本实用新型涉及一种半片电池片翻面装置。
背景技术：
目前，市场上的电池片划片设备大部分不具有翻面功能，需要人工翻面。少部分具有翻面功能的划片机，翻面工位机构比较复杂，翻面过程影响产能与节拍。
另外，现有的大部分划片机，在电池片裂片切割后，直接将电池片放入料盒，成品料盒里的电池片全部是硅面朝下叠放的，等到需要进行串焊时，需要人工手动小心翼翼将料盒中的电池片翻转过来，这个过程中电池片会有再次损伤风险。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种半片电池片翻面装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
半片电池片翻面装置，特点是：包含
用于吸附电池片的翻面吸盘叉；
用于旋转翻转吸盘叉的旋转机构；
用于驱动旋转机构和翻面吸盘叉在X轴和Z轴方向运动的X-Z轴运动单元；
用于将切割后的整片电池片一分为两张半片的裂片机构；
用于检测半片电池片是否有缺陷的检测相机；
用于存放合格的半片电池片的成品料盒；
用于存放不合格的半片电池片的NG料盒；
所述裂片机构的一侧布置X-Z轴运动单元，X-Z轴运动单元上设有旋转机构，旋转机构上安装翻面吸盘叉，在裂片机构的又一侧沿X-Z轴运动单元的X轴运动方向依次布置NG料盒和成品料盒，NG料盒的上方布置检测相机。
进一步地，上述的半片电池片翻面装置，其中，所述旋转机构为气动摆缸。
进一步地，上述的半片电池片翻面装置，其中，所述裂片机构包含依次衔接布置的超声波发生器、超声波换能器、超声波变幅器以及超声波裂片刀头，
所述超声波发生器，产生超声波；
所述超声波换能器，将超声波发生器产生的超声波转换为机械振动；
所述超声波变幅器，将超声波换能器的输出振幅放大；
所述超声波裂片刀头，进一步放大超声波变幅器的输出振幅，聚焦超声波，高频带动刀头振动，作用于被加工物体产生共振，实现机械裂片。
进一步地，上述的半片电池片翻面装置，其中，所述超声波换能器为压电陶瓷式换能器。
进一步地，上述的半片电池片翻面装置，其中，所述超声波变幅器为超声波变幅杆。
进一步地，上述的半片电池片翻面装置，其中，所述超声波发生器与超声波换能器之间通过信号线连接。
本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：
本实用新型结构紧凑，将裂片、翻面、检测、剔除等多种功能集成在很小的空间实现，由机器代替人工翻转，可以降低主机厂人工作业成本，提高电池片质量，消除人工翻转时可能对电池片造成的损伤，提高设备自动化程度。
附图说明
图1：本实用新型装置的结构示意图；
图2：裂片机构的结构示意图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现详细说明具体实施方案。
如图1所示，半片电池片翻面装置，包含
用于吸附电池片的翻面吸盘叉1；
用于旋转翻转吸盘叉的旋转机构2；
用于驱动旋转机构和翻面吸盘叉在X轴和Z轴方向运动的X-Z轴运动单元3；
用于将切割后的整片电池片一分为两张半片的裂片机构4；
用于检测半片电池片是否有缺陷的检测相机6；
用于存放合格的半片电池片的成品料盒7；
用于存放不合格的半片电池片的NG料盒5；
裂片机构4的一侧布置X-Z轴运动单元3，X-Z轴运动单元3上设有旋转机构2，旋转机构3采用气动摆缸，旋转机构2上安装翻面吸盘叉1，在裂片机构4的又一侧沿X-Z轴运动单元的X轴运动方向依次布置NG料盒(不合格品料盒)5和成品料盒7，NG料盒5的上方布置检测相机6。
如图2所示，裂片机构包含依次衔接布置的超声波发生器41、超声波换能器42、超声波变幅器43以及超声波裂片刀头44，
超声波发生器41，产生超声波；
超声波换能器42，将超声波发生器产生的超声波转换为机械振动；超声波换能器42采用压电陶瓷式换能器；超声波发生器与超声波换能器之间通过信号线连接；
超声波变幅器43，将超声波换能器的输出振幅放大；超声波变幅器采用超声波变幅杆；
超声波裂片刀头44，进一步放大超声波变幅器的输出振幅，聚焦超声波，高频带动刀头振动，作用于被加工物体(电池片45)产生共振，实现机械裂片。
具体应用时，裂片机构4将切割完成的电池片一分为二，裂片机构4的优化结构，使翻面吸盘叉1提前停留在裂片机构4下方，等到裂片机构4将电池片裂开，X-Z轴运动单元3驱动翻面吸盘叉1沿Z轴向上升，吸住电池片，通过旋转机构(气动摆缸)2旋转180°，让电池片翻转至拍照检测工位，检测相机6对电池片的边沿进行拍照检测(尤其对激光切割的边沿)，如果电池片不合格，将不合格的电池片直接放入NG料盒5中，如果电池片合格，X-Z轴运动单元3驱动翻面吸盘叉1沿X轴向运动，向成品料盒7的方向移动一个工位，将电池片放入成品料盒7中，通过旋转机构2使翻面吸盘叉1再回转180°，并由X-Z轴运动单元3驱动其沿X轴向和Z轴向回到裂片机构4下方，等待下一次翻转与搬运。
电池片通过激光器切割后，先将电池片沿着切割缝分开，再将电池片翻转180°，此时电池片的硅面朝上，便于相机拍照检测，检测判定后放入相应料盒中。
综上所述，本实用新型结构紧凑，将裂片、翻面、检测、剔除等多种功能集成在很小的空间实现，由机器代替人工翻转，可以降低主机厂人工作业成本，提高电池片质量，消除人工翻转时可能对电池片造成的损伤，提高设备自动化程度。
需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非用以限定本实用新型的权利范围；同时以上的描述，对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本实用新型所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。