一种全自动电芯侧面贴胶设备的制作方法

本实用新型涉及电芯加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动电芯侧面贴胶设备。

背景技术：

手机电芯贴胶即是将表面涂有一层粘着剂的胶带贴到手机电芯的外表面，目前生产厂家基本上采用的是人工操作，在人工操作时，由于工人操作的熟练程度不一，贴胶位置的一致性差，精准度低，不美观，胶带也容易因为手动贴胶不牢固而意外脱落，而且生产效率低，劳动成本高，不适于手机电芯贴胶的生产流水线操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动电芯侧面贴胶设备，无需人工操作，降低人工成本，实现自动化贴胶和包胶操作，提高生产效率，保证电芯贴胶质量。

为实现上述目的，本实用新型的一种全自动电芯侧面贴胶设备，包括机台，所述机台的两侧分别设置有进料流水线和出料流水线，所述进料流水线与出料流水线之间设置有物料搬运机械手，所述物料搬运机械手的下方依次设置有定位装置、贴胶机构、第一包胶机构和第二包胶机构，所述贴胶机构、第一包胶机构、第二包胶机构均设置有两个，两个所述贴胶机构、第一包胶机构、第二包胶机构均相对设置，两个所述贴胶机构之间设置有第一电芯支撑台，两个所述第一包胶机构之间设置有第二电芯支撑台，两个所述第二包胶机构之间设置有第三电芯支撑台。

优选的，所述贴胶机构包括送胶部和与送胶部相对设置的贴胶部，所述送胶部的旁侧设置有压胶部，所述送胶部设置有移动平台，所述移动平台的下方设置有送胶电机，所述送胶电机的动力输出端驱动连接有齿轮，所述移动平台的一侧设置有与齿轮啮合的齿条，所述移动平台设置有吸料气缸和裁切气缸，所述裁切气缸设置于吸料气缸的旁侧，所述裁切气缸的动力输出端驱动连接有裁切刀，所述移动平台的旁侧设置有胶带储纳筒，所述胶带储纳筒与移动平台之间设置有传动滚轮。

优选的，所述贴胶部设置有旋转气缸，所述旋转气缸的动力输出端驱动连接有转动板，所述转动板设置有贴胶气缸，所述贴胶气缸的动力输出端驱动连接有真空吸胶板。

优选的，所述压胶部设置有滑台气缸，所述滑台气缸驱动连接有压胶气缸，所述压胶气缸的动力输出端驱动连接有压胶板。

优选的，所述第一包胶机构包括第一底座，所述第一底座设置有第一包胶气缸，所述第一包胶气缸的动力输出端驱动连接有第一推动板，所述第一推动板设置有第一胶轮。

优选的，所述第二包胶机构包括第二底座，所述第二底座设置有第二包胶气缸，所述第二包胶气缸的动力输出端驱动连接有第二推动板与第三推动板，所述第二推动板与第三推动板之间连接有拉簧，所述第二推动板设置有第二胶轮，所述第三推动板设置有第三胶轮。

优选的，所述第一电芯支撑台、第二电芯支撑台和第三电芯支撑台结构相同且表面设置有若干个真空吸盘。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种全自动电芯侧面贴胶设备，包括机台，所述机台的两侧分别设置有进料流水线和出料流水线，所述进料流水线与出料流水线之间设置有物料搬运机械手，所述物料搬运机械手的下方依次设置有定位装置、贴胶机构、第一包胶机构和第二包胶机构，所述贴胶机构、第一包胶机构、第二包胶机构均设置有两个，两个所述贴胶机构、第一包胶机构、第二包胶机构均相对设置，两个所述贴胶机构之间设置有第一电芯支撑台，两个所述第一包胶机构之间设置有第二电芯支撑台，两个所述第二包胶机构之间设置有第三电芯支撑台。

电芯从进料流水线进入，物料搬运机械手从进料流水线上夹取电芯并横向运动将电芯放置于定位装置对电芯的位置进行调整校正，接着物料搬运机械手从定位装置夹取电芯运送至第一电芯支撑台的上方并将完成位置校正的电芯放置于第一电芯支撑台，通过相对设置的两个贴胶机构实现将单面胶同时自动粘贴到电芯的两侧，再通过物料搬运机械手从第一电芯支撑台夹取电芯运送至第二电芯支撑台的上方并将完成贴胶的电芯放置于第二电芯支撑台，通过相对设置的两个第一包胶机构实现滚动挤压粘贴在电芯两侧的单面胶包裹于电芯的上表面，再通过物料搬运机械手从第二电芯支撑台夹取电芯运送至第三电芯支撑台的上方并将完成单面包胶的电芯放置于第三电芯支撑台，通过相对设置的两个第二包胶机构实现滚动挤压粘贴在电芯两侧的单面胶包裹于电芯的上表面和下表面，再通过物料搬运机械手从第三电芯支撑台夹取完成双面包胶的电芯运送至出料流水线，从而完成自动化贴胶和包胶操作，物料搬运机械手横向设置有五个取料夹爪，每次移动到一个工位即可同时进行上料操作、定位操作、贴胶操作、单面包胶操作、双面包胶操作、下料操作，节省时间，不间断持续运作，极大提高工作效率。本实用新型无需人工操作，降低人工成本，实现自动化贴胶和包胶操作，提高生产效率，保证电芯贴胶质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A的局部放大结构示意图。

图3为本实用新型贴胶机构的结构示意图。

图4为本实用新型第一包胶机构的结构示意图。

图5为本实用新型第二包胶机构的结构示意图。

附图标记包括：

1——机台 2——进料流水线 3——出料流水线

4——物料搬运机械手 5——定位装置 6——贴胶机构

61——送胶部 611——移动平台 612——送胶电机

613——齿轮 614——齿条 615——吸料气缸

616——裁切气缸 617——裁切刀 618——胶带储纳筒

619——传动滚轮

62——贴胶部 621——旋转气缸 622——转动板

623——贴胶气缸 624——真空吸胶板

63——压胶部 631——滑台气缸 632——压胶气缸

633——压胶板

7——第一包胶机构 71——第一底座 72——第一包胶气缸

73——第一推动板 74——第一胶轮

8——第二包胶机构 81——第二底座 82——第二包胶气缸

83——第二推动板 84——第三推动板 85——拉簧

86——第二胶轮 87——第三胶轮

9——第一电芯支撑台 10——第二电芯支撑台 11——第三电芯支撑台

12——真空吸盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图5所示，本实用新型的一种全自动电芯侧面贴胶设备，包括机台1，所述机台1的两侧分别设置有进料流水线2和出料流水线3，所述进料流水线2与出料流水线3之间设置有物料搬运机械手4，所述物料搬运机械手4的下方依次设置有定位装置5、贴胶机构6、第一包胶机构7和第二包胶机构8，所述贴胶机构6、第一包胶机构7、第二包胶机构8均设置有两个，两个所述贴胶机构6、第一包胶机构7、第二包胶机构8均相对设置，两个所述贴胶机构6之间设置有第一电芯支撑台9，两个所述第一包胶机构7之间设置有第二电芯支撑台10，两个所述第二包胶机构8之间设置有第三电芯支撑台11。

电芯从进料流水线2进入，物料搬运机械手4从进料流水线2上夹取电芯并横向运动将电芯放置于定位装置5对电芯的位置进行调整校正，接着物料搬运机械手4从定位装置5夹取电芯运送至第一电芯支撑台9的上方并将完成位置校正的电芯放置于第一电芯支撑台9，通过相对设置的两个贴胶机构6实现将单面胶同时自动粘贴到电芯的两侧，再通过物料搬运机械手4从第一电芯支撑台9夹取电芯运送至第二电芯支撑台10的上方并将完成贴胶的电芯放置于第二电芯支撑台10，通过相对设置的两个第一包胶机构7实现滚动挤压粘贴在电芯两侧的单面胶包裹于电芯的上表面，再通过物料搬运机械手4从第二电芯支撑台10夹取电芯运送至第三电芯支撑台11的上方并将完成单面包胶的电芯放置于第三电芯支撑台11，通过相对设置的两个第二包胶机构8实现滚动挤压粘贴在电芯两侧的单面胶包裹于电芯的上表面和下表面，再通过物料搬运机械手4从第三电芯支撑台11夹取完成双面包胶的电芯运送至出料流水线3，从而完成自动化贴胶和包胶操作，物料搬运机械手4横向设置有五个取料夹爪，每次移动到一个工位即可同时进行上料操作、定位操作、贴胶操作、单面包胶操作、双面包胶操作、下料操作，节省时间，不间断持续运作，极大提高工作效率。本实用新型无需人工操作，降低人工成本，实现自动化贴胶和包胶操作，提高生产效率，保证电芯贴胶质量。

如图1和图3所示，本实施例的贴胶机构6包括送胶部61和与送胶部61相对设置的贴胶部62，所述送胶部61的旁侧设置有压胶部63，所述送胶部61设置有移动平台611，所述移动平台611的下方设置有送胶电机612，所述送胶电机612的动力输出端驱动连接有齿轮613，所述移动平台611的一侧设置有与齿轮613啮合的齿条614，所述移动平台611设置有吸料气缸615和裁切气缸616，所述裁切气缸616设置于吸料气缸615的旁侧，所述裁切气缸616的动力输出端驱动连接有裁切刀617，所述移动平台611的旁侧设置有胶带储纳筒618，所述胶带储纳筒618与移动平台611之间设置有传动滚轮619。具体地，单面胶放置于胶带储纳筒618，单面胶通过传动滚轮619进入，送胶电机612通过驱动齿轮613转动，利用齿轮613与齿条614之间的啮合传动使移动平台611移动，由吸料气缸615吸住单面胶的头部并通过移动平台611拉动单面胶移动至压胶部63，通过压胶部63将单面胶压紧，吸料气缸615松开，移动平台611移动至合适的单面胶剪切位置，贴胶部62伸出，吸料气缸615吸住单面胶，通过裁切气缸616推动裁切刀617将单面胶切断，贴胶部62吸住切断的单面胶对电芯进行自动贴胶操作，接着吸料气缸615吸住单面胶的头部并再次通过移动平台611拉动单面胶移动至压胶部63，通过压胶部63再次将单面胶压紧，重复循环以上操作，动作连贯顺畅，工作稳定性高。

如图3所示，本实施例的贴胶部62设置有旋转气缸621，所述旋转气缸621的动力输出端驱动连接有转动板622，所述转动板622设置有贴胶气缸623，所述贴胶气缸623的动力输出端驱动连接有真空吸胶板624。具体地，由送胶部61自动运送单面胶，再配合压胶部63剪切单面胶，贴胶气缸623驱动真空吸胶板624向外伸出，启动真空吸胶板624将切断好的单面胶紧紧吸住，旋转气缸621驱动转动板622旋转180度，再通过真空吸胶板624将单面胶粘贴在放置于第一电芯支撑台9的电芯的侧面，断开真空吸胶板624，接着旋转气缸621再次驱动转动板622旋转180度，启动真空吸胶板624从送胶部61再次吸取切断好的单面胶，重复循环以上操作，动作响应迅速，工作效率高。

如图3所示，本实施例的压胶部63设置有滑台气缸631，所述滑台气缸631驱动连接有压胶气缸632，所述压胶气缸632的动力输出端驱动连接有压胶板633。具体地，通过滑台气缸631驱动压胶气缸632左右移动，再通过压胶气缸632驱动压胶板633前后移动，实现压胶部63通过多方位的位置调整，便于快速夹取并压紧单面胶，操作便捷可靠。

如图1和图4所示，本实施例的第一包胶机构7包括第一底座71，所述第一底座71设置有第一包胶气缸72，所述第一包胶气缸72的动力输出端驱动连接有第一推动板73，所述第一推动板73设置有第一胶轮74。具体地，第一包胶气缸72驱动第一推动板73向前移动，第一推动板73通过第一胶轮74滚动挤压粘贴在电芯两侧的单面胶包裹于电芯的上表面，包胶粘贴牢固，不会产生气泡与皱褶，包胶质量好。

如图1和图5所示，本实施例的第二包胶机构8包括第二底座81，所述第二底座81设置有第二包胶气缸82，所述第二包胶气缸82的动力输出端驱动连接有第二推动板83与第三推动板84，所述第二推动板83与第三推动板84之间连接有拉簧85，所述第二推动板83设置有第二胶轮86，所述第三推动板84设置有第三胶轮87。具体地，第二包胶气缸82驱动第二推动板83与第三推动板84向前移动，设置于第二推动板83与第三推动板84之间的拉簧85便于两者之间完成张开或者闭合动作，第二推动板83通过第二胶轮86，第三推动板84通过第三胶轮87共同滚动挤压粘贴在电芯两侧的单面胶包裹于电芯的上表面和下表面，包胶粘贴牢固，不会产生气泡与皱褶，包胶质量好。

如图1和图2所示，本实施例的第一电芯支撑台9、第二电芯支撑台10和第三电芯支撑台11结构相同且表面设置有若干个真空吸盘12。具体地，第一电芯支撑台9、第二电芯支撑台10和第三电芯支撑台11均设置于同一水平线上，而且通过多个真空吸盘12吸住固定电芯的位置，位置稳定而不偏移走位，方便对电芯进行一系列的加工操作。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。