用于变压器高效生产的自动化系统的制作方法

本发明属于变压器生产领域。

背景技术：

现有的变压器生产工艺中存在过程繁琐、效率偏低、良品率不高等问题。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种插片重合度高的用于变压器高效生产的自动化系统。

技术方案：为实现上述目的，本发明的用于变压器高效生产的自动化系统，其特征在于：包括底座平台，所述底座平台的中部固定安装有升降电机座，所述升降电机座上固定安装有竖向的升降直线电机，所述升降直线电机的直线推杆顶部固定连接有水平的升降平台，所述升降平台的一端上侧固定连接有竖向的导向臂，所述导向臂的顶端固定连接有横向的悬臂梁；所述悬臂梁位于所述升降平台的正上方；

所述底座平台的一侧还竖向固定设置有竖向导轨，所述导向臂背侧的滑块置于所述竖向导轨上的竖向导槽内；所述导向臂能通过所述滑块沿所述导槽位移；

所述升降平台的上侧固定安装有水平的变压器骨架托；所述悬臂梁的下方设置有水平的压板，所述悬臂梁的上方设置有拉柄，所述拉柄的两端下侧分别连接有竖向的拉柱，两所述拉柱的下端分别穿过悬臂梁上的导孔并固定连接所述压板的上侧面；所述拉柄能通过所述拉柱向上拉动所述压板；所述压板与所述悬臂梁之间还设置有张弛力弹簧；还包括变压器骨架，所述变压器骨架横向限位放置在所述变压器骨架托上，且变压器骨架的骨架筒套口的轴线沿左右方向延伸，所述压板的下表面向下弹性顶压所述变压器骨架的下表面；所述变压器骨架的左右侧分别设置有一对左导向柱和一对右导向柱；各所述左导向柱的顶部均设置有左球顶，各所述右导向柱的顶部均设置有右球顶；所述升降电机座的左右两侧分别设置有左插片机构和右插片机构。

进一步的，所述底座平台的一侧设置有水平导轨，所述水平导轨沿左右方向延伸。

进一步的，所述左插片机构包括左硅钢片滑槽座；所述左硅钢片滑槽座通过两左支撑立柱支撑于所述底座平台的上方；所述左硅钢片滑槽座的上表面设置有沿左右方向延伸的左硅钢片滑槽；所述左硅钢片滑槽的槽面与所述左球顶和右球顶的顶部所在高度等高；

所述左硅钢片滑槽的中部设置有左条形顶出镂空槽，所述左条形顶出镂空槽的长度方向与所述左硅钢片滑槽的延伸方向垂直；所述左条形顶出镂空槽的下方固定安装有左i型硅钢片升降电机，所述左i型硅钢片升降电机的升降推杆顶端固定连接有与i型硅钢片形状相同的左i型硅钢片托，所述左i型硅钢片升降电机能通过升降推杆驱动所述左i型硅钢片托上下位移；所述左i型硅钢片托上重叠设置有若干i型硅钢片，左i型硅钢片托上叠放的若干i型硅钢片构成左i型硅钢片叠放堆，所述左i型硅钢片叠放堆最上面的一片i型硅钢片能向上穿过所述左条形顶出镂空槽；还包括一对竖向的左i型硅钢片导柱，两所述左i型硅钢片导柱的顶端与所述左硅钢片滑槽的槽面等高；两所述左i型硅钢片导柱分别穿过左i型硅钢片托上重叠的若干i型硅钢片两端的第一导孔；

位于所述左硅钢片滑槽座左侧的底座平台上固定安装有左e型硅钢片升降电机，所述左e型硅钢片升降电机的升降推杆顶端固定连接有与e型硅钢片形状相同的左e形硅钢片托；

所述左e型硅钢片升降电机能通过升降推杆驱动所述左e形硅钢片托上下位移；所述左e形硅钢片托上重叠设置有若干e型硅钢片，左e形硅钢片托上叠放的若干e型硅钢片构成左e型硅钢片叠放堆，左e型硅钢片叠放堆上的各e型硅钢片的e形开口均朝右；还包括一对竖向的左e型硅钢片导柱，两所述左e型硅钢片导柱的顶端与所述左硅钢片滑槽的槽面等高；两所述左e型硅钢片导柱分别穿过左e形硅钢片托上重叠的若干e型硅钢片两端的第二导孔；

所述水平导轨内设置有左滑块，驱动装置能带动所述左滑块沿水平导轨位移；所述左滑块上固定设置有竖向的左活动臂，所述左活动臂的顶部连接有左悬臂梁，所述左悬臂梁的下方固定悬挂设置有水平的左推片，所述左推片的下表面与所述左硅钢片滑槽的槽面等高，所述左硅钢片滑槽的向右平动能推动左i型硅钢片叠放堆最上面的一片i型硅钢片沿左硅钢片滑槽的槽面向右同步活动；所述左硅钢片滑槽的向右平动还能推动e型硅钢片叠放堆最上面的一片e型硅钢片沿左硅钢片滑槽的槽面向右同步滑动。

进一步的，所述右插片机构包括右硅钢片滑槽座、右支撑立柱、右i型硅钢片升降电机、右i型硅钢片托、右i型硅钢片叠放堆、右i型硅钢片导柱、右e型硅钢片升降电机、右e形硅钢片托、右e型硅钢片叠放堆、右e型硅钢片导柱、右滑块、右活动臂、右悬臂梁和右推片；

所述右插片机构上的右硅钢片滑槽座、右支撑立柱、右i型硅钢片升降电机、右i型硅钢片托、右i型硅钢片叠放堆、右i型硅钢片导柱、右e型硅钢片升降电机、右e形硅钢片托、右e型硅钢片叠放堆、右e型硅钢片导柱、右滑块、右活动臂、右悬臂梁和右推片；

相对于

左插片机构上的左硅钢片滑槽座、左支撑立柱、左i型硅钢片升降电机、左i型硅钢片托、左i型硅钢片叠放堆、左i型硅钢片导柱、左e型硅钢片升降电机、左e形硅钢片托、左e型硅钢片叠放堆、左e型硅钢片导柱、左滑块、左活动臂、左悬臂梁和左推片对称。

有益效果：本发明的结构简单，采用多个导柱限位的形式配合升降式的变压器骨架结构使该插片过程中i型硅钢片和e型硅钢片交错叠放始终处于叠放对齐状态，进而实现整个装置完成插片工艺后的各硅钢片处于完全重叠的状态，提高变压器生产的良品率。

附图说明

附图1为本发明整体结构示意图；

附图2为本发明整体正视图；

附图3为在附图1的基础上隐去左e型硅钢片叠放堆、右e型硅钢片叠放堆、左i型硅钢片叠放堆和右i型硅钢片叠放堆后的结构示意图；

附图4为变压器骨架已经插片完成的结构示意图；

附图5为变压器上的硅钢片有序拆卸的结构示意图；

附图6为变压器骨架夹位于变压器骨架托和压板之间时的结构示意图；

附图7为在附图6的基础上隐去变压器骨架后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

插片工艺是低频变压器的组装的重要工序，现有低频变压器的插片机构的插片存在插片后i型硅钢片和e型硅钢片交错叠放时的叠放重合度不高的问题。

本方案的结构介绍：如附图1至7所示的用于变压器高效生产的自动化系统，包括底座平台39，所述底座平台的中部固定安装有升降电机座10，所述升降电机座10上固定安装有竖向的升降直线电机8，所述升降直线电机8的直线推杆9顶部固定连接有水平的升降平台7，所述升降平台7的一端上侧固定连接有竖向的导向臂11，所述导向臂11的顶端固定连接有横向的悬臂梁3；所述悬臂梁3位于所述升降平台7的正上方；

所述底座平台39的一侧还竖向固定设置有竖向导轨12，所述导向臂11背侧的滑块置于所述竖向导轨12上的竖向导槽2内；所述导向臂11能通过所述滑块沿所述导槽2位移；

所述升降平台7的上侧固定安装有水平的变压器骨架托6；所述悬臂梁3的下方设置有水平的压板5，所述悬臂梁3的上方设置有拉柄4，所述拉柄4的两端下侧分别连接有竖向的拉柱，两所述拉柱的下端分别穿过悬臂梁3上的导孔并固定连接所述压板5的上侧面；所述拉柄4能通过所述拉柱向上拉动所述压板5；所述压板5与所述悬臂梁3之间还设置有张弛力弹簧1；还包括变压器骨架13，所述变压器骨架13横向限位放置在所述变压器骨架托6上，且变压器骨架13的骨架筒套口15的轴线沿左右方向延伸，所述压板5的下表面向下弹性顶压所述变压器骨架13的下表面；所述变压器骨架13的左右侧分别设置有一对左导向柱29和一对右导向柱29.1；各所述左导向柱29的顶部均设置有左球顶01，各所述右导向柱29.1的顶部均设置有右球顶01.1；所述升降电机座10的左右两侧分别设置有左插片机构和右插片机构。

所述底座平台39的一侧设置有水平导轨36，所述水平导轨36沿左右方向延伸。

所述左插片机构包括左硅钢片滑槽座27；所述左硅钢片滑槽座27通过两左支撑立柱25支撑于所述底座平台39的上方；所述左硅钢片滑槽座27的上表面设置有沿左右方向延伸的左硅钢片滑槽34；所述左硅钢片滑槽34的槽面与所述左球顶01和右球顶01.1的顶部所在高度等高；做成球顶结构有助于i型硅钢片和e型硅钢片17的平稳滑过；

所述左硅钢片滑槽34的中部设置有左条形顶出镂空槽35，所述左条形顶出镂空槽35的长度方向与所述左硅钢片滑槽34的延伸方向垂直；所述左条形顶出镂空槽35的下方固定安装有左i型硅钢片升降电机31，所述左i型硅钢片升降电机31的升降推杆顶端固定连接有与i型硅钢片19形状相同的左i型硅钢片托41，所述左i型硅钢片升降电机31能通过升降推杆驱动所述左i型硅钢片托41上下位移；所述左i型硅钢片托41上重叠设置有若干i型硅钢片19，左i型硅钢片托41上叠放的若干i型硅钢片19构成左i型硅钢片叠放堆28，所述左i型硅钢片叠放堆28最上面的一片i型硅钢片19能向上穿过所述左条形顶出镂空槽35；还包括一对竖向的左i型硅钢片导柱30，两所述左i型硅钢片导柱30的顶端与所述左硅钢片滑槽34的槽面等高；两所述左i型硅钢片导柱30分别穿过左i型硅钢片托41上重叠的若干i型硅钢片19两端的第一导孔20；

位于所述左硅钢片滑槽座27左侧的底座平台39上固定安装有左e型硅钢片升降电机24，所述左e型硅钢片升降电机24的升降推杆顶端固定连接有与e型硅钢片形状相同的左e形硅钢片托38；

所述左e型硅钢片升降电机24能通过升降推杆驱动所述左e形硅钢片托38上下位移；所述左e形硅钢片托38上重叠设置有若干e型硅钢片17，左e形硅钢片托38上叠放的若干e型硅钢片17构成左e型硅钢片叠放堆23，左e型硅钢片叠放堆23上的各e型硅钢片17的e形开口均朝右；还包括一对竖向的左e型硅钢片导柱21，两所述左e型硅钢片导柱21的顶端与所述左硅钢片滑槽34的槽面等高；两所述左e型硅钢片导柱21分别穿过左e形硅钢片托38上重叠的若干e型硅钢片17两端的第二导孔18；

所述水平导轨36内设置有左滑块40，驱动装置能带动所述左滑块40沿水平导轨36位移；所述左滑块40上固定设置有竖向的左活动臂22，所述左活动臂22的顶部连接有左悬臂梁37，所述左悬臂梁37的下方固定悬挂设置有水平的左推片33，所述左推片33的下表面与所述左硅钢片滑槽34的槽面等高，所述左硅钢片滑槽34的向右平动能推动左i型硅钢片叠放堆28最上面的一片i型硅钢片19沿左硅钢片滑槽34的槽面向右同步活动；所述左硅钢片滑槽34的向右平动还能推动e型硅钢片叠放堆23最上面的一片e型硅钢片17沿左硅钢片滑槽34的槽面向右同步滑动。

所述右插片机构包括右硅钢片滑槽座27.1、右支撑立柱25.1、右i型硅钢片升降电机31.1、右i型硅钢片托41.1、右i型硅钢片叠放堆28.1、右i型硅钢片导柱30.1、右e型硅钢片升降电机24.1、右e形硅钢片托38.1、右e型硅钢片叠放堆23.1、右e型硅钢片导柱21.1、右滑块40.1、右活动臂22.1、右悬臂梁37.1和右推片33.1；

所述右插片机构上的右硅钢片滑槽座27.1、右支撑立柱25.1、右i型硅钢片升降电机31.1、右i型硅钢片托41.1、右i型硅钢片叠放堆28.1、右i型硅钢片导柱30.1、右e型硅钢片升降电机24.1、右e形硅钢片托38.1、右e型硅钢片叠放堆23.1、右e型硅钢片导柱21.1、右滑块40.1、右活动臂22.1、右悬臂梁37.1和右推片33.1；

相对于

左插片机构上的左硅钢片滑槽座27、左支撑立柱25、左i型硅钢片升降电机31、左i型硅钢片托41、左i型硅钢片叠放堆28、左i型硅钢片导柱30、左e型硅钢片升降电机24、左e形硅钢片托38、左e型硅钢片叠放堆23、左e型硅钢片导柱21、左滑块40、左活动臂22、左悬臂梁37和左推片33对称。

本机构的变压器插片工艺、步骤、技术原理和技术进步整理如下：

步骤一，手动将拉柄4上提，进而使压板5向上运动，直至压板5与变压器骨架托6之间的距离大于变压器骨架13的纵向高度，然后将绕制好线圈的变压器骨架13水平放置在变压器骨架托6上的限位卡槽上，使变压器骨架13的骨架筒套口15的轴线沿左右方向平行；然后松开拉柄4，在张弛力弹簧1的作用下使压板5的下表面向下弹性顶压所述变压器骨架13的下表面；进而实现了变压器骨架13的固定；

步骤二，启动升降直线电机8，进而使变压器骨架托6和变压器骨架13一同做升降运动，控制升降直线电机8使变压器骨架13升降至预定位置，使骨架筒套口15内的底平面16所在高度低于左球顶01/右球顶01.1顶部所在高度，具体高度差为一片i型硅钢片19/e型硅钢片17的厚度；

步骤三，启动左e型硅钢片升降电机24，进而使左e形硅钢片托38向上运动，进而使左e型硅钢片叠放堆23做上升运动，直至左e型硅钢片叠放堆23最上面的一片e型硅钢片17的底面与左硅钢片滑槽34的槽面等高，然后驱动机构带动左滑块40向右位移，进而使左推片33向右运动，进而使左推片33向右推动左e型硅钢片叠放堆23最上面的一片e型硅钢片17沿左硅钢片滑槽34的槽面向右同步滑动，直至将左e型硅钢片叠放堆23最上面的一片e型硅钢片17的中横片17.1向右推动至插入骨架筒套口15中，待e型硅钢片17的中横片17.1完全插入骨架筒套口15中后，插入骨架筒套口15中的e型硅钢片17两端的第二导孔18刚好分别同轴心对齐两左导向柱29；然后驱动启动升降直线电机8，控制变压器骨架13下降一片i型硅钢片19/e型硅钢片17的厚度，进而使插入骨架筒套口15内的e型硅钢片17同步下降一片i型硅钢片19/e型硅钢片17的厚度，进而使插入骨架筒套口15内的e型硅钢片17两端的第二导孔18分别套住两左导向柱29，在两左导向柱29的约束下插入骨架筒套口15内的e型硅钢片17位置稳固，不易发生偏移；然后驱动机构带动左滑块40向左位移至初始位置；

步骤四，启动右e型硅钢片升降电机24.1，进而使右e形硅钢片托38.1向上运动，进而使右e型硅钢片叠放堆23.1做上升运动，直至右e型硅钢片叠放堆23.1最上面的一片e型硅钢片17的底面与右硅钢片滑槽34.1的槽面等高，然后驱动机构带动右滑块40.1向左位移，进而使右推片33.1向左运动，进而使右推片33.1向左推动右e型硅钢片叠放堆23.1最上面的一片e型硅钢片17沿右硅钢片滑槽34.1的槽面向左同步滑动，直至将右e型硅钢片叠放堆23.1最上面的一片e型硅钢片17的中横片17.1向左推动至插入骨架筒套口15中，待e型硅钢片17的中横片17.1完全插入骨架筒套口15中后，插入骨架筒套口15中的e型硅钢片17两端的第二导孔18刚好分别同轴心对齐两右导向柱29.1；然后驱动机构带动右滑块40向右位移至初始位置；

步骤五，启动左i型硅钢片升降电机31，进而使左i型硅钢片托41向上运动，进而使左i型硅钢片叠放堆28做上升运动，直至左i型硅钢片叠放堆28最上面的i型硅钢片19的底面与左硅钢片滑槽34的槽面等高，然后驱动机构带动左滑块40向右位移，进而使左推片33向右运动，进而使左推片33向右推动左i型硅钢片叠放堆28最上面的i型硅钢片19沿左硅钢片滑槽34的槽面向右同步滑动，直至将左i型硅钢片叠放堆28最上面的i型硅钢片19两端的第一导孔20刚好分别同轴心对齐两左导向柱29；然后驱动启动升降直线电机8，控制变压器骨架13下降一片i型硅钢片19/e型硅钢片17的厚度，进而使此i型硅钢片19两端的第一导孔20分别套住两左导向柱29，在两左导向柱29的约束下使此i型硅钢片19位置稳固，不易发生偏移；然后驱动机构带动左滑块40向左位移至初始位置；

步骤六，启动右i型硅钢片升降电机31.1，进而使右i型硅钢片托41.1向上运动，进而使右i型硅钢片叠放堆28.1做上升运动，直至右i型硅钢片叠放堆28.1最上面的i型硅钢片19的底面与右硅钢片滑槽34.1的槽面等高，然后驱动机构带动右滑块40.1向左位移，进而使右推片33.1向左运动，进而使右推片33.1向左推动右i型硅钢片叠放堆28.1最上面的i型硅钢片19沿右硅钢片滑槽34.1的槽面向左同步滑动，直至将右i型硅钢片叠放堆28.1最上面的i型硅钢片19两端的第一导孔20刚好分别同轴心对齐两右导向柱29.1；然后驱动机构带动右滑块40.1向右位移至初始位置；

步骤七，重复步骤三至步骤六，直至变压器骨架13上完成所有的e型硅钢片17和i型硅钢片19的交错插片；然后手动将拉柄4上提，进而使压板5向上运动，进而取下已经插片完成的变压器骨架13。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。