本发明涉及锂电池生产领域，特别是一种用于对锂电池注液后的注液口进行钢珠封口的机构。
背景技术
锂电池在完成注液后，对电池盖上的注液口的封口尤为重要，目前通常的封口方式是通过向注液口内打入钢珠进行封堵。传统的封口设备对封口位置的定位不够准确，打入钢珠时容易造成电池盖平面的变形，而且钢珠进入电池盖板的瞬间容易发生反弹；同时目前的设备对于封钢珠操作需要多个工位配合进行，多个工位因加工精度易造成打钢珠合格率低，同时多工位生产的生产节拍低，不利于整体产品生产效率的提高。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于锂电池注液口的封钢珠机构，集输送钢珠、获取钢珠、灵活定位封口和静止固定打孔位置的功能于一体，能有效的调高工艺工位的生产节拍，并减少机构安装空间，实现精准打孔。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种用于锂电池注液口的封钢珠机构，包括直线模组，所述直线模组的滑台上安装有直线导轨和定位气缸；所述直线导轨上活动连接有固定架，所述定位气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩并与固定架连接；所述固定架表面固定有推杆气缸，所述推杆气缸的活塞杆端竖直朝下并连接有钢珠推杆；所述固定架的底部固定有定位封口板，所述定位封口板的一端设有滑槽，定位封口板的另一端固定有移位气缸；所述滑槽的底部设有用于与锂电池注液口相接的封口顶嘴，且滑槽内安装有钢珠移位块，所述钢珠移位块的表面设有钢珠推杆通孔；所述滑槽的顶部固定有导向块，所述移位气缸的活塞杆端指向导向块并与钢珠移位块连接；所述导向块上沿竖直方向设有贯穿导向块的钢珠通孔和推杆通孔，且所述钢珠推杆、推杆通孔和封口顶嘴位于同一竖直线上，所述钢珠通孔的下端与滑槽相对；所述固定架上固定有钢珠竖管，所述钢珠竖管的底端通过钢珠导管与钢珠通孔的上端连通。
进一步，所述钢珠竖管的顶端安装有钢珠漏斗，所述钢珠漏斗及钢珠竖管通过支架固定于固定架的侧面。
进一步，所述钢珠导管为柔性软管。
本发明具有的有益效果如下：本发明于直线模组的滑台上安装整个设备，实现整体设备水平方向上的位移调整；滑台上通过直线导轨安装固定架，由定位气缸驱动固定架升降，实现机构竖直方向上的位移调整，通过上述水平和竖直方向的调整，将固定架底部的定位封口板上的封口顶嘴精准定位与锂电池的注液口相接。
定位封口板上的移位气缸驱动钢珠移位块再滑槽内左右往复运动，钢珠移位块上的钢珠推杆通孔一方面用于将自滑槽上方钢珠通孔落下的钢珠移送至推杆通孔处，另一方面供推杆下压，将钢珠自封口顶嘴打入锂电池的注液孔内；由于定位封口板的位置固定不动，在与电池盖面接触时不产生位移，只有钢珠的瞬间冲力穿过推杆通孔，没有接触面的冲撞就不会对电池盖面产生变形挤压，并保持了对准精度。
定位气缸再带动固定架升降的同时，会使得更多的钢珠因重力落入钢珠导管中，保证每次推杆压钢珠时都有钢珠被推送进到封口顶嘴，可以大大提高打入钢珠的频率。
本发明是集输送钢珠、获取钢珠、灵活定位封口和静止固定打孔位置的功能于一体的机构，整体机构紧凑，占用空间小，且操作灵活便利，能够精准定位封口位置，并能很好的避免打入钢珠时造成电池盖平面的变形，实现高效的将钢珠打入电池盖板中而不反弹。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明中固定架的底部组件的分解图一；
图4是本发明中固定架的底部组件的分解图二；
图中：1-直线模组、2-滑台、3-直线导轨、4-定位气缸、5-固定架、6-推杆气缸、7-钢珠推杆、8-定位封口板、9-滑槽、10-移位气缸、11-封口顶嘴、12-钢珠移位块、13-钢珠推杆通孔、14-导向块、15-钢珠通孔、16-推杆通孔、17-钢珠竖管、18-钢珠导管、19-钢珠漏斗、20-支架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明：
参照图1和图2所示的一种用于锂电池注液口的封钢珠机构，包括直线模组1，所述直线模组1的滑台2上安装有直线导轨3和定位气缸4.
所述直线导轨3上活动连接有固定架5，所述定位气缸4的活塞杆沿竖直方向伸缩并与固定架5连接。
所述固定架5表面固定有推杆气缸6，所述推杆气缸6的活塞杆端竖直朝下并连接有钢珠推杆7。
参照图3所示，所述固定架5的底部固定有定位封口板8，所述定位封口板8的一端设有滑槽9，定位封口板8的另一端固定有移位气缸10。
参照图4所示，所述滑槽9的底部设有用于与锂电池注液口相接的封口顶嘴11，且滑槽9内安装有钢珠移位块12，所述钢珠移位块12的表面设有钢珠推杆通孔13。
所述滑槽9的顶部固定有导向块14，所述移位气缸10的活塞杆端指向导向块14并与钢珠移位块12连接。
所述导向块14上沿竖直方向设有贯穿导向块14的钢珠通孔15和推杆通孔16，且所述钢珠推杆7、推杆通孔16和封口顶嘴11位于同一竖直线上，所述钢珠通孔15的下端与滑槽9相对。
所述固定架5的侧面通过支架20固定有钢珠竖管17，所述钢珠竖管17的底端通过钢珠导管18与钢珠通孔15的上端连通。钢珠导管18可以采用柔性软管，便于布置连接。
为了便于钢珠的贮存，可以在钢珠竖管17的上端安装钢珠漏斗19。
本发明的工作原理如下：
直线模组1的滑台2左右移动，带动固定架5上的部件移动从而调节水平方向上的定位，定位气缸4的活塞杆上下伸缩，通过直线轨道3带动固定架5上的部件上下运动，从而调节竖直方向上的定位，当水平和竖直方向上均停止调节时，则固定架5底部的定位封口板8的位置就保持固定不动，从而确定封口顶嘴11的位置，使之与电池盖上的注液口位置对应。
推杆气缸6驱动钢珠推杆7依次通过推杆通孔16、钢珠推杆通孔13、封口顶嘴11将钢珠打入电池盖上的注液孔中。钢珠是由钢珠导管18输送至钢珠通孔15下方，每次钢珠推杆7下推之前，移位气缸10均驱动钢珠移位块12左右动作，钢珠移位块12的钢珠推杆通孔13移动至钢珠通孔15正下方时，钢珠落则入到钢珠推杆通孔13内，钢珠接着再被移送至封口顶嘴11上方进而落入封口顶嘴11内。
由于封口定位板8的位置固定不动，在与电池盖面接触时就不产生位移，只有钢珠的瞬间冲力冲入电池盖的注液孔中，没有面的冲撞就不会对面产生变形挤压，并保持了对准精度。在定位气缸4每上下往返一次动作过程中带动了钢珠竖管17上下移动，让钢珠漏斗19中的钢珠更多的因重力掉入钢珠导管18中，这样保证每次钢珠推杆7推压钢珠时都有钢珠被推送进到封口顶嘴11位置，可以大大提高打入钢珠的频率。
本机构只要最初与电池注液口的对位好（实际操作时可以通过ccd检查封口位置），打入钢珠的合格率和速度均有较高的保证。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。