一种简易四轴绕线机的制作方法

本实用新型涉及绕线机设备技术领域，具体是一种简易四轴绕线机。

背景技术：

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，可以使用绕线机完成这一道或多道加工，常用绕线机绕制的线多为漆包铜线(绕制电子、电器产品的电感线圈)，漆包铝线，纺织线(绕制纺织机用的纱锭、线团)，还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线，电线，电缆等，绕线机的种类繁多，按其用途分类，可分为通用型和专用型。通用型--适用于多种产品的绕线机，只要更换相应的模具和指令就能对应不同产品的加工，然而传统的绕线机结构比较复杂，制造成本较高，部分工艺无法做到机械完成，自动化程度较低，实际上也不够全面，并且传统的绕线机缺乏移动装置，导致需要移动时造成不便费力的问题，因此，本领域技术人员提供了一种简易四轴绕线机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种简易四轴绕线机，以解决上述背景技术中提出传统的绕线机结构比较复杂，制造成本较高，部分工艺无法做到机械完成，自动化程度较低，实际上也不够全面，并且传统的绕线机缺乏移动装置，导致需要移动时造成不便费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种简易四轴绕线机，包括机架和设置在机架上方表面的绕线机头，所述机架的表面靠近绕线机头的一侧位置处固定设置有线轴，所述机架的一侧上端位置处固定设置有张力器，所述绕线机头的内部设置有绕线轴头，所述绕线轴头的一侧位置处固定设置有余线夹机构，所述绕线机头的侧面固定设置有排杆，所述排杆的一侧固定设置有排杆翻转气缸，且排杆的底端间隔固定设置有四个导针，所述余线夹机构包括余线夹和导轨，所述余线夹的底端固定设置有护板，所述导轨滑动连接有余线夹滑块，所述余线夹滑块的后端固定安装有余线夹推出电机，所述余线夹推出电机的输出端固定连接有丝杠，所述丝杠与余线夹滑块固定连接，所述绕线轴头的后端固定设置有转动轴电机，所述绕线轴头与转动轴电机之间转动连接有皮带，所述绕线轴头的前端位置处固定安装有治具座，所述治具座的外侧表面固定设置有绕线柱，所述治具座的前端固定安装有治具，所述治具的一侧固定安装有空线圈，所述治具包括空线圈安装架、推杆和推板，所述推杆套进于空线圈安装架的内部。

作为本实用新型进一步的方案：所述绕线机头的后侧固定安装有y轴电机，所述绕线机头的右侧位置处固定安装有x轴电机，所述绕线机头的上端位置处固定安装有z轴电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述余线夹的下端位置处固定安有余线夹升降气缸，且余线夹的一端位置处固定安装有余线夹左右移动气缸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述推杆的长度尺寸大于空线圈安装架的长度尺寸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架的底端位置处固定连接有四个固定板，所述固定板的一端表面位置处贯穿连接有连接杆，所述连接杆的表面位置处螺纹连接有螺栓，所述连接杆的一端位置处固定连接有支撑板，所述固定板的底端表面位置处固定连接有移动轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置了余线夹机构、绕线机头、绕线轴、y轴电机、x轴电机、y轴电机、转动轴电机、排杆翻转气缸、导针、排杆、余线夹左右移动气缸、余线夹升降气缸、治具、治具座、空线圈、绕线柱和空线圈安装架，提高了自动化程度，使得绕线机的作业更加连贯，生产效率得到进一步地提高，结构简单使得制造成本降低，节省大量人力适合批量化生产工作，通过设置了固定板、移动轮、螺栓、连接杆和支撑板，使得绕线机的移动与固定更加方便。

附图说明

图1为一种简易四轴绕线机的结构示意图；

图2为一种简易四轴绕线机中绕线机头的结构示意图；

图3为一种简易四轴绕线机中余线夹机构的结构示意图；

图4为一种简易四轴绕线机中余线夹的结构示意图；

图5为一种简易四轴绕线机中的结构示意图；

图6为一种简易四轴绕线机中转动轴电机和皮带的结构示意图；

图7为一种简易四轴绕线机中治具和治具座的结构示意图；

图8为一种简易四轴绕线机中治具和治具的爆炸结构示意图；

图9为一种简易四轴绕线机中空线圈安装架和空线圈的结构示意图；

图10为一种简易四轴绕线机中空线圈安装架的结构示意图。

图中：1、张力器；2、机架；3、线轴；4、连接杆；5、支撑板；6、移动轮；7、螺栓；8、固定板；9、余线夹机构；10、绕线轴头；11、绕线机头；12、y轴电机；13、x 轴电机；14、排杆翻转气缸；15、推板；16、导针；17、排杆；18、z轴电机；19、护板； 20、余线夹；21、余线夹推出电机；22、丝杠；23、余线夹滑块；24、导轨；25、余线夹左右移动气缸；26、余线夹升降气缸；27、转动轴电机；28、皮带；29、治具；30、治具座；31、空线圈；32、绕线柱；33、空线圈安装架；34、推杆。

具体实施方式

请参阅图1～10，本实用新型实施例中，一种简易四轴绕线机，包括机架2和设置在机架2上方表面的绕线机头11，机架2的表面靠近绕线机头11的一侧位置处固定设置有线轴3，机架2的一侧上端位置处固定设置有张力器1，绕线机头11的内部设置有绕线轴头10，绕线轴头10的一侧位置处固定设置有余线夹机构9，绕线机头11的侧面固定设置有排杆17，排杆17的一侧固定设置有排杆翻转气缸14，且排杆17的底端间隔固定设置有四个导针16，余线夹机构9包括余线夹20和导轨24，余线夹20的底端固定设置有护板19，导轨24滑动连接有余线夹滑块23，余线夹滑块23的后端固定安装有余线夹推出电机21，余线夹推出电机21的输出端固定连接有丝杠22，丝杠22与余线夹滑块23固定连接，绕线轴头10的后端固定设置有转动轴电机27，绕线轴头10与转动轴电机27之间转动连接有皮带28，绕线轴头10的前端位置处固定安装有治具座30，治具座30的外侧表面固定设置有绕线柱32，治具座30的前端固定安装有治具29，治具29的一侧固定安装有空线圈31，治具29包括空线圈安装架33、推杆34和推板15，推杆34套进于空线圈安装架33的内部。

在图2中：绕线机头11的后侧固定安装有y轴电机12，绕线机头11的右侧位置处固定安装有x轴电机13，绕线机头11的上端位置处固定安装有z轴电机18，达到了可以使得在绕线机头11三轴方向进行移动的目的。

在图4中：余线夹20的下端位置处固定安有余线夹升降气缸26，且余线夹20的一端位置处固定安装有余线夹左右移动气缸25，余线夹20可以通过余线夹升降气缸26升起下降，通过余线夹左右移动气缸25左右移动。

在图10中：推杆34的长度尺寸大于空线圈安装架33的长度尺寸，达到了推动推杆34后端可以将空线圈31推出的目的。

在图1中：机架2的底端位置处固定连接有四个固定板8，固定板8的一端表面位置处贯穿连接有连接杆4，连接杆4的表面位置处螺纹连接有螺栓7，连接杆4的一端位置处固定连接有支撑板5，固定板8的底端表面位置处固定连接有移动轮6，达到了便于固定和移动绕线机的目的。

本实用新型的工作原理是：在使用该绕线机进行绕线时，将导针16移动至余线夹20 上方，余线夹20升起，导针16将导线预先缠绕在余线夹20上面，导针16向绕线轴头10 方向移动，将导线缠绕在治具座30上面的绕线柱32上，导针16移动至空线圈31上方，绕线轴头10转动，进行绕线，待绕线完成之后，导针16再次将导线绕在绕线柱32上，绕玩之后在将导线缠绕在余线夹20上面，余线夹20的一端位置处固定安装有余线夹左右移动气缸25，余线夹左右移动气缸25带动余线夹20进行移动，最终将余线夹20与绕线柱32之间的导线扯断，然后人工将治具29取下，即可完成绕线，当需要移动绕线机时，松开螺栓7与连接杆4之间的连接，向上活动连接杆4，支撑板5随之向上进行同步运动，然后即可移动绕线机，当需要固定绕线机进行工作时，将连接杆4向下活动，支撑板5与地面接触，拧紧螺栓7与连接杆4之间的连接即可。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。