气缸，4-12、切断刀片，4-13、主动碾轮，4-14、从动碾轮，4-15、导向支撑座，5-1、夹线压块，5-2、上夹线压块，5-3、端子夹线夹爪，5-4、压着下刀，5-5、压着上刀，5-6、压着压块，5-7、端子机架，5-8、下压座，5-9、端子送料通道，5-10、端子推夹气缸，5-11、滚轮安装板，5-12、推夹滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明具体结构及运行过程作进一步说明。

如图1所示，线缆的热缩管套管及铜端子冲压机构，包括搬运机构1、工作台、单根出线机构3、套热缩管机构4和压端子机构5。

如图2所示，搬运机构1包括第一搬运安装板1-2、第一搬运驱动机构和第一滚轮限位机构；第一搬运安装板1-2固定在工作台的大底板2上；第一搬运驱动机构包括第一搬运驱动气缸1-1、第一搬运气缸1-9、第二搬运气缸1-7、第三搬运气缸1-5、搬运夹爪和第一搬运连接板1-8；第一搬运驱动气缸1-1的缸体固定在第一搬运安装板1-2上，第一搬运连接板1-8固定在第一搬运驱动气缸1-1的滑块上；第一搬运气缸1-9、第二搬运气缸1-7和第三搬运气缸1-5的缸体等距固定在第一搬运连接板1-8上，第一、第二、第三搬运气缸分别驱动一个搬运夹爪开合；第一滚轮限位机构包括第一滚轮安装架1-3、第一下限滚轮1-4和第一上限滚轮1-6；六个第一下限滚轮1-4等距分布，且均与第一搬运连接板1-8下表面接触，两个第一上限滚轮1-6均与第一搬运连接板1-8上表面接触；第一下限滚轮1-4和第一上限滚轮1-6均固定在第一滚轮安装架1-3上；第一滚轮安装架1-3固定在第一搬运安装板1-2上。

如图3～5所示，单根出线机构3包括第一安装立板3-5、第二安装立板3-6、理线机构、分线机构、推送机构、升降机构和出线台架3-7；出线台架3-7固定在工作台的大底板2上；第一安装立板3-5和第二安装立板3-6固定在出线台架3-7上；理线机构包括滑道前侧板3-10、滑道后侧板3-11、滚轮3-12、直流电机3-4和阶梯轴3-13；三块滑道前侧板3-10和三块滑道后侧板3-11均与第一安装立板3-5及第二安装立板3-6固定，三块滑道前侧板3-10等距布置，三块滑道后侧板3-11等距布置，且滑道前侧板3-10与位置对齐的那块滑道后侧板3-11之间设有竖直间隙；直流电机3-4的底座固定在第一安装立板3-5的外侧；阶梯轴3-13的一端与直流电机3-4的输出轴固定，且阶梯轴3-13两端通过轴承分别支承在第一安装立板3-5和第二安装立板3-6上；三个滚轮3-12等距固定在阶梯轴3-13上，每个滚轮设置在一块滑道后侧板3-11开设的滚轮安置槽内；滚轮开设有沿周向均布的八个线缆安置槽；滚轮与滑道前侧板3-10的间距小于滑道前侧板3-10与滑道后侧板3-11之间的竖直间隙；分线机构包括分线壳体3-9、分线挡片3-18、分线滑块3-17和挡片滑道3-8；两块分线滑块3-17与分线壳体3-9的上、下凹槽分别构成滑动副；两块分线滑块3-17的同一端均固定分线挡片3-18，未固定分线挡片的另一端通过绳子连接，绳子绕过铰接在分线壳体3-9上的定滑轮；两片分线挡片3-18与挡片滑道3-8开设的两个滑槽分别对齐设置；两块分线滑块3-17连接绳子的那端与各自凹槽侧壁之间均设有弹簧，且下方分线滑块3-17连接的弹簧预设压力大于上方分线滑块3-17连接的弹簧预设压力；与下方分线滑块3-17固定的滑杆穿过分线壳体3-9底部开设的滑槽；两个分线机构的挡片滑道3-8与两侧的两块滑道前侧板3-10分别固定；两个分线机构的分线壳体3-9与两侧的两块滑道后侧板3-11分别固定；推送机构包括出线推送气缸安装板3-16、出线推送气缸3-15和接线板3-14；出线推送气缸安装板3-16固定在第一安装立板3-5及第二安装立板3-6的底部，出线推送气缸3-15的缸体固定在出线推送气缸的安装板3-16上；两块接线板3-14间距固定在出线推送气缸3-15的活塞杆上；两块接线板3-14的上表面、滑道前侧板3-10及滑道后侧板3-11的下表面均平齐；接线板3-14的上表面开设有接线槽，侧面固定有推块；升降机构包括出线升降气缸安装座3-1、出线升降气缸3-2、出线夹爪和出线抓取气缸3-3；出线升降气缸安装座3-1固定在工作台的大底板2上，出线升降气缸3-2的缸体固定在出线升降气缸安装座3-1上，出线抓取气缸3-3的缸体固定在出线升降气缸的活塞杆上，出线抓取气缸3-3驱动出线夹爪开合。

如图6和7所示，套热缩管机构4包括热缩管盘支撑机构、切断机构、定尺送管机构、套管夹线机构和套管台架；热缩盘支撑机构包括热缩管盘4-7和热缩管盘支架；热缩管盘支架固定在工作台的大底板2上，热缩管盘4-7与热缩管盘支架构成转动副；定尺送管机构包括主动碾轮4-13、从动碾轮4-14、导向支撑座4-15、送管伺服电机4-6、丝杠滑台4-1、热缩管搬运夹爪4-2和热缩管搬运气缸；送管伺服电机4-6的底座固定在套管台架上，套管台架固定在工作台的大底板2上；主动碾轮4-13固定在送管伺服电机4-6的输出轴上；主动碾轮4-13和从动碾轮4-14均与套管台架构成转动副，且主动碾轮与从动碾轮的表面接触；导向支撑座4-15固定在套管台架上，导向支撑座上的导向孔与主动碾轮和从动碾轮的接触线平齐；丝杠滑台4-1的底座固定在套管台架上，热缩管搬运气缸的缸体固定在丝杠滑台4-1的滑块上，热缩管搬运气缸驱动热缩管搬运夹爪4-2开合；切断机构包括切断刀片4-12和切断气缸4-11；切断气缸4-11的缸体固定在套管台架上，切断气缸4-11驱动切断刀片开合。套管夹线机构包括套管夹头夹爪4-9、套管夹线夹爪4-3、套管夹头气缸4-10、套管夹线气缸4-4、套管夹头气缸安装座4-8和套管夹线气缸安装座4-5；套管夹头气缸安装座4-8固定在套管台架上，套管夹头气缸4-10的缸体固定在套管夹头气缸安装座4-8上，套管夹头气缸4-10驱动套管夹头夹爪4-9开合；套管夹线气缸安装座4-5固定在套管台架上，套管夹线气缸4-4的缸体固定在套管夹线气缸安装座4-5上，套管夹线气缸4-4驱动套管夹线夹爪4-3开合。

如图8所示，压端子机构5包括深圳市永鑫科电子器材有限公司的型号为yx-1.5t的超静音端子机和端子压着夹线机构；超静音端子机包括压着下刀5-4、压着上刀5-5、压着压块5-6、端子机架5-7、下压座5-8、吊头和端子送料通道5-9；压着下刀5-4固定在端子送料通道的输出口处，压着上刀5-5固定在压着压块5-6上，且压着上刀5-5和压着压块5-6都固定在下压座5-8上，下压座固定在吊头上；吊头固定在端子机架5-7上；端子压着夹线机构包括上夹线压块5-2、端子夹线夹爪5-3、端子推夹气缸5-10、下夹线压块5-1、推夹滚轮5-12和滚轮安装板5-11；下夹线压块5-1固定在端子机架5-7上，上夹线压块5-2与下夹线压块5-1的滑动杆构成滑动副，且上夹线压块5-2与下夹线压块5-1通过套置在滑动杆上的弹簧连接；端子夹线夹爪5-3的两个爪均与上夹线压块5-2铰接；端子推夹气缸5-10的缸体固定在端子机架5-7上，滚轮安装板5-11固定在端子推夹气缸5-10的活塞杆上；推夹滚轮5-12铰接在滚轮安装板5-11上，并与端子夹线夹爪5-3的其中一个爪接触。

该线缆的热缩管套管及铜端子冲压机构进行热缩管套管及铜端子冲压的方法，具体如下：

搬运机构1的第一搬运驱动气缸1-1水平移动带动第一搬运气缸1-9移动；第一搬运气缸1-9到达单根出线机构3时，第一搬运气缸1-9的搬运夹爪夹住单根出线机构3分离出来的单根线缆，夹住单根线缆的搬运夹爪随第一搬运驱动气缸1-1运动到套热缩管机构4处时，套热缩管机构夹住线缆，第一搬运气缸1-9的搬运夹爪松开；然后套热缩管机构将热缩管套入线缆；第一搬运驱动气缸1-1驱动第二搬运气缸1-7移动到套入热缩管的线缆位置，第二搬运气缸1-7的搬运夹爪夹住套入热缩管的线缆，套热缩管机构松开套入热缩管的线缆；第二搬运气缸1-7将套入热缩管的线缆搬运到压端子机构5处，压端子机构5夹住线缆，然后，第二搬运气缸1-7的搬运夹爪松开，压端子机构5对线缆套有热缩管的那端进行冲压，使铜端子铆冲到线缆上；第一搬运驱动气缸1-1驱动第三搬运气缸1-5移动到压完铜端子后的线缆位置，第三搬运气缸1-5的搬运夹爪夹住压完铜端子后的线缆，压端子机构松开压完铜端子后的线缆。最后，第三搬运气缸1-5的搬运夹爪松开，人工取出压完铜端子后的线缆。

单根出线机构3分离出单根线缆的具体过程如下：

如图3～5所示，将一捆线缆放在滑道前侧板3-10及滑道后侧板3-11上；直流电机3-4带动滚轮3-12转动，滚轮3-12转动方向与线缆下落方向相反，实现对线缆的搅动，单根线缆落入滑道前侧板3-10与滑道后侧板3-11之间的竖直间隙内，竖直间隙仅能通过单根线缆；单根线缆经竖直间隙后落到底部的分线挡片3-18上；然后出线推送气缸3-15驱动接线板3-14缩回，接线板3-14侧面的推块带动与下方分线滑块3-17固定的滑杆，将底部的分线挡片3-18缩回，同时由于上方分线滑块3-17连接的弹簧压力释放将顶部的分线挡片3-18推出；此时，下落的单根线缆落在顶部的分线挡片3-18上，而底部分线挡片3-18上的线缆落入接线板3-14的接线槽内；然后，出线推送气缸3-15驱动接线板3-14推出，接线板3-14接线槽内的线缆被送到出线升降机构处；此时，由于下方分线滑块3-17连接的弹簧压力释放将底部的分线挡片3-18推出，顶部的分线挡片3-18缩回，顶部分线挡片3-18上的线缆又落入底部分线挡片3-18上；下方分线滑块3-17连接的弹簧预设压力大于上方分线滑块3-17连接的弹簧预设压力，保证上下分线挡片3-18实现前后交错运动。升降机构中，出线抓取气缸3-3驱动出线夹爪夹住线缆，出线升降气缸3-2驱动出线抓取气缸3-3及线缆上升，等待第一搬运气缸1-9的搬运夹爪夹取线缆后，出线抓取气缸3-3的出线夹爪松开，出线升降气缸3-2复位。

套热缩管机构4将热缩管套入线缆的过程具体如下：

如图6和7所示，当第一搬运气缸的搬运夹爪将线缆搬运到套热缩管机构4时，套管夹线夹爪4-3和套管夹头夹爪4-9夹紧线缆；然后，定尺送管机构将热缩管通过导向支撑座4-15的导向孔输送到热缩管搬运夹爪4-2处，热缩管搬运气缸驱动热缩管搬运夹爪4-2夹住热缩管；定尺送管机构的送管伺服电机4-6为步进电机，实现热缩管的定尺寸输送；切断机构将热缩管切断；丝杠滑台4-1将热缩管搬运夹爪4-2朝向线缆推出，由于导向支撑座4-15的导向孔与线缆同轴设置，热缩管的前端刚好套进线缆前端；此时，套管夹头夹爪4-9松开，丝杠滑台4-1继续带动热缩管搬运夹爪4-2将热缩管推出，热缩管搬运夹爪4-2松开。丝杠滑台4-1带动热缩管搬运夹爪4-2复位，以便搬运下一段热缩管。等待第二搬运气缸1-7的搬运夹爪夹住套入热缩管的线缆后，套管夹线夹爪4-3松开。

压端子机构5对线缆套有热缩管的那端进行冲压的过程具体如下：

如图8所示，当第二搬运气缸1-7的搬运夹爪把套入热缩管的线缆搬运到压端子机构处时，端子压着夹线机构的推夹滚轮5-12在端子推夹气缸5-10推动下使得端子夹线夹爪5-3夹紧线缆；此时，第二搬运气缸1-7的搬运夹爪松开；然后，超静音端子机驱动压着上刀5-5和压着压块5-6向下运动；压着上刀5-5在一个铜端子排中冲下一个铜端子，同时压着压块5-6向下压端子夹线夹爪5-3；由于上夹线压块5-2与下夹线压块5-1的滑动杆构成滑动副，端子夹线夹爪5-3向下运动；当端子夹线夹爪5-3运动到上夹线压块5-2与下夹线压块5-1的相对面接触时，线缆最低处位于超静音端子机的工作面上，压着上刀5-5将冲下的铜端子冲压在线缆上；然后，端子机驱动压着上刀5-5和压着压块5-6复位；同时端子夹线夹爪5-3在套置在滑动杆上的弹簧作用下复位，带动冲压好铜端子的线缆向上运动，冲压好铜端子的线缆高出铜端子的输送平面，防止影响后一个铜端子的输送；然后，超静音端子机将铜端子排向前输送一个铜端子的距离；等待第三搬运气缸1-5的搬运夹爪夹住冲压好铜端子的线缆后，端子推夹气缸5-10复位使得将端子夹线夹爪5-3松开线缆。