一种300米水下机器人连接技术的制作方法

本发明涉及水下机器人技术设备领域，更具体地说，是一种300米水下机器人连接技术。

背景技术：

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种，而如何设计出具有满足水下机器人连接工作的连接技术，具有很大的现实意义，关系着水下机器人未来发展方向和发展道路。

本连接器是客户在水下机器人上使用的，目前市面上并没有这种连接器，从而带来一系列水下机器人的问题，其一，就是深水中使用会出现进水现象.其二，连接器普遍要承受50千克的拉力，在巨大的拉力作用下也必须保证其能正常工作，普通的水下机器人连接器后端尾部与线用树脂进行没有灌封，或者进行注塑成型双重防水结构，从而达不到有效的水深300米之内的防水效果，这样远远无法满足当前人们对该产品的要求，在这种情况下，我司开发专业用于300米水下机器人连接技术。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供为一种300米水下机器人连接技术，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种300米水下机器人连接技术，包括插座箱体与防水插头箱体，所述插座箱体外壁嵌套有插座外壳，所述插座箱体内腔左侧设有绝缘体一，所述插座箱体顶部与底部对称设有插座壳体，所述插座壳体外壁对称镶嵌有密封圈一，所述插座外壳外壁设有六角螺母，所述六角螺母右侧设有密封圈二，且所述密封圈二固定连接在插座外壳外壁，所述密封圈二右侧设有密封圈三，所述插座箱体右侧外壁螺纹对称连接有插孔一，所述插孔一一侧对称设有插孔二，且所述插孔一与插孔二一端均连接有pin针，所述防水插头箱体左侧嵌套有外套壳体，所述防水插头箱体外壁两侧均设有减震塑料环，所述减震塑料环右侧设有密封圈四，所述外套壳体右侧螺纹连接有尾部壳体，所述尾部壳体内腔胶接有绝缘体二，所述绝缘体二一端设有插针，所述插针一端连接有密封胶，所述密封胶右端连接有网尾，所述网尾内腔嵌套有线材。

进一步的，所述插座箱体设为长方体的结构，且所述插座箱体一端设有键槽一，且所述插座箱体表面设有防水密封树脂。

进一步的，所述密封圈一、密封圈二与密封圈三均呈圆片状，且所述密封圈一、密封圈二与密封圈三表面设有氟橡胶。

进一步的，所述插孔一与插孔二正常工作温度为-25℃至85℃，且所述插孔一与插孔二机械寿命为大于500次的插拔周期。

进一步的，所述绝缘体一呈长方体块状，且所述绝缘体一设为与插座箱体相匹配的结构。

进一步的，所述插孔一与插孔二额定电压分别为300米v与30v,且所述插孔一与插孔二额定电流分别为12a与2a,所述插孔一与插孔二一端均设有触点电阻，且所述触点电阻阻值为小于等于3m欧姆。

进一步的，所述所述插孔一孔径设为1.75mm，且所述插孔一间距为3.53mm，所述插孔二孔径设为1.1mm，且所述插孔二间距为4.6mm，所述插孔一与插孔二设置在pcb面板表面，且所述插孔一与插孔二间距为3.2mm。

进一步的，所述防水插头箱体左端内腔设有防水槽与键槽二，且所述防水插头箱体右端内腔对称设有连接细牙。

进一步的，所述键槽一设为与键槽二完全匹配的结构。

进一步的，所述插针正常工作温度为-25℃至85℃，所述插针机械寿命为大于500次的插拔周期，且所述插针表面镀金处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种300米水下机器人连接技术，通过设置有密封圈一与密封圈二，可以使连接器对插采用双层密封圈密合连接，有效的防止水体的进入，再加上连接器正面挤压3重防水的连接器结构，防水效率得到大大的提高，可以确保连接器正常工作，通过设置有键槽一与键槽二可以采用双键位进行对插，可以实现盲插，这样的设计可以使连接更加可靠，操作更加方便，便于插座与插头连接，连接器尾部特别增加防水槽，灌封之后连接器胶接到防水槽内，外部再用注塑成型，后端尾部用树脂进行灌封，再进行注塑成型双重防水结构，增加了对插头的保护，也让连接器能够承受300m水深的水压，能承受很大的压力，并且使连接器体积小不占空间，插座对插部分也采用了双重防水的结构，另一端pcb面板端，采用了正面挤压的防水圈，pin针部分进行了树脂进行灌封，起到更好的承受水压的作用，对插部分螺纹采用了连接细牙，二边对插后，能够承受100gk的接力，仍能保证连接器不断裂，可以正常工作，既增加了美观又可以使电流与信号在同一连接器内实现工作，提高了连接器的工作效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的具体实施方式一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1是本发明的芯母端前锁插座结构示意图；

图2是本发明的芯包胶式防水插头结构示意图；

图3是本发明的芯母端前锁插座右视结构示意图；

图4是本发明的芯包胶式防水插头右视结构示意图。

图中标号：1、插座箱体；2、防水插头箱体；3、插座外壳；4、绝缘体一；5、插座壳体；6、密封圈一；7、六角螺母；8、密封圈二；9、密封圈三；10、插孔一；11、插孔二；12、pin针；13、外套壳体；14、减震塑料环；15、密封圈四；16、尾部壳体；17、绝缘体二；18、插针；19、密封胶；20、网尾；21、线材；22、键槽一；23、触点电阻；24、pcb面板；25、防水槽；26、键槽二；27、连接细牙。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图1-图4所示，本发明提供一种技术方案：一种300米水下机器人连接技术，包括插座箱体1与防水插头箱体2，所述插座箱体1外壁嵌套有插座外壳3，所述插座箱体1内腔左侧设有绝缘体一4，所述插座箱体1顶部与底部对称设有插座壳体5，所述插座壳体5外壁对称镶嵌有密封圈一6，所述插座外壳3外壁设有六角螺母7，所述六角螺母7右侧设有密封圈二8，且所述密封圈二8固定连接在插座外壳3外壁，可以使连接器对插采用密封圈一6与密封圈二8密合连接，有效的防止水体的进入，再加上连接器正面挤压3重防水的连接器结构，防水效率得到大大的提高，可以确保连接器正常工作，所述密封圈二8右侧设有密封圈三9，所述插座箱体1右侧外壁螺纹对称连接有插孔一10，所述插孔一10一侧对称设有插孔二11，且所述插孔一10与插孔二11一端均连接有pin针12，插座对插部分也采用了双重防水的结构，另一端pcb面板24端，采用了正面挤压的防水圈，pin针12部分进行了树脂进行灌封，起到更好的承受水压的作用，对插部分螺纹采用了连接细牙27，二边对插后，能够承受100gk的接力，仍能保证连接器不断裂，可以正常工作，既增加了美观又可以使电流与信号在同一连接器内实现工作，提高了连接器的工作效率，所述防水插头箱2左侧嵌套有外套壳体13，所述防水插头箱体2外壁两侧均设有减震塑料环14，所述减震塑料环14右侧设有密封圈四15，所述外套壳体13右侧螺纹连接有尾部壳体16，所述尾部壳体16内腔胶接有绝缘体二17，所述绝缘体二17一端设有插针18，所述插针18一端连接有密封胶19，所述密封胶19右端连接有网尾20，所述网尾20内腔嵌套有线材21，尾部壳体16特别增加防水槽25，灌封之后连接器胶接到防水槽25内，外部再用注塑成型，尾部壳体16用树脂进行灌封，再进行注塑成型双重防水结构，增加了对插头的保护，也让连接器能够承受300m水深的水压，能承受很大的压力，并且使连接器体积小不占空间，以上所述构成本发明的基本结构。

更具体而言，所述插座箱体1设为长方体的结构，且所述插座箱体1一端设有键槽一22，且所述插座箱体1表面设有防水密封树脂，可以有效的保证插座箱体1壳体的防锈及耐腐蚀，提高了连接器的水下工作性能，键槽一22与键槽二26可以采用双键位进行对插，可以实现盲插，这样的设计可以使连接更加可靠，操作更加方便，便于插座与插头的连接与拆卸，所述密封圈一6、密封圈二8与密封圈三9均呈圆片状，且所述密封圈一6、密封圈二8与密封圈三9表面设有氟橡胶，可以使连接器对插采用双层密封圈密合连接，有效的防止水体的进入，再加上连接器正面挤压3重防水的连接器结构，防水效率得到大大的提高，可以确保连接器正常工作，所述插孔一10与插孔二11正常工作温度为-25℃至85℃，且所述插孔一10与插孔二11机械寿命为大于500次的插拔周期，可以最大限度的适合不同恶劣环境下的使用，以及可以有效的延长连接器的使用寿命，所述绝缘体一4呈长方体块状，且所述绝缘体一4设为与插座箱体1相匹配的结构，通过设计加入绝缘体一4可以保证插座箱体1外壁不会过电，从而影响连接器的工作，所述插孔一10与插孔二11额定电压分别为300米v与30v,且所述插孔一10与插孔二11额定电流分别为12a与2a,所述插孔一10与插孔二11一端均设有触点电阻23，且所述触点电阻23阻值为小于等于3m欧姆，确定了连接器的工作适用范围，所述所述插孔一10孔径设为1.75mm，且所述插孔一10间距为3.53mm，所述插孔二11孔径设为1.1mm，且所述插孔二11间距为4.6mm，所述插孔一10与插孔二11设置在pcb面板24表面，且所述插孔一10与插孔二11间距为3.2mm，pcb面板24端采用了正面挤压的防水圈，pin针12部分进行了树脂进行灌封，起到更好的承受水压的作用，所述防水插头箱体2左端内腔设有防水槽25与键槽二26，且所述防水插头箱体2右端内腔对称设有连接细牙27，连接器尾部特别增加防水槽25，灌封之后连接器胶接到防水槽25内，外部再用注塑成型，后端尾部用树脂进行灌封，再进行注塑成型双重防水结构，增加了对插头的保护，也让连接器能够承受300m水深的水压，能承受很大的压力，并且使连接器体积小不占空间，对插部分螺纹采用了连接细牙27，二边对插后，能够承受100gk的接力，仍能保证连接器不断裂，可以正常工作，所述键槽一22设为与键槽二26完全匹配的结构，可以采用双键位进行对插，可以实现盲插，这样的设计可以使连接更加可靠，操作更加方便，便于插座与插头连接，所述插针18正常工作温度为-25℃至85℃，所述插针18机械寿命为大于500次的插拔周期，且所述插针18表面镀金处理。

本发明的工作原理及使用流程：在工作人员使用一种300米水下机器人连接技术时，初次安装完毕后通电工作，通过插孔一10与插孔二11插入芯包胶式防水插头一端，连接器闭合正常工作，键槽一22与键槽二26可完全密合连接，采用双键位进行对插，可以实现盲插，安全可靠，可以有效的保证连接器长期稳定的工作，也进一步提高了工作人员在操作安装的方便实用性，键槽连接可以轻松拆卸组装起来，便于进行组装与后期的定期维护拆卸，连接器尾部特别增加防水槽25，灌封之后连接器胶接到防水槽25内，外部再用注塑成型，后端尾部用树脂进行灌封，再进行注塑成型双重防水结构，增加了对插头的保护，也让连接器能够承受300m水深的水压，能承受很大的压力，并且使连接器体积小不占空间，插座对插部分也采用了双重防水的结构，使电信号通过pin针12传输时，不会受到渗水的影响，快速传输到芯包胶式防水插头插针18处，保证了连接器的连接可靠，以及电信号传输的稳定。

实施例：在连接器正常工作传输电信号与电流时，密封圈一6与密封圈二8与插座壳体胶接连接，可以使连接器对插采用双层密封圈密合连接，有效的防止水体的进入，再加上连接器正面挤压3重防水的连接器结构，防水效率得到大大的提高，可以确保连接器正常工作，在300米的水下高质量的传输电信号，pcb面板24上的触点电阻23行了正面挤压的防水圈处理，起到更好的承受水压的作用，防水插头箱体2右端内腔设有的连接细牙27，二边对插后，能够承受100gk的接力，仍能保证连接器不断裂，既增加了美观又可以保障电流与信号在同一连接器内高保真的传输。

尽管已经示出和描述了本发明的具体实施方式，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可以对这些具体实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。