一种薄膜电容器的引脚焊接器的制作方法

本实用新型涉及电容器制作技术领域，具体为一种薄膜电容器的引脚焊接器。

背景技术：

电容器是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于电路中的隔直通交、耦合、旁路、滤波、调谐回路、能量转换、控制等方面，在电子设备的产销量持续增长的今天，电容器需求量越来越多。然现在的电容器在制作电容素子时采用人工方式手动将引脚焊至正箔和负箔上，导致人力成本高，而且受人工的焊接速度限制，电容素子的生产速度无法满足电容器的需求，生产效率低下。中国专利(公告号：CN206331925U)公开了一种薄膜电容器的引脚焊编装置，通过控制器控制正箔铺放器在载物台上铺放正箔后，控制抓手将引脚放置在正箔上，然后用镀锡器将引脚锡接，再控制绝缘纸铺放器在正箔上铺放绝缘纸，控制负箔铺放器在绝缘纸上铺放负箔，最后控制抓手将引脚放置在负箔上并用镀锡器将引脚锡接，在制作电容素子时自动将引脚焊接至正箔和负箔上，以节约人力成本，提高生产效率。

但是该实用新型抓手从引脚装载腔内抓取引脚的效果不理想，引脚分布较为散乱，不便于抓取，容易发生抓空的现象，且抓取的过程中可能出现抓取不牢固的问题，需要对其进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种薄膜电容器的引脚焊接器，具备了引脚在引脚放置盒中叠放整齐，便于抓手的抓取，且抓手一次性稳定抓取最上层第一个引脚，避免抓空或抓取不稳定的现象，使用效果更好的优点，解决了抓手从引脚装载腔内抓取引脚的效果不理想，引脚分布较为散乱，不便于抓取，容易发生抓空的现象，且抓取的过程中可能出现抓取不牢固的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种薄膜电容器的引脚焊接器，包括顶板、外层套筒、伸缩装置和引脚放置盒，所述外层套筒固定连接在顶板的底部，所述伸缩装置固定连接在外层套筒的内壁，所述伸缩装置的底部固定连接有内层套筒。

所述内层套筒滑动连接在外层套筒的内壁，所述内层套筒的两侧固定连接有导向块，所述外层套筒的内壁开设有导向槽，所述导向块通过导向槽的内壁与导向槽滑动连接，所述内层套筒的内壁固定连接有电机一，所述电机一的底部转动连接有输出轴，所述输出轴上靠近其底部的表面固定连接有齿轮，所述齿轮的表面啮合有齿板，所述齿板的侧面固定连接有活动板，所述活动板的侧面与内层套筒的内壁活动连接，所述活动板上靠近其底部的侧面固定连接有限位板，所述活动板的正面和背面固定连接有限位滑块，所述内层套筒的内壁开设有滑槽，所述限位滑块通过内层套筒内壁的滑槽与内层套筒滑动连接。

所述引脚放置盒的内壁开设有活动板滑槽，所述活动板通过活动板滑槽的内壁与活动板滑槽滑动连接。

优选的，所述伸缩装置包括电机二，电机二的顶部与伸缩装置的内壁固定连接。

优选的，所述电机二的底部固定连接有联轴器，且电机二的电机轴与联轴器的顶部转动连接。

优选的，所述联轴器的底部转动连接有螺纹套筒。

优选的，所述螺纹套筒的内壁螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆的底部与内层套筒的顶部固定连接。

优选的，所述引脚放置盒盒内凹槽的宽度与引脚的宽度相等，且活动板滑槽的宽度与活动板的厚度相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

一、本实用新型通过导向块和导向槽的配合使用，实现了内层套筒在外层套筒的内壁稳定滑动，具有一定的导向和限位作用。

二、本实用新型通过内层套筒、电机一、输出轴、齿轮、齿板、活动板、限位板和限位滑块的配合使用，实现了电机一的转动通过输出轴带动齿轮发生转动，齿轮的转动啮合齿板，从而实现了两个齿板发生镜像运动，两个齿板带动对应的活动板运动，两个活动板在限位滑块的限位下发生定向运动，从而对引脚进行稳定的夹紧或者松开。

三、本实用新型通过引脚放置盒和活动板滑槽的配合使用，实现了引脚可以稳定的叠放在引脚放置盒内，活动板可以通过活动板滑槽进入引脚放置盒内，进入的过程中，限位板与最顶部的一个引脚接触，且活动板在限位板的限位下，夹起最顶部的一个引脚。

四、本实用新型通过电机二、联轴器、螺纹套筒和螺纹杆的配合使用，实现了电机二的转动通过联轴器传递给螺纹套筒，螺纹套筒的自转实现了螺纹杆从螺纹套筒的内壁滑出，从而实现了对内层套筒的推动，进而实现了内层套筒的伸缩夹取引脚的功能。

综上所述，通过上述等结构之间的配合使用，解决了抓手从引脚装载腔内抓取引脚的效果不理想，引脚分布较为散乱，不便于抓取，容易发生抓空的现象，且抓取的过程中可能出现抓取不牢固的问题，实现了引脚在引脚放置盒中叠放整齐，便于抓手的抓取，且抓手一次性稳定抓取最上层第一个引脚，避免抓空或抓取不稳定的现象，使用效果更好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型齿板、活动板和限位板俯视图；

图3为本实用新型内层套筒正面剖视图；

图4为本实用新型引脚放置盒结构示意图；

图5为本实用新型伸缩装置结构示意图。

图中：1-顶板、2-外层套筒、3-伸缩装置、4-内层套筒、5-导向块、6-导向槽、7-电机一、8-输出轴、9-齿轮、10-齿板、11-活动板、12-限位板、13-限位滑块、14-引脚放置盒、15-活动板滑槽、16-电机二、17-联轴器、18-螺纹套筒、19-螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种薄膜电容器的引脚焊接器，包括顶板1、外层套筒2、伸缩装置3和引脚放置盒14，顶板1用于支撑底部结构，外层套筒2固定连接在顶板1的底部，外层套筒2用于支撑和保护其他结构，伸缩装置3固定连接在外层套筒2的内壁，伸缩装置3用于控制底部内层套筒4在外层套筒2中的伸缩，该引脚焊接器设置有控制器，外层套筒2、伸缩装置3、内层套筒4、导向块5、导向槽6、电机一7、输出轴8、齿轮9、齿板10、活动板11、限位板12、限位滑块13、电机二16、联轴器17、螺纹套筒18和螺纹杆19的配合传动形成了一个机械抓手，用于抓取引脚，控制器控制抓手的运动，控制器与电机一7和电机二16电连接，控制器控制电机一7和电机二16的运动，从而实现了活动板11和限位板12对引脚的抓取，伸缩装置3的底部固定连接有内层套筒4。内层套筒4作为其他结构的载体，具有支撑和保护作用。

请参阅图2至图3，内层套筒4滑动连接在外层套筒2的内壁，内层套筒4的两侧固定连接有导向块5，外层套筒2的内壁开设有导向槽6，导向块5和导向槽6的配合使用，实现了内层套筒4在外层套筒2的内壁稳定滑动，具有一定的导向和限位作用，导向块5通过导向槽6的内壁与导向槽6滑动连接，内层套筒4的内壁固定连接有电机一7，电机一7的型号为MSMD082P1V，电机一7通过外接电源供电，电机一7的底部转动连接有输出轴8，输出轴8上靠近其底部的表面固定连接有齿轮9，齿轮9的表面啮合有齿板10，齿板10的侧面固定连接有活动板11，活动板11的侧面与内层套筒4的内壁活动连接，活动板11上靠近其底部的侧面固定连接有限位板12，限位板12与活动板11底部的距离为一个引脚的距离，使得活动板11夹取引脚时，能够夹取最上层的第一个引脚，活动板11的正面和背面固定连接有限位滑块13，内层套筒4、电机一7、输出轴8、齿轮9、齿板10、活动板11、限位板12和限位滑块13的配合使用，实现了电机一7的转动通过输出轴8带动齿轮9发生转动，齿轮9的转动啮合齿板10，从而实现了两个齿板10发生镜像运动，两个齿板10带动对应的活动板11运动，两个活动板11在限位滑块13的限位下发生定向运动，从而对引脚进行稳定的夹紧或者松开，内层套筒4的内壁开设有滑槽，限位滑块13通过内层套筒4内壁的滑槽与内层套筒4滑动连接。

请参阅图3至图4，引脚放置盒14的内壁开设有活动板滑槽15，活动板11通过活动板滑槽15的内壁与活动板滑槽15滑动连接，引脚放置盒14和活动板滑槽15的配合使用，实现了引脚可以稳定的叠放在引脚放置盒14内，活动板11可以通过活动板滑槽15进入引脚放置盒14内，进入的过程中，限位板12与最顶部的一个引脚接触，且活动板11在限位板12的限位下，夹起最顶部的一个引脚，引脚放置盒14盒内凹槽的宽度与引脚的宽度相等，且活动板滑槽15的宽度与活动板11的厚度相等，此处的设置使得引脚可以稳定的放在引脚放置盒14内，避免分布散乱不便于夹取的现象。

请参阅图5，伸缩装置3包括电机二16，电机二16的型号为MSMD082P1V，电机二16通过外接电源供电，电机二16的顶部与伸缩装置3的内壁固定连接，电机二16的底部固定连接有联轴器17，且电机二16的电机轴与联轴器17的顶部转动连接，联轴器17的底部转动连接有螺纹套筒18，螺纹套筒18的内壁螺纹连接有螺纹杆19，且螺纹杆19的底部与内层套筒4的顶部固定连接，电机二16、联轴器17、螺纹套筒18和螺纹杆19的配合使用，实现了电机二16的转动通过联轴器17传递给螺纹套筒18，螺纹套筒18的自转实现了螺纹杆19从螺纹套筒18的内壁滑出，从而实现了对内层套筒4的推动，进而实现了内层套筒4的伸缩夹取引脚的功能。

工作原理：该薄膜电容器的引脚焊接器使用时，伸缩装置3的设置用于控制内层套筒4在外层套筒2内的滑动，使得活动板11能够接触到引脚放置盒14内的引脚，然后对其进行抓取，当活动板11从引脚放置盒14的活动板滑槽15伸进时，限位板12与最顶部的引脚解除，避免活动板11继续伸入活动板滑槽15，然后控制器发生信号使电机一7发生转动，电机一7的转动通过输出轴8传递给齿轮9，齿轮9的转动啮合齿板10，齿板10带动了活动板11的运动，活动板11在限位滑块13的限位下对引脚放置盒14内最上层的第一个引脚进行夹紧，然后控制器再次控制伸缩装置3伸缩，将引脚夹起，放在需要放置的位置，实现了引脚在引脚放置盒14中叠放整齐，便于抓手的抓取，且抓手一次性稳定抓取最上层第一个引脚，避免抓空或抓取不稳定的现象，使用效果更好。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。