1.一种便携式通信天线收纳装置，包括机体，其特征在于：机体内具有凹槽，凹槽内设有升降装置，升降装置与齿条固定连接，齿条与滑动装置连接，齿条与转动齿轮啮合，转动齿轮设在凹槽内，转动齿轮的输出轴与固定杆D的一端连接，固定杆D的另一端与天线的一端连接，天线的另一端伸出凹槽，所述的固定杆D与固定杆B的一端固定连接，固定杆B的另一端与固定杆C的一端连接，固定杆C的另一端与固定杆D固定连接，固定杆B与导向装置连接，固定杆B与拉杆B的一端铰接，拉杆B的另一端与拉杆A的一端铰接，拉杆A的另一端与凹槽内壁铰接，拉杆A上设有固定柱A，固定柱A与弹性绳的一端连接，弹性绳的另一端与固定柱B连接，固定柱B与固定杆A的一端连接，固定杆A的另一端与固定杆D固定连接。
2.根据权利要求1所述的便携式通信天线收纳装置，其特征在于：所述的升降装置包括电动机、传动齿轮、驱动齿轮、连杆B、连杆A及连接板，所述的电动机设在凹槽内壁上，电动机的输出轴与驱动齿轮的输入轴连接，驱动齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮设在凹槽内壁上，传动齿轮与连杆B的一端偏心铰接，连杆B的另一端与连接板的一端铰接，连接板的另一端与连杆A的一端铰接，连杆A的另一端与驱动齿轮偏心铰接，所述的连接板与齿条固定连接。
3.根据权利要求2所述的便携式通信天线收纳装置，其特征在于：所述的驱动齿轮上的齿的数量与传动齿轮上的齿的数量相等。
4.根据权利要求2所述的便携式通信天线收纳装置，其特征在于：所述的连杆A与连杆B的位置相对应。
5.根据权利要求1所述的便携式通信天线收纳装置，其特征在于：所述的滑动装置包括导向块及导轨，所述的导轨设在凹槽内壁上，导轨与导向块连接且两者为滑动连接，导向块与齿条固定连接。
6.根据权利要求1所述的便携式通信天线收纳装置，其特征在于：所述的导向装置包括弧形滑块及弧形滑轨，所述的弧形滑轨设在凹槽内壁上，弧形滑轨与弧形滑块连接且两者为滑动连接，弧形滑块与固定杆B固定连接。
7.根据权利要求1所述的便携式通信天线收纳装置，其特征在于：所述的固定杆B与固定杆D相互垂直设置，所述的固定杆B与固定杆A之间的夹角为锐角。