电连接装置及具有该电连接装置的多旋翼无人机的制作方法

本实用新型一般涉及电气技术领域，具体涉及电连接器技术领域，尤其涉及电连接装置及具有该电连接装置的多旋翼无人机。

背景技术：

近些年，随着物流行业的快速发展，快件配送的方式也随之增加。其中，无人机物流技术已经成为物流行业中主要的研究方向。目前，多采用多旋翼无人机来运送货物。多旋翼无人机在物流行业中应用时，需要满足负载量大且续航时间长的使用要求，即需要供电电源可向每个螺旋桨驱动电机提供符合使用要求的电流值和续航电能。

现有的多旋翼无人机中对多个螺旋桨驱动电机供电方式一般为：在电源处引出多根导线以向多个螺旋桨驱动电机供电。而现有的供电方式增加了无人机中供电线路布置的难度，进而导致整机安装工时较长。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种电连接装置及具有该电连接装置的多旋翼无人机。

本申请提供一种电连接装置，包括：

连接板，连接板上包括相互绝缘设置的正极导电部以及负极导电部；

多个插头，多个插头通过正极导电部和负极导电部并联设置在连接板上。

进一步地，包括相互分离设置的至少两个连接板，两个连接板上的正极导电部之间以及负极导电部之间皆通过第一导线电连接；

多个插头分别并联设置在两个连接板。

进一步地，连接板包括绝缘本体，正极导电部和负极导电部分别位于绝缘本体相对的两个表面上。

进一步地，多个插头包括与连接板插接配合的多个第一插头，多个第一插头之间间隔设置，其中，

第一插头包括与连接板插接配合的插接部，插接部包括分别位于连接板两侧的第一正极引脚和第一负极引脚，第一正极引脚与正极导电部所在的表面接触配合并与正极导电部电连接，第一负极引脚与负极导电部所在的表面接触配合并与负极导电部电连接。

进一步地，绝缘本体上包括位于两个表面之间的周向侧面，周向侧面上凹设有与第一插头一一对应的多个插槽，且插槽贯穿两个表面设置；

第一插头还包括位于插接部背离绝缘本体一侧的壳体部，壳体部与插槽插接配合；

其中，插槽的内侧壁与壳体部的外表面接触配合。

进一步地，多个插头包括多个第二插头，多个第二插头通过第二导线电与正极导电部和负极导电部连接。

进一步地，第一正极引脚和第一负极引脚分别与对应的正极导电部和负极导电部接触配合，以进行电连接。

进一步地，还包括与每个连接板对应设置的壳体，壳体中具有容纳腔，连接板设置于容纳腔中，壳体的一端上设有贯穿壳壁的第一开口部，且至少一个第一插头穿设于第一开口部中；

还包括密封环，密封环插设于第一插头中的壳体部与第一开口部的内壁面之间以密封两者之间的间隙。

进一步地，第一开口部中插设有两个以上的第一插头，密封环包括密封环体，密封环体插设于两个以上的第一插头中的两个以上的壳体部与第一开口部的内壁面之间以密封两者之间的间隙；

密封环体中设有与两个以上的壳体部一一对应设置的密封孔，壳体部穿设于对应的密封孔中，且壳体部的外周面与密封孔的内壁面之间过盈配合。

进一步地，壳体的一端上设有贯穿壳壁的第二开口部，第二开口部中插设有密封塞，密封塞的外周面与第二开口部的内壁面之间过盈配合；

密封塞中设有与第一导线和第二导线一一对应的过线孔，以供第一导线和第二导线穿出对应的过线孔。

本申请还提供一种多旋翼无人机，包括多组供电电源以及多个螺旋桨驱动电机，还包括电连接装置，其中，

电连接装置通过多个插头分别与多组供电电源以及多个螺旋桨驱动电机电连接，以将多组供电电源的电能共同为多个螺旋桨驱动电机供电。

本申请提供的电连接装置及具有该电连接装置的多旋翼无人机，其中电连接装置可供无人机内部供电电源到多个螺旋桨驱动电机之间配电使用，电连接装置通过利用具有相互绝缘的正极导电部和负极导电部的连接板，且连接板上设有通过正极导电部和负极导电部并联设置在连接板上的多个插头，多个插头至少可用于分别与供电电源以及多个螺旋桨驱动电机电连接以实现将供电电源的电能分配至各个螺旋桨驱动电机，使得供电电源与多个螺旋桨驱动电机之间的供电线路整理有序，进而优化了供电电源与多个螺旋桨驱动电机之间的供电线路，降低了无人机中供电线路布置的难度，进而减少了整机安装的工时。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的电连接装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的电连接装置的部分结构示意图；

图3为图1中的A部爆炸图；

图4为本申请实施例提供的连接板的正面示意图；

图5为本申请实施例提供的连接板的反面示意图；

图6为本申请实施例提供的连接板的侧面示意图；

图7为本申请实施例提供的第一插头与连接板插接配合的正面示意图；

图8为本申请实施例提供的第一插头与连接板插接配合的侧面示意图；

图9为本申请实施例提供的壳体的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的密封塞的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的电连接装置在多旋翼无人机中的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考附图1-6，本实施例提供一种电连接装置，包括：

连接板1，连接板1上包括相互绝缘设置的正极导电部12以及负极导电部13；

多个插头，多个插头通过正极导电部12和负极导电部13并联设置在连接板1上。

在本实施例中，电连接装置可供无人机内部供电电源到多个螺旋桨驱动电机8之间配电使用，即将供电电源的电能分配至各个多个螺旋桨驱动电机8，以向多个螺旋桨驱动电机8提供电能。当然，电连接装置还可以将供电电源的电能分配至无人机的其他部件使用，例如无人机的控制主板100等。电连接装置包括连接板1，连接板1上具有相互绝缘的两个导电部，两个导电部为正极导电部12和负极导电部 13。导电部可以为导电层状，导电的介质例如但不局限于铜、铁、铝等。正极导电部12和负极导电部13之间可优选通过设有绝缘介质以使两者之间相互绝缘。多个插头通过正极导电部12和负极导电部13 并联设置在连接板1上，具体地：插头部上的正极引脚和负极引脚分别与正极导电部12和负极导电部13电连接，以实现多个插头通过正极导电部12和负极导电部13并联设置在连接板1上。其中，电连接的方式可以为两者之间直接接触以实现电连接或者两者之间通过导电连接件连接以实现电连接，其中导电连接件可优选为导线等。供电电源以及多个螺旋桨驱动电机8可分别与插头电连接以实现将供电电源的电能分配至各个螺旋桨驱动电机8。

在本实施例提供的电连接装置可使得供电电源与多个螺旋桨驱动电机8之间的供电线路整理有序，进而优化了供电电源与多个螺旋桨驱动电机8之间的供电线路，降低了无人机中供电线路布置的难度，进而减少了整机安装的工时。

在某些优选的实施例中，电连接装置包括相互分离设置的至少两个连接板1，两个连接板1上的正极导电部12之间以及负极导电部13 之间皆通过第一导线5电连接；多个插头分别并联设置在两个连接板 1。

在本优选的实施例中，两个连接板1之间通过第一导线5并联，具体地：两个连接板1上的正极导电部12之间以及负极导电部13之间皆通过第一导线5电连接。多个插头分别并联设置在两个连接板1，即多个插头中的一部分插头并联设置在其中一个连接板1上，另一部分插头位于另一个连接板1上。在本优选的实施例中，通过利用相互分离设置的两个连接板1，一方面可增加电连接装置上连接的插头数量，另一方面还可以增加电连接装置在无人机内部安装的灵活性以进一步优化供电电源与多个螺旋桨驱动电机8之间的供电线路。例如：可利用两个连接板1之间间距将两个连接板1布置在无人机中旋翼所在的两端，以减少螺旋桨驱动电机8与电连接装置中连接板1之间连接距离。

在某些优选的实施例中，连接板1包括绝缘本体11，正极导电部 12和负极导电部13分别位于绝缘本体11相对的两个表面14上。

在本优选的实施例中，绝缘本体11的材质为可以为塑料、玻璃或者橡胶等材质。正极导电部12和负极导电部13分别位于绝缘本体11 相对的两个表面14上，两个表面14可为连接板1的顶面或底面。正极导电部12和负极导电部13可以为铺设在连接板1表面14上的导电层。在本优选的实施例中，通过将正极导电部12和负极导电部13分别位于绝缘本体11相对的两个表面14上，不仅实现了正极导电部12 和负极导电部13之间的绝缘，且便于插头上的正极引脚和负极引脚与正负极导电部13之间的电连接。

请参考附图7-8，在某些优选的实施例中，多个插头包括与连接板 1插接配合的多个第一插头2，多个第一插头2之间间隔设置，其中，

第一插头2包括与连接板1插接配合的插接部21，插接部21包括分别位于连接板1两侧的第一正极引脚22和第一负极引脚23，第一正极引脚22与正极导电部12所在的表面14接触配合并与正极导电部12电连接，第一负极引脚23与负极导电部13所在的表面14接触配合并与负极导电部13电连接。

在本优选的实施例中，多个插头中包括多个第一插头2，多个第一插头2用于与各个螺旋桨驱动电机8的供电接入端连接，以向螺旋桨驱动电机8供电。多个第一插头2与连接板1插接配合，其中第一插头2第一正极引脚22和第一负极引脚23分别位于连接板1两侧，且第一正极引脚22与正极导电部12所在的表面14接触配合并与正极导电部12电连接，第一负极引脚23与负极导电部13所在的表面14 接触配合并与负极导电部13电连接。由于第一正极引脚22与正极导电部12所在的表面14接触配合，第一负极引脚23与负极导电部13 所在的表面14接触配合，即第一正极引脚22和第一负极引脚23之间的间距和连接板1两表面14之间的距离相适配，使得第一插头2的插接部21与连接板1之间紧固插接配合，以避免第一插头2在连接板1 上晃动。此时，第一插头2上的第一正极引脚22和第一负极引脚23 可通过导线分别与正极导电部12和负极导电部13电连接，或者第一正极引脚22和第一负极引脚23分别与对应的正极导电部12和负极导电部13接触配合以进行电连接。为了使第一正极引脚22和第一负极引脚23与对应的正极导电部12和负极导电部13之间连接牢固，可对连接处进行焊接。

当然，在某些实施例中，多个插头中还包括一个用于向无人机控制系统供电的第三插头4。

请参考附图7-8，在某些优选的实施例中，绝缘本体11上包括位于两个表面14之间的周向侧面15，周向侧面15上凹设有与第一插头 2一一对应的多个插槽111，且插槽111贯穿两个表面14设置；

第一插头2还包括位于插接部21背离绝缘本体11一侧的壳体部 24，壳体部24与插槽111插接配合；

其中，插槽111的内侧壁与壳体部24的外表面14接触配合。

在某些优选的实施例中，周向侧面15上凹设有与第一插头2一一对应的多个插槽111，且插槽111贯穿两个表面14设置，即插槽111 为通槽结构。插槽111中的槽腔可供第一插头2插入。第一插头2还包括位于插接部21背离绝缘本体11一侧的壳体部24，插接部21插设于连接板1上，壳体部24至少部位位于插槽111的槽腔中。其中，插槽111的内侧壁与壳体部24的外表面14接触配合，以壳体部24的宽度和插槽111的槽宽相适配。本优选的实施例中，通过在连接板1 上设有插槽111，第一插头2的壳体部24与插槽111插接配合以便于第一插头2精准安装在连接板1上，且便于定位安装以提高安装效率。

在某些优选的实施例中，多个插头包括多个第二插头3，多个第二插头3通过第二导线6电与正极导电部12和负极导电部13连接。

在本优选的实施例中，第二插头3可用于供电电源连接，以将供电电源的电能引入至电连接装置中。其中，多个第二插头3可分别与多个供电电源电连接，以将多个供电电源并联，以提高电连接装置中第一插头2输出的电流值。多个第二插头3通过第二导线6电与正极导电部12和负极导电部13连接，以使第二插头3在使用时具有一定自由性，进而便于与无人机中的供电电源连接。

在某些优选的实施例中，第一插头2的插接部21在与连接板1 插接配合后，此时第一正极引脚22和第一负极引脚23分别与对应的正极导电部12和负极导电部13接触配合，以进行电连接。

在某些优选的实施例中，多个第一插头2分别位于所在的连接板 1上背离第一导线5的一端，第二插头3位于连接板1上相对的另一端。插头可优选为XT60插头等。

请参考附图1-3以及附图9-10，在某些优选的实施例中，电连接装置还包括与每个连接板1对应设置的壳体7，壳体7中具有容纳腔，连接板1设置于容纳腔中，壳体7的一端上设有贯穿壳壁的第一开口部73，且至少一个第一插头2穿设于第一开口部73中；

还包括密封环75，密封环75插设于第一插头2中的壳体部24与第一开口部73的内壁面之间以密封两者之间的间隙。

在本优选的实施例中，电连接装置还包括与每个连接板1对应设置的壳体7，壳体7可至少对连接板1进行保护。壳体7中具有容纳腔，连接板1设置于容纳腔中。优选地，连接板1可插设在容纳腔中。壳体7的一端上设有贯穿壳壁的第一开口部73，且至少一个第一插头 2穿设于第一开口部73中，以使得第一插头2可通过第一开口部73 与外部的螺旋桨驱动电机8连接。第一开口部73与位于其中的第一插头2的壳体部24之间具有间隙，为了提高壳体7的密封性，可在该间隙中插设有密封环75，且密封环75的两端分别与壳体部24和第一开口部73之间过盈配合。其中，密封环75可优选为硅胶密封环75，进而使得壳体7在第一开口部73具有较好的气密性和水密性。

在某些优选的实施例中，第一开口部73中插设有两个以上的第一插头2，密封环75包括密封环体751，密封环体751插设于两个以上的第一插头2中的两个以上的壳体部24与第一开口部73的内壁面之间以密封两者之间的间隙；

密封环体751中设有与两个以上的壳体部24一一对应设置的密封孔752，壳体部24穿设于对应的密封孔752中，且壳体部24的外周面与密封孔752的内壁面之间过盈配合。

在本优选的实施例中，当第一开口部73中插设有两个以上的第一插头2时，密封环75包括密封环体751，密封环体751用于密封两个以上的壳体部24与第一开口部73的内壁面之间的间隙。密封环体751 中设有与两个以上的壳体部24一一对应设置的密封孔752，密封孔752 的内壁面形状与壳体部24的外周面形状相适配。壳体部24穿设于对应的密封孔752中，且壳体部24的外周面与密封孔752的内壁面之间过盈配合，以使得相邻两个壳体部24之间也进行密封处理。

在某些优选的实施例中，壳体7的一端上设有贯穿壳壁的第二开口部74，第二开口部74中插设有密封塞77，密封塞77的外周面与第二开口部74的内壁面之间过盈配合；

密封塞77中设有与第一导线5和第二导线6一一对应的过线孔 78，以供第一导线5和第二导线6穿出对应的过线孔78。

在本优选的实施例中，第二开口部74用于供第一导线5和第二导线6穿出壳体7。为了提高壳体7在第二开口部74处的密封性，在第二开口部74中插设有密封塞77，且密封塞77的外周面与第二开口部 74的内壁面之间过盈配合。密封塞77中设有与第一导线5和第二导线6一一对应的过线孔78，且过线孔78的内壁面和第一导线5或第二导线6的外周面之间皆过盈配合，以提高两者之间的密封性。其中，密封赛可优选为硅胶密封赛，进而使得壳体7在第二开口部74具有较好的气密性和水密性。

在某些优选的实施例中，壳体7包括相对设置的第一壳体71与第二壳体72，第一壳体71与第二壳体72之间可拆卸地连接以形成有容纳腔，连接板1设置于容纳腔。

在本优选的实施例中，第一壳体71与第二壳体72之间可通过螺钉等可拆卸地固定连接方式进行固定连接，以便于壳体7的组装或拆卸。其中，第一壳体71或第二壳体72在连接端上设有防水槽79，防水槽79中插设有防水胶条76，以提高第一壳体71和第二壳体72之间的水密性。

请参考附图11，本实施例还提供一种多旋翼无人机，包括多组供电电源9、多个螺旋桨驱动电机8以及电连接装置，其中，

电连接装置通过多个插头分别与多组供电电源9以及多个螺旋桨驱动电机8电连接，以将多组供电电源9的电能共同为多个螺旋桨驱动电机8供电。

其中，多个插头中的第一插头2与螺旋桨驱动电机的输入插头81插接，多个插头中的第二插头3与多组供电电源的输出插头91插接，多个插头中的第三插头4与无人机控制主板的输入插头101插接，以将多组供电电源的电能分配至多个螺旋桨驱动电机8以及无人机控制主板100 中。供电电源可为供电电池。

需要理解的是，上文如涉及术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。