一安装板513有若干个并以一定间距设于所述第一输送带512上，且两所述第一输送带512的第一安装板513位置相对以形成安装所述电池盒60的安装区，所述第一驱动电机514与所述第一输送带512相连并带动所述第一输送带512转动，所述第一推板516位于所述第一取料架51前端侧壁并与所述下料轨道位置相对，所述第一推板气缸518带动所述第一推板516动作以将电池盒推送至所述下料轨道，所述第一吸板515位于所述第一取料架51前端侧壁并与所述上料轨道位置相对，所述第一吸板气缸517带动所述第一吸板515动作以将电池盒从所述上料轨道输送至前室201。其中，第一吸板515通过真空管与真空栗相连，真空管上设有电磁阀，通过电磁阀控制所述第一吸板515吸取释放电池盒。
[0028]参考图8，所述第二取料架52包括第二架体521、安装于所述第二架体521两侧的第二输送带522、安装于两所述第二输送带522上的第二安装板523、第二驱动电机524、第二推板526、第二推板气缸528、第二吸板525以及第二吸板气缸527，所述第二安装板523有若干个并以一定间距设于所述第二输送带522上，且两所述第二输送带522的第一安装板513位置相对以形成安装所述电池盒60的安装区，所述第二驱动电机524与所述第二输送带522相连并带动所述第二输送带522转动，所述第二推板526位于所述第二取料架52后侧并与所述上料轨道位置相对，所述第二推板气缸528与所述第二推板526相连并带动所述第二推板526将电池盒输送至所述上料轨道，所述第二吸板525位于所述第二取料架52后侧并与所述下料轨道位置相对，所述第二吸板气缸527带动所述第二吸板525动作以将电池盒输送至所述后室203。其中，第二吸板525通过真空管与真空栗相连，真空管上设有电磁阀，通过电磁阀控制所述第二吸板525吸取释放电池盒。
[0029]参考图9，所述称重检测装置20包括机架21、安装于所述机架21上的第一电子秤22、第二电子秤23和翻转夹取机构24，所述翻转夹取机构24包括升降电机241、旋转电机242、升降轨道243、滑块244、旋转臂245和夹具246，所述升降轨道243设于所述机架21上，所述滑块244滑动安装于所述升降轨道243上，所述升降电机241与所述滑块244相连并带动所述滑块244在所述升降轨道243上升降动作，所述旋转臂245的第一端转动安装于所述滑块244上，第二端上安装有所述夹具246，所述旋转电机242与所述旋转臂245相连并带动所述旋转臂245相对于所述滑块244转动以将电池输送至所述第二电子秤23上，所述输送装置30将所述电池输送至所述第一电子秤22上并从所述第一电子秤22输送至所述注液装置40上，所述夹具246抓取电池。该方案使得所述称重检测装置20的所占空间小。
[0030]参考图9，所述旋转臂245相对于所述滑块244转动的转动面为竖直面，所述升降轨道243沿竖直方向设置，所述夹具246为吸盘夹具以抓取或释放电池，所述吸盘夹具的吸取面朝外并随着所述旋转臂245的转动朝向上方或者下方，所述翻转夹取机构24的旋转臂245上升至上限位并转动所述旋转臂245使所述夹具246朝上时，所述夹具246位于所述翻转夹取机构24的取料区，所述输送装置30将电池从所述注液装置40输送至所述取料区，所述翻转夹取机构24的旋转臂245下降至下限位并转动所述旋转臂245使所述夹具246朝下时，所述夹具246位于所述翻转夹取机构24的下料区并与所述第二电子秤23位置相对。该方案进一步缩小了所述称重检测装置20的所占空间，且提高了密封注液机100的空间利用率。
[0031]参考图9，所述称重检测装置20还包括伸缩气缸247，所述夹具246滑动安装于所述旋转臂245的第二端，所述伸缩气缸247与所述夹具246相连并带动所述夹具246伸缩动作。
[0032]参考图9，所述机架21包括安装台211，所述安装台211的台面上设有安装架212和安装孔213，所述安装架212上具有竖直面，所述升降轨道243设于所述安装架212的竖直面上，所述升降电机241安装于所述安装台211的台面下且其驱动轴穿过所述安装孔213与所述滑块244相连。其中，所述滑块244的第一竖直面滑动安装于所述安装架212的竖直面上，所述滑块244与所述第一侧面相对的第二竖直面与所述旋转臂245的第一端转动连接。
[0033]以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种密封注液机，用于对电池进行注液，包括外壳、称重检测装置、输送装置、注液装置和电池盒，其特征在于:所述外壳内形成有密封的注液腔室，所述称重检测装置、输送装置、注液装置和电池盒安装于所述注液腔室内，所述称重检测装置设于所述注液腔室的前端并检测电池的重量，所述注液装置设于所述注液腔室的中间并对电池进行注液，所述电池盒设于所述注液腔室的后端并收取注液后的电池，所述输送装置设于所述称重检测装置、注液装置和电池盒之间并输送电池;所述注液腔室的前端侧壁开设有输入通道，所述注液腔室的侧壁开设有与所述称重检测装置位置对应的第一透明窗口和与所述注液装置位置对应的第二透明窗口。2.如权利要求1所述的密封注液机，其特征在于:还包括取料装置，所述外壳内还形成有与所述注液腔室相连通的取料室，所述取料室包括与所述注液腔室相连通的前室、与所述如室的后端相邻的中室和与所述中室后端相邻的后室，所述如室和后室之间隔尚设置，所述中室与所述前室之间设有第一隔离门，所述后室与所述中室之间设有第二隔离门，所述取料门设于所述后室的后侧壁，所述取料装置包括安装于所述前室的第一取料架，安装于所述中室的下料轨道和安装于所述后室的第二取料架，所述第一取料架与所述第二取料架位置相对，且所述第一取料架存放所述电池盒并将所述电池盒穿过第一隔离门输送至中室的下料轨道，所述第二取料架穿过所述第二隔离门接收并存放所述电池盒。3.如权利要求2所述的密封注液机，其特征在于:所述前室的侧壁上设有第三透明窗口，所述取料门上开设透明的取料窗口。4.如权利要求2所述的密封注液机，其特征在于:所述下料轨道包括与所述第一取料架的上端相对的下料轨道和与所述第一取料架下端相对的上料轨道，所述第一取料架包括第一架体、安装于所述第一架体两侧的第一输送带、安装于两所述第一输送带上的第一安装板、第一驱动电机、第一推板、第一推板气缸、第一吸板以及第一吸板气缸，所述第一安装板有若干个并以一定间距设于所述第一输送带上，且两所述第一输送带的第一安装板位置相对以形成安装所述电池盒的安装区，所述第一驱动电机与所述第一输送带相连并带动所述第一输送带转动，所述第一推板位于所述第一取料架前端侧壁并与所述下料轨道位置相对，所述第一推板气缸带动所述第一推板动作以将电池盒推送至所述下料轨道，所述第一吸板位于所述第一取料架前端侧壁并与所述上料轨道位置相对，所述第一吸板气缸带动所述第一吸板动作以将电池盒从所述上料轨道输送至前室;所述第二取料架包括第二架体、安装于所述第二架体两侧的第二输送带、安装于两所述第二输送带上的第二安装板、第二驱动电机、第二推板、第二推板气缸、第二吸板以及第二吸板气缸，所述第二安装板有若干个并以一定间距设于所述第二输送带上，且两所述第二输送带的第一安装板位置相对以形成安装所述电池盒的安装区，所述第二驱动电机与所述第二输送带相连并带动所述第二输送带转动，所述第二推板位于所述第二取料架后侧并与所述上料轨道位置相对，所述第二推板气缸与所述第二推板相连并带动所述第二推板将电池盒输送至所述上料轨道，所述第二吸板位于所述第二取料架后侧并与所述下料轨道位置相对，所述第二吸板气缸带动所述第二吸板动作以将电池盒输送至所述后室。5.如权利要求1所述的密封注液机，其特征在于:所述称重检测装置包括机架、安装于所述机架上的第一电子秤、第二电子秤和翻转夹取机构，所述翻转夹取机构将注液完成后的电池输送至第二电子秤上并包括升降电机、旋转电机、升降轨道、滑块、旋转臂和夹具，所述升降轨道设于所述机架上，所述滑块滑动安装于所述升降轨道上，所述升降电机与所述滑块相连并带动所述滑块在所述升降轨道上升降动作，所述旋转臂的第一端转动安装于所述滑块上，第二端上安装有所述夹具，所述旋转电机与所述旋转臂相连并带动所述旋转臂相对于所述滑块转动以将电池输送至所述第二电子秤上，所述输送装置将所述电池输送至所述第一电子秤上并从所述第一电子秤输送至所述注液装置上，所述夹具抓取电池。6.如权利要求5所述的密封注液机，其特征在于:所述旋转臂相对于所述滑块转动的转动面为竖直面，所述升降轨道沿竖直方向设置，所述夹具为吸盘夹具以抓取或释放电池，所述旋转臂上升至上限位且向上翻转以使所述吸盘夹具的吸取面竖直朝外时，所述吸盘夹具位于所述注液机取料称重装置的取料区，所述输送装置将电池从所述注液装置输送至所述取料区，所述旋转臂下降至下限位且向下翻转以使所述吸盘夹具的吸取面朝下时，所述吸盘夹具位于所述注液机取料称重装置的下料区并与所述电子秤位置相对。7.如权利要求5所述的密封注液机，其特征在于:所述称重检测装置还包括伸缩气缸，所述夹具滑动安装于所述旋转臂的第二端，所述伸缩气缸与所述夹具相连并带动所述夹具伸缩动作。
【专利摘要】本实用新型公开了一种密封注液机，用于对电池进行注液，包括外壳、称重检测装置、输送装置、注液装置和电池盒，所述外壳内形成有密封的注液腔室，所述称重检测装置、输送装置、注液装置和电池盒安装于所述注液腔室内，所述注液腔室的前端侧壁开设有输入通道，所述注液腔室的侧壁开设有与所述称重检测装置位置对应的第一透明窗口和与所述注液装置位置对应的第二透明窗口。本实用新型将整个注液机安装在密封的注液腔室内，在使用注液机进行电池注液时，无需将注液机安装在密封的干燥室内，减少成本，提高注液机的适用性。且在注液腔室的侧壁上开设有透明的窗口以便在注液机工作时观测整个注液状态，无需检测人员进入注液腔室内。
【IPC分类】H01M2/36
【公开号】CN205376632
【申请号】CN201521141682
【发明人】李小林
【申请人】东莞市天逸自动化机械设备有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月31日