密封注液机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及锂电池注液，尤其涉及一种密封注液机。
【背景技术】
[0002]传统的在锂电池注液工序一般包括:在注液前将电池移动放置在一电子秤上进行称重，称好后使用机械手将电池移动至注液装置进行注液，注液结束后使用机械手将电池放置在另一电子秤上进行称重，以判断锂电池是否达标，称号后将电池使用相应的输送机移动至存储电池的电池盒中。然而，由于注液机需要真空环境下操作，现有的锂电池注液一般将注液机安装在干燥的密封室，并在干燥室中进行操作，从而使得锂电池注液的成本提高且安装场所受限。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种密封注液机，具有密封的外壳，且外壳上设有数个观察窗口，在密封注液机的外面监控整个注液作业，无需进入注液机内，且可将该密封注液机放置在任意场所进行锂电池注液，使用成本低，适用性广。
[0004]为了实现上有目的，本实用新型公开了一种密封注液机，用于对电池进行注液，包括外壳、称重检测装置、输送装置、注液装置和电池盒，所述外壳内形成有密封的注液腔室，所述称重检测装置、输送装置、注液装置和电池盒安装于所述注液腔室内，所述称重检测装置设于所述注液腔室的前端并检测电池的重量，所述注液装置设于所述注液腔室的中间并对电池进行注液，所述电池盒设于所述注液腔室的后端并收取注液后的电池，所述输送装置设于所述称重检测装置、注液装置和电池盒之间并输送电池;所述注液腔室的前端侧壁开设有输入通道，所述注液腔室的侧壁开设有与所述称重检测装置位置对应的第一透明窗口和与所述注液装置位置对应的第二透明窗口。
[0005]与现有技术相比，本实用新型将整个注液机安装在密封的注液腔室内，在使用注液机进行电池注液时，无需将注液机安装在密封的干燥室内，减少成本，提高注液机的适用性。另一方面，本实用新型还在注液腔室的侧壁上开设有透明的窗口以便在注液机工作时观测整个注液状态，无需检测人员进入注液机所在腔室内，使用方便，便于注液机内保持干燥。
[0006]较佳地，所述密封注液机还包括取料装置，所述外壳内还形成有与所述注液腔室相连通的取料室，所述取料室的后侧壁上设有取料门，所述取料装置安装于所述取料室内，并将所述电池盒输送至所述取料室后端。所述取料室包括与所述注液腔室相连通的前室、与所述如室的后端相邻的中室和与所述中室后端相邻的后室，所述如室和后室之间隔尚设置，所述中室与所述前室之间设有第一隔离门，所述后室与所述中室之间设有第二隔离门，所述取料门设于所述后室的后侧壁，所述取料装置包括安装于所述前室的第一取料架，安装于所述中室的下料轨道和安装于所述后室的第二取料架，所述第一取料架与所述第二取料架位置相对，且所述第一取料架存放所述电池盒并将所述电池盒穿过第一隔离门输送至中室的下料轨道，所述第二取料架穿过所述第二隔离门接收并存放所述电池盒。该方案使得电池盒在第一取料架和第二取料架之间输送时，可先打开第一隔离门或第二隔离门，以将电池盒移动至中室时，再打开第二隔离门或第一隔离门，电池盒从中室移动至后室，与注液机所在的注液腔室相连的前室相对于后室一直处于密封状态，不但有利于保持注液机内的干燥，而且在操作人员换取电池盒时，只需打开后室即可，不会破坏注液机内的工作，也无需停止注液操作。
[0007]具体地，所述前室的侧壁上设有第三透明窗口，所述取料门上开设透明的取料窗
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[0008]具体地，所述下料轨道包括与所述第一取料架的下部位置相对的下料轨道和与所述第一取料架的上部位置相对的上料轨道，所述第一取料架包括第一架体、安装于所述第一架体两侧的第一输送带、安装于两所述第一输送带上的第一安装板、第一驱动电机、第一推板、第一推板气缸、第一吸板以及第一吸板气缸，所述第一安装板有若干个并以一定间距设于所述第一输送带上，且两所述第一输送带的第一安装板位置相对以形成安装所述电池盒的安装区，所述第一驱动电机与所述第一输送带相连并带动所述第一输送带转动，所述第一推板位于所述第一取料架前端侧壁并与所述下料轨道位置相对，所述第一推板气缸带动所述第一推板动作以将电池盒推送至所述下料轨道，所述第一吸板位于所述第一取料架前端侧壁并与所述上料轨道位置相对，所述第一吸板气缸带动所述第一吸板动作以将电池盒从所述上料轨道输送至前室;所述第二取料架包括第二架体、安装于所述第二架体两侧的第二输送带、安装于两所述第二输送带上的第二安装板、第二驱动电机、第二推板、第二推板气缸、第二吸板以及第二吸板气缸，所述第二安装板有若干个并以一定间距设于所述第二输送带上，且两所述第二输送带的第一安装板位置相对以形成安装所述电池盒的安装区，所述第二驱动电机与所述第二输送带相连并带动所述第二输送带转动，所述第二推板位于所述第二取料架后侧并与所述上料轨道位置相对，所述第二推板气缸与所述第二推板相连并带动所述第二推板将电池盒输送至所述上料轨道，所述第二吸板位于所述第二取料架后侧并与所述下料轨道位置相对，所述第二吸板气缸带动所述第二吸板动作以将电池盒输送至所述后室。
[0009]较佳地，所述称重检测装置包括机架、安装于所述机架上的第一电子秤、第二电子秤和翻转夹取机构，所述翻转夹取机构将注液完成后的电池输送至第二电子秤上并包括升降电机、旋转电机、升降轨道、滑块、旋转臂和夹具，所述升降轨道设于所述机架上，所述滑块滑动安装于所述升降轨道上，所述升降电机与所述滑块相连并带动所述滑块在所述升降轨道上升降动作，所述旋转臂的第一端转动安装于所述滑块上，第二端上安装有所述夹具，所述旋转电机与所述旋转臂相连并带动所述旋转臂相对于所述滑块转动以将电池输送至所述第二电子秤上，所述输送装置将所述电池输送至所述第一电子秤上并从所述第一电子秤输送至所述注液装置上，所述夹具抓取电池。该方案使得所述称重检测装置的所占空间小。
[0010]具体地，所述旋转臂相对于所述滑块转动的转动面为竖直面，所述升降轨道沿竖直方向设置，所述夹具为吸盘夹具以抓取或释放电池，所述旋转臂上升至上限位且向上翻转以使所述吸盘夹具的吸取面竖直朝外时，所述吸盘夹具位于所述注液机取料称重装置的取料区，所述输送装置将电池从所述注液装置输送至所述取料区，所述旋转臂下降至下限位且向下翻转以使所述吸盘夹具的吸取面朝下时，所述吸盘夹具位于所述注液机取料称重装置的下料区并与所述电子秤位置相对。该方案进一步缩小了所述称重检测装置的所占空间，且提高了密封注液机的空间利用率。
[0011]具体地，所述称重检测装置还包括伸缩气缸，所述夹具滑动安装于所述旋转臂的第二端，所述伸缩气缸与所述夹具相连并带动所述夹具伸缩动作。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型所述密封注液机的结构示意图。
[0013]图2是本实用新型所述密封注液机另一角度的结构示意图。
[OOM]图3a是本实用新型所述外壳的结构示意图。
[0015]图3b是本实用新型所述外壳的剖视图。
[0016]图4是本实用新型所述密封注液机去除外壳后的结构示意图。
[0017]图5是本实用新型所述密封注液机的取料装置处的结构示意图。
[0018]图6是图5中所述密封注液机的取料装置处的剖视图
[0019]图7是本实用新型所述第一取料架的结构示意图。
[0020]图8是本实用新型所述第二取料架的结构示意图。
[0021 ]图9是本实用新型所述称重检测装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0023]参考图1至图4，本实用新型公开了一种密封注液机100，用于对电池进行注液，包括外壳10、称重检测装置20、输送装置30、注液装置40和电池盒60，所述外壳10内形成有密封的注液腔室101，所述称重检测装置20、输送装置30、注液装置40和电池盒60安装于所述注液腔室101内，所述称重检测装置20设于所述注液腔室101的前端并检测电池的重量，所述注液装置40设于所述注液腔室101的中间并对电池进行注液，所述电池盒60设于所述注液腔室101的后端并收取注液后的电池，所述输送装置30设于所述称重检测装置20、注液装置40和电池盒60之间并输送电池;所述注液腔室的前端侧壁开设有输入通道16，所述注液腔室101的侧壁开设有与所述称重检测装置20位置对应的第一透明窗口 11和与所述注液装置40位置对应的第二透明窗口 12。
[0024]参考图1和图5，所述密封注液机100还包括取料装置50，所述外壳10内还形成有与所述注液腔室101相连通的取料室102，所述取料室102的后侧壁上设有取料门15，所述取料门15上开设透明的取料窗口 14，所述取料装置50安装于所述取料室102内，并将所述电池盒输送至所述取料室102后端。
[0025]参考图5和参考图6，所述取料室102包括前室201、与所述前室201的后端相邻的中室202和与所述中室202后端相邻的后室203，所述前室201位于所述注液腔室101的后端并与所述注液腔室101相连通，且所述前室201的侧壁上开设有第三透明窗口 13，所述中室202与所述前室201之间设有第一隔离门301，所述后室203与所述中室202之间设有第二隔离门302，所述取料门15设于所述后室203的后侧壁，所述取料装置50包括安装于所述前室201的第一取料架51，安装于所述中室202的下料轨道53和安装于所述后室203中的第二取料架52，所述第一取料架51与所述第二取料架52位置相对，且所述第一取料架51存放所述电池盒60并将所述电池盒60通过第一隔离门301输送至中室202的下料轨道53，所述第二取料架52通过所述第二隔离门302接收并存放所述电池盒60。
[0026]参考图6至图8，所述下料轨道53包括与所述第一取料架51的上端相对的下料轨道和与所述第一取料架51的下端位置相对的上料轨道。
[0027]参考图7，所述第一取料架51包括第一架体511、安装于所述第一架体511两侧的第一输送带512、安装于两所述第一输送带512上的第一安装板513、第一驱动电机514、第一推板516、第一推板气缸518、第一吸板515以及第一吸板气缸517，所述第