1.半片电池片翻面装置,其特征在于:包含
用于吸附电池片的翻面吸盘叉;
用于旋转翻转吸盘叉的旋转机构;
用于驱动旋转机构和翻面吸盘叉在X轴和Z轴方向运动的X-Z轴运动单元;
用于将切割后的整片电池片一分为两张半片的裂片机构;
用于检测半片电池片是否有缺陷的检测相机;
用于存放合格的半片电池片的成品料盒;
用于存放不合格的半片电池片的NG料盒;
所述裂片机构的一侧布置X-Z轴运动单元,X-Z轴运动单元上设有旋转机构,旋转机构上安装翻面吸盘叉,在裂片机构的又一侧沿X-Z轴运动单元的X轴运动方向依次布置NG料盒和成品料盒,NG料盒的上方布置检测相机。
2.根据权利要求1所述的半片电池片翻面装置,其特征在于:所述旋转机构为气动摆缸。
3.根据权利要求1所述的半片电池片翻面装置,其特征在于:所述裂片机构包含依次衔接布置的超声波发生器、超声波换能器、超声波变幅器以及超声波裂片刀头,
所述超声波发生器,产生超声波;
所述超声波换能器,将超声波发生器产生的超声波转换为机械振动;
所述超声波变幅器,将超声波换能器的输出振幅放大;
所述超声波裂片刀头,进一步放大超声波变幅器的输出振幅,聚焦超声波,高频带动刀头振动,作用于被加工物体产生共振,实现机械裂片。
4.根据权利要求3所述的半片电池片翻面装置,其特征在于:所述超声波换能器为压电陶瓷式换能器。
5.根据权利要求3所述的半片电池片翻面装置,其特征在于:所述超声波变幅器为超声波变幅杆。
6.根据权利要求3所述的半片电池片翻面装置,其特征在于:所述超声波发生器与超声波换能器之间通过信号线连接。