1.一种磁性滑环结构，包括固定磁芯组件(1)和旋转磁芯组件(2)，所述旋转磁芯组件(2)与固定磁芯组件(1)相互靠近，其特征在于：
所述固定磁芯组件(1)包括固定磁芯(11)、至少一组用于传输电信号的固定电信号线圈(12)和用于传输电源的固定电源线圈(13)，所述固定磁芯(11)上设有用于分别容纳固定电信号线圈(12)和固定电源线圈(13)的第一容纳槽(14)；
旋转磁芯组件(2)包括旋转磁芯(21)、与固定电信号线圈(12)配合无线传输电信号的旋转电信号线圈(22)和与固定电源线圈(13)配合无线传输电源的旋转电源线圈(23)，所述旋转磁芯组件(2)上设有用于分别容纳旋转电信号线圈(22)和旋转电源线圈(23)的第二容纳槽(24)。
2.根据权利要求1所述的磁性滑环结构，其特征在于：所述固定磁芯组件(1)的固定电信号线圈(12)具有两组，所述固定磁芯组件(1)的第一容纳槽(14)具有三个，固定磁芯(11)包括第一外围隔离环(141)、第一中间隔离环(142)、第一内部隔离环(143)和第一中心凸柱(144)，所述其中一组固定电信号线圈(12)位于最外围，并位于第一外围隔离环(141)和第一中间隔离环(142)之间，另一组固定电信号线圈(12)位于第一中间隔离环(142)和第一内部隔离环(143)之间，固定电源线圈(13)位于第一内部隔离环(143)和第一中心凸柱(144)之间，第一外围隔离环(141)、第一中间隔离环(142)和第一内部隔离环(143)为镍锌铁氧体制成，而第一中心凸柱(144)为镍锌铁氧体或者塑料制成。
3.根据权利要求1所述的磁性滑环结构，其特征在于：所述旋转磁芯组件(2)的旋转电信号线圈(22)具有两组，所述旋转磁芯组件(2)的第二容纳槽(24)具有三个，旋转磁芯(21)包括第二外围隔离环(241)、第二中间隔离环(242)、第二内部隔离环(243)和第二中心凸柱(244)，所述其中一组旋转电信号线圈(22)位于最外围，并位于第二外围隔离环(241)和第二中间隔离环(242)之间，另一组旋转电信号线圈(22)位于第二中间隔离环(242)和第二内部隔离环(243)之间，旋转电源线圈(23)位于第二内部隔离环(243)和第二中心凸柱(244)之间，第二外围隔离环(241)、第二中间隔离环(242)和第二内部隔离环(243)为镍锌铁氧体制成，第二中心凸柱(244)为镍锌铁氧体或者塑料制成。
4.根据权利要求2所述的磁性滑环结构，其特征在于：所述第一外围隔离环(141)、第一中间隔离环(142)和第一内部隔离环(143)均由两个相对的半环构成，且固定磁芯组件(1)上设有第一走线槽(15)。
5.根据权利要求3所述的磁性滑环结构，其特征在于：所述第二外围隔离环(241)、第二中间隔离环(242)和第二内部隔离环(243)均由两个相对的半环构成，且旋转磁芯组件(2)上设有第二走线槽(25)。
6.根据权利要求1所述的磁性滑环结构，其特征在于：所述固定磁芯组件(1)固定连接在固定架(10)上，旋转装置(20)包括旋转电机(201)、旋转轴(202)和旋转支架(203)，旋转电机(201)与旋转轴(202)传动连接，旋转轴(202)通过轴承与旋转支架(203)转动连接，旋转磁芯组件(2)固定连接在旋转轴(202)的端部，并相互靠近。
7.一种磁性滑环结构，包括固定磁芯组件(1)和旋转磁芯组件(2)，所述旋转磁芯组件(2)与固定磁芯组件(1)转动连接，其特征在于：
所述固定磁芯组件(1)包括固定磁芯(11)、至少一组用于传输电信号的固定电信号线圈(12)和用于传输电源的固定电源线圈(13)，所述固定磁芯(11)上设有用于分别容纳固定电信号线圈(12)和固定电源线圈(13)的第一容纳槽(14)；
旋转磁芯组件(2)包括旋转磁芯(21)、与固定电信号线圈(12)配合无线传输电信号的旋转电信号线圈(22)和与固定电源线圈(13)配合无线传输电源的旋转电源线圈(23)，所述旋转磁芯组件(2)上设有用于分别容纳旋转电信号线圈(22)和旋转电源线圈(23)的第二容纳槽(24)。
8.根据权利要求7所述的磁性滑环结构，其特征在于：所述旋转磁芯组件(2)的两个端部均设置轴承(40)，旋转磁芯组件(2)通过轴承(40)与固定磁芯组件(1)转动连接。