本实用新型涉及一种锂电池极片自动称重冲切设备。
背景技术：
极片是锂电池的重要组成零件。在加工极片的过程中，为了提高生产效率和保证极片的质量，通常把几个极片进行层叠后，并用胶带捆扎在一起，再进行进行称重，冲切。层叠在一起的极片通常被称作极片组。
目前，极片组是靠人工将极片组放在称重装置上进行称重的，称好后，再把极片组放在周转箱子内，再把周转箱搬运到冲切设备边，然后人工将极片组一个一个放在冲切设备上，以对极片组进行裁切。由于自动化程度低，故现有极片组称重，冲切均存在工人劳动强度大、生产效率低的缺陷。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种锂电池极片自动称重冲切设备，以达到提高生产效率、降低工人劳动强度的目的。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种锂电池极片自动称重冲切设备，包括承载架组、供极片组装置、称重装置、冲切装置，以及安装台；
所述承载架组包括均匀排列的托架一、托架二，以及托架三；
所述供极片组装置包括固定板、伺服机械手，以及步进电机；所述伺服机械手安装在所述安装台上；所述步进电机通过两个导杆与所述伺服机械手相连接，且两个所述导杆上套设有一滑块，所述步进电机通过一丝杆与所述滑块相连，且所述丝杆位于两个所述导杆之间；所述滑块与所述固定板相连，且所述固定板上均匀连接三个拖叉；
所述托架一、称重装置，以及冲切装置顺序安装在所述安装台顶面，且所述托架一、称重装置，以及冲切装置位于所述固定板的同一侧；
所述称重装置顶面设有所述托架二；
所述冲切装置包括工作台、三杆气缸，以及切刀，所述工作台安装在所述安装台顶面；所述托架三安装在所述工作台上；所述切刀位于所述工作台的正上方，且所述切刀通过固定座与所述三杆气缸的伸缩头相连；所述冲切装置的后面还设有一放置架，且所述放置架的位置比所述托架三的位置高。
优选地，所述托架一、托架二，以及托架三的结构相同，且它们的顶面位于同一水平面上。
优选地，所述托架一、托架二，以及托架三均呈近似“U”形。
优选地，各个所述拖叉均呈近似“山”形；所述拖叉的宽度大于所述托架一、托架二，以及托架三的宽度。
优选地，所述托架一、托架二、托架三，以及各个拖叉的前端分别一体连接有一阻挡部。
优选地，所述放置架的前端也一体连接有一所述阻挡部。
优选地，靠近所述放置架的所述拖叉的末端通过一单杆气缸与所述固定板顶面相连；所述单杆气缸的伸缩头连接有一推杆；所述拖叉的末端设有一圆孔，且所述圆孔套设在所述推杆上。
通过上述技术方案，本实用新型提供的一种锂电池极片自动称重冲切设备，工人把一个极片组放在所述托架一，通过所述供极片组装置移送极片组，以及所述称重装置和所述冲切装置就可以完成称重、冲切，所述供极片组装置还能把极片组移送到所述放置架上，工人取走极片组即可，可见，自动化程度比较高，故其能够可以大大降低工人劳动强度、提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例所公开的一种锂电池极片自动称重冲切设备的立体图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图1，本实用新型所提供的一种锂电池极片自动称重冲切设备，包括承载架组、供极片组装置、称重装置4、冲切装置，以及安装台8。
所述承载架组包括均匀排列的托架一51、托架二52，以及托架三53。
所述供极片组装置包括固定板2、伺服机械手11，以及步进电机12；所述伺服机械手11安装在所述安装台8上；所述步进电机12通过两个导杆121与所述伺服机械手11相连接，且两个所述导杆121上套设有一滑块123，所述步进电机12通过一丝杆122与所述滑块123相连，且所述丝杆122位于两个所述导杆121之间；所述滑块123与所述固定板2相连，且所述固定板2上均匀连接有三个拖叉21、22、23。
所述托架一51、称重装置4，以及冲切装置顺序安装在所述安装台8顶面，且所述托架一51、称重装置4，以及冲切装置位于所述固定板2的同一侧。
所述称重装置4顶面设有所述托架二52。
所述冲切装置包括工作台(图中未标出)、三杆气缸31，以及切刀32，所述工作台安装在所述安装台8顶面；所述托架三53安装在所述工作台上；所述切刀32位于所述工作台的正上方，且所述切刀32通过固定座33与所述三杆气缸31的伸缩头相连；所述冲切装置的后面还设有一放置架54，且所述放置架54的位置比所述托架三53的位置高。
另外，所述托架一51、托架二52，以及托架三53的结构相同，且它们的顶面位于同一水平面上。
另外，所述托架一51、托架二52，以及托架三53均呈近似“U”形。
另外，各个所述拖叉均呈近似“山”形；且各个所述拖叉的宽度大于所述托架一51、托架二52，以及托架三53的宽度。
另外，所述托架一51、托架二52、托架三53，以及各个拖叉的前端分别一体连接有一阻挡部55。所述放置架54的前端也一体连接有一所述阻挡部55。此阻挡部55可以对极片组进行限位，从而起到了进一步固定极片组的作用。
另外，靠近所述放置架54的所述拖叉23的末端通过一单杆气缸231与所述固定板2顶面相连；所述单杆气缸231的伸缩头连接有一推杆232；所述拖叉23的末端设有一圆孔(图中未标出)，且所述圆孔套设在所述推杆232上。当极片组被放在所述托架三53时，在所述单杆气缸231作用下，所述推杆232向前推，可以将极片组对齐，从而保证了经过所述冲切装置冲切后的极片组质量。
本实用新型提供的一种锂电池极片自动称重冲切设备的工作原理是：工人把极片组放在所述托架一51上；所述固定板2在所述步进电机12作用下向上运动，这时所述拖叉21把所述托架一51上的极片组往上托，所述拖叉22把所述托架二52上的极片组往上托，所述拖叉23把所述托架三53上的极片组往上托。当各个极片组脱离承载架组时，所述步进电机12停止工作，所述伺服机械手11开始工作，所述步进电机12和固定板2在所述伺服机械手11作用下向所述放置架54移动。当所述拖叉23移动到所述放置架54时，所述拖叉21移动到所述托架二52，所述拖叉22移动到所述托架三53，这时所述伺服机械手11停止工作，所述步进电机12开始工作，所述固定板2在所述步进电机12作用下向下运动。当所述拖叉21上的极片组被放在所述托架二52上，所述拖叉22上的极片组被放在所述托架三53上，以及所述拖叉23上的极片组被放在所述放置架54上时，这时所述步进电机12停止工作，所述称重装置4开始进行称重作业，所述冲切装置开始进行冲切作业，同时工人取走所述放置架54上的极片组。当称重、冲切等作业完成后，所述伺服机械手11开始工作，所述步进电机12和固定板2在所述伺服机械手11作用下往回运动。当所述拖叉21移动到所述托架一51，所述拖叉22移动到所述托架二52，以及所述拖叉23移动到所述托架三53时，所述伺服机械手11停止工作。这时所述步进电机12开始工作，所述固定板2在所述步进电机12作用下向上运动，再重复上述动作。
通过上述技术方案能够看出，本实用新型所提供的一种锂电池极片自动称重冲切设备，只要工人把极片组放在所述托架一51，通过所述供极片组装置移送极片组，以及所述称重装置4和所述冲切装置就可以完成称重、冲切，而且所述供极片组装置能够把极片组移送到所述放置架54上，工人取走极片组即可，可见，自动化程度比较高，故其可以大大降低工人劳动强度、提高生产效率。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。