一种电力工程用气动压接机的制作方法

本发明属于电力工程设备的技术领域，具体是涉及一种电力工程用气动压接机。

背景技术：

随着社会的不断发展，电力工程行业得到了迅速的发展。在电力工程行业汇总，会使用到各种各样的电力设备，其中压接机是重要的组成部分。在目前电力工程中使用的压接机通常为液压式压接机，体积庞大，重量大，不方便携带使用，而且在长时间使用过程中发现内部液压油还常常会出现过压而外泄的现象，严重污染了环境和导线的压接，液压式压接机在进行导线的压接时候，压接的施加压力和压接时间都是根据人为的经验来进行判断，对于导线的压接存在很大的质量隐患。

公开号为cn107809046a的发明涉及一种电力工程用气动压接机。其具有底座，底座的上端固定设置气缸室，气缸室的上端垂直插设活塞杆，活塞杆下端穿过气缸室后端部连接活塞片，活塞片水平设置在气缸室内，活塞片下端位于气缸室两侧分别设置进气口和出气口；活塞杆上端固定设置半环形活动压片，半环形活动压片的两侧位于气缸室上端固定设置立柱，立柱上端水平固定设置横梁，横梁下端位于立柱之间设置连接杆，连接杆下端位于半环形活动压片的上端固定设置半环形固定压片。该电力工程用气动压接机，结构简单，采用气压式对导线进行定时定压的压接，保证导线整体的压接质量，降低整体装置的重量，便于携带，提高压接机的压接平稳性和压接效率。

但是，上述装置还是存在以下问题：第一、上述装置虽然能够对导线进行压接，但是需要工作者手动将导线和连接器放置在半环形活动压片上，还需要工作者手持导线使导线呈水平状态，使工作者存在手部被压伤的安全隐患；第二、上述装置不能保证每次对导线的压接都是在同一位置，使每个导线的压接都参差不齐，且有部分的导线压接在连接器的边缘，影响导线压接后的美观和质量。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种电力工程用气动压接机，以解决不能自动对导线进行压接操作以及难以保证每次对导线的压接都是在同一位置的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：包括有工作台，所述工作台的顶部设有气动压接机构、端部对齐机构、导线限位机构和自动进料机构，所述导线限位机构设置在自动进料机构的顶部，所述气动压接机构设置在导线限位机构和端部对齐机构之间，且导线限位机构设置在端部对齐机构的左侧，所述自动进料机构包括有横向进料组件、水平设置的送料台和用于驱动导线限位机构转向的转向组件，所述转向组件设置在送料台的顶部，所述工作台的下方设有支撑台，所述横向进料组件设置在支撑台的顶部，所述工作台的顶部设有两个水平设置的导轨，每个所述导轨上均设有与其滑动配合的滑动块，所述送料台固定在两个滑动块的顶部。

进一步的，所述转向组件包括有旋转板、转向电机和竖直设置的转向筒，所述转向筒的底部与送料台的顶部之间通过轴承连接，所述转向电机设置在送料台的底部，所述转向筒上套设有从动齿轮，所述转向电机的输出端竖直朝上，且转向电机的输出端上套设有与从动齿轮啮合的主动齿轮。

进一步的，所述横向进料组件包括有进料电机、两个第一安装座和两个第二安装座，两个所述第一安装座之间设有与两者转动连接的的第一转轴，两个所述第二安装座之间设有与两者转动连接的第二转轴，所述第一转轴的轴线与第二转轴的轴线位于同一水平面，所述第一转轴上套设有两个第一链轮，所述第二转轴上套设有两个第二链轮，每个所述第一链轮均对应一个第二链轮，所述第一链轮和与其对应的第二链轮之间通过链条连接，所述进料电机的输出端与第一转轴的端部固定连接，两个所述滑动块的底部均设有滑动架，两个所述滑动架分别与两个链条固定连接。

进一步的，所述导线限位机构包括有压紧组件和两个水平设置在旋转板顶部的定位底座，每个所述定位底座的顶部均设有若干个定位槽，每个所述定位底座的上方均设有水平设置的限位条，所述限位条的底部设有若干个限位槽，若干个所述定位槽与若干个所述限位槽一一对应。

进一步的，所述压紧组件包括有驱动电机、与两个限位条固定连接的升降架和两个竖直设置并且与升降架固定连接的齿条，所述旋转板的顶部对应每个齿条均设有支撑轨道，所述支撑轨道和与其对应的齿条滑动配合，所述旋转板的顶部设有两个连接座，两个所述连接座之间设有与两者转动连接的连接轴，所述连接轴的两端均设有驱动齿轮，两个所述驱动齿轮分别与两个齿条啮合，所述驱动电机的输出端与连接轴的端部固定连接。

进一步的，所述气动压接机构包括有龙门架、承载台、压接板、鼓起泵和竖直设置在龙门架顶部的输气筒，所述承载台的顶部设有定位条，所述定位条的顶部设有若干个存放槽，所述压紧板的底部对应每个存放槽均设有一个压紧槽，所述输气筒的底部设有与其滑动配合的滑动柱，所述滑动柱的底部与压紧板的顶部固定连接，所述鼓起泵的输出端与输气筒的内部之间设有导气管道，所述输气筒的内部设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别连接于滑动柱的顶部和输气筒的内部顶端，所述压接板的顶部设有两个竖直设置的导向杆，所述龙门架的顶部设有与导向杆滑动配合的滑套。

进一步的，所述端部对齐机构包括有竖直设置的对齐板和设置在工作台顶部的安装立板，所述安装立板的左侧设有固定座，所述固定座上设有两个与其滑动配合的移料块，每个所述移料块的左侧均设有铰接座，所述对齐板的右侧设有承载座，每个所述铰接座上均设有与其铰接的传动杆，两个所述传动杆的端部均与承载座铰接。

进一步的，所述端部对齐机构还包括有水平设置的双向丝杆和套设在双向丝杆端部的手轮，所述双向丝杆的两端分别与固定座的两侧转动连接，所述双向丝杆上设有两段螺旋方向相反的外螺纹，每个所述移料块上均设有螺套，两个所述螺套分别与双向丝杆上的外螺纹相配合。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明设有自动进料机构，通过自动进料机构能够实现对所有的导线进行压紧，使压紧的导线能够进行移动和转向，便于将导线移动至压接板的下方，来使气动压接机构实现对所有导线的压接作业，自动化程度较高，无需工作者手动将导线放置在压接板的下方，避免因人工手动操作而带来较大的安全隐患；以解决不能自动对导线进行压接操作的技术问题。

其二，本发明设有端部对齐机构，通过端部对齐机构能够实现对齐板的水平移动，使所有导线的连接器能够与对齐板的左侧抵触，使导线的连接器的压接位置相同，避免出现导线压接参差不齐的现象，当出现有部分导线与其余导线的位置不平齐时，驱动电机工作使限位条向上移动，来使导线不被压接且可以左右活动，在进料组件的作用下能够使所有的导线再次与对齐板抵触，来使所有的导线右侧平齐，驱动电机再次工作来使导线被压紧完成对导线的压接作业，以解决难以保证每次对导线的压接都是在同一位置的技术问题

其三，本发明设有转向组件，通过转向组件能够实现旋转板的转动，使导线限位机构能够转动90度，便于工作者手持导线被压接的端部来取出导线，避免直接抽出导线而使导线与连接器发生损伤，还便于工作者在将导线放置在定位槽内时可使旋转板转动至朝向工作者自身方向。

其四，本发明设有气动压接机构，鼓起泵工作能够向输送筒内输送高压气体，使滑动柱能够向下移动，使滑动柱能够带动压紧板向下移动，使压接板能够对位于存放槽内的导线进行压接作业，当输气筒内的气体被抽出后，复位弹簧能够利用自身的回复力来使滑动柱带动压接板进行复位，压接板对导线进行压接的过程中复位弹簧还能起到缓冲的作用。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的局部剖视图；

图5为图4中a处放大图；

图6为本发明的局部侧视图；

图7为本发明的局部剖视图；

图8为端部对齐机构的剖视图。

图中标号为：

工作台1，支撑台11，导轨12，滑动块13，气动压接机构2，龙门架21，承载台22，压接板23，压紧槽24，鼓起泵25，输气筒26，定位条27，存放槽271，滑动柱28，复位弹簧281，导气管道29，导向杆291，滑套292，端部对齐机构3，对齐板31，安装立板32，固定座33，移料块34，铰接座35，承载座36，传动杆37，双向丝杆38，手轮381，外螺纹382，导线限位机构4，压紧组件41，驱动电机42，升降架43，齿条44，支撑轨道441，连接座45，连接轴46，驱动齿轮47，定位底座48，定位槽481，限位条49，限位槽491，自动进料机构5，送料台51，转向组件52，旋转板53，转向电机54，转向筒55，从动齿轮56，主动齿轮57，横向进料组件6，进料电机61，第一安装座62，第一转轴63，第一链轮64，第二安装座65，第二转轴66，第二链轮67，链条68，滑动架69。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图8可知，包括有工作台1，所述工作台1的顶部设有气动压接机构2、端部对齐机构3、导线限位机构4和自动进料机构5，所述导线限位机构4设置在自动进料机构5的顶部，所述气动压接机构2设置在导线限位机构4和端部对齐机构3之间，且导线限位机构4设置在端部对齐机构3的左侧，所述自动进料机构5包括有横向进料组件6、水平设置的送料台51和用于驱动导线限位机构4转向的转向组件52，所述转向组件52设置在送料台51的顶部，所述工作台1的下方设有支撑台11，所述横向进料组件6设置在支撑台11的顶部，所述工作台1的顶部设有两个水平设置的导轨12，每个所述导轨12上均设有与其滑动配合的滑动块13，所述送料台51固定在两个滑动块13的顶部。

通过端部对齐机构3能够实现对齐板31的水平移动，使所有导线的连接器能够与对齐板31的左侧抵触，使导线的连接器的压接位置相同，避免出现导线压接参差不齐的现象，当出现有部分导线与其余导线的位置不平齐时，驱动电机42工作使限位条49向上移动，来使导线不被压接且可以左右活动，在进料组件的作用下能够使所有的导线再次与对齐板31抵触，来使所有的导线右侧平齐，驱动电机42再次工作来使导线被压紧完成对导线的压接作业，通过自动进料机构5能够实现对所有的导线进行压紧，使压紧的导线能够进行移动和转向，便于将导线移动至压接板23的下方，来实现对所有导线的压接作业，通过转向组件52能够实现旋转板53的转动，使导线限位机构4能够转动90度，便于工作者手持导线被压接的端部来取出导线，避免直接抽出导线而使导线与连接器发生损伤，鼓起泵25工作能够向输送筒内输送高压气体，使滑动柱28能够向下移动，使滑动柱28能够带动压紧板向下移动，使压接板23能够对位于存放槽271内的导线进行压接作业，当输气筒26内的气体被抽出后，复位弹簧281能够利用自身的回复力来使滑动柱28带动压接板23进行复位，压接板23对导线进行压接的过程中复位弹簧281还能起到缓冲的作用。

所述转向组件52包括有旋转板53、转向电机54和竖直设置的转向筒55，所述转向筒55的底部与送料台51的顶部之间通过轴承连接，所述转向电机54设置在送料台51的底部，所述转向筒55上套设有从动齿轮56，所述转向电机54的输出端竖直朝上，且转向电机54的输出端上套设有与从动齿轮56啮合的主动齿轮57；通过转向组件52能够实现旋转板53的转动，使导线限位机构4能够转动90度，便于工作者手持导线被压接的端部来取出导线，避免直接抽出导线而使导线与连接器发生损伤，转向电机54工作能够驱动主动齿轮57发生转动，使主动齿轮57能够带动从动齿轮56发生转动，使从动齿轮56能够带动转向筒55进行转动，使转向筒55能够带动旋转板53进行转向，使旋转板53能够带动被压紧的导线进行转动，便于工作者对被压接后的导线进行下料。

所述横向进料组件6包括有进料电机61、两个第一安装座62和两个第二安装座65，两个所述第一安装座62之间设有与两者转动连接的的第一转轴63，两个所述第二安装座65之间设有与两者转动连接的第二转轴66，所述第一转轴63的轴线与第二转轴66的轴线位于同一水平面，所述第一转轴63上套设有两个第一链轮64，所述第二转轴66上套设有两个第二链轮67，每个所述第一链轮64均对应一个第二链轮67，所述第一链轮64和与其对应的第二链轮67之间通过链条68连接，所述进料电机61的输出端与第一转轴63的端部固定连接，两个所述滑动块13的底部均设有滑动架69，两个所述滑动架69分别与两个链条68固定连接；进料电机61工作能够驱动第一转轴63发生转动，使第一转轴63在转动的过程中能够带动链条68进行移动，使链条68能够带动滑动架69进行移动，使滑动架69能够带动滑动块13进行移动，使滑动块13能够带动送料台51进行移动，使送料台51能够带动转向组件52和被压紧的导线进行移动。

所述导线限位机构4包括有压紧组件41和两个水平设置在旋转板53顶部的定位底座48，每个所述定位底座48的顶部均设有若干个定位槽481，每个所述定位底座48的上方均设有水平设置的限位条49，所述限位条49的底部设有若干个限位槽491，若干个所述定位槽481与若干个所述限位槽491一一对应；定位底座48上的定位槽481和与其对应的限位槽491相配合能够使导线被限位，若干个定位槽481能够放置若干个导线。

所述压紧组件41包括有驱动电机42、与两个限位条49固定连接的升降架43和两个竖直设置并且与升降架43固定连接的齿条44，所述旋转板53的顶部对应每个齿条44均设有支撑轨道441，所述支撑轨道441和与其对应的齿条44滑动配合，所述旋转板53的顶部设有两个连接座45，两个所述连接座45之间设有与两者转动连接的连接轴46，所述连接轴46的两端均设有驱动齿轮47，两个所述驱动齿轮47分别与两个齿条44啮合，所述驱动电机42的输出端与连接轴46的端部固定连接；驱动电机42工作能够驱动连接轴46发生转动，使连接轴46能够带动两个驱动齿轮47发生转动，使两个驱动齿轮47能够分别带动两个齿条44进行移动，使两个齿条44能够带动升降架43进行移动，使升降架43能够带动两个限位条49进行移动，使限位条49在向下移动的过程中能够对导线进行压紧，采用驱动齿轮47与齿条44啮合的优点在于传动精度较高。

所述气动压接机构2包括有龙门架21、承载台22、压接板23、鼓起泵25和竖直设置在龙门架21顶部的输气筒26，所述承载台22的顶部设有定位条27，所述定位条27的顶部设有若干个存放槽271，所述压紧板的底部对应每个存放槽271均设有一个压紧槽24，所述输气筒26的底部设有与其滑动配合的滑动柱28，所述滑动柱28的底部与压紧板的顶部固定连接，所述鼓起泵25的输出端与输气筒26的内部之间设有导气管道29，所述输气筒26的内部设有复位弹簧281，所述复位弹簧281的两端分别连接于滑动柱28的顶部和输气筒26的内部顶端，所述压接板23的顶部设有两个竖直设置的导向杆291，所述龙门架21的顶部设有与导向杆291滑动配合的滑套292；在进料组件的作用下能够使被压紧的导线移动至压接板23的下方，使导线位于存放槽271内，鼓起泵25工作能够向输送筒内输送高压气体，使滑动柱28能够向下移动，使滑动柱28能够带动压紧板向下移动，使压接板23能够对位于存放槽271内的导线进行压接作业，当输气筒26内的气体被抽出后，复位弹簧281能够利用自身的回复力来使滑动柱28带动压接板23进行复位，压接板23对导线进行压接的过程中复位弹簧281还能起到缓冲的作用。

所述端部对齐机构3包括有竖直设置的对齐板31和设置在工作台1顶部的安装立板32，所述安装立板32的左侧设有固定座33，所述固定座33上设有两个与其滑动配合的移料块34，每个所述移料块34的左侧均设有铰接座35，所述对齐板31的右侧设有承载座36，每个所述铰接座35上均设有与其铰接的传动杆37，两个所述传动杆37的端部均与承载座36铰接；通过端部对齐机构3能够实现对齐板31的水平移动，使所有导线的连接器能够与对齐板31的左侧抵触，使导线的连接器的压接位置相同，避免出现导线压接参差不齐的现象，当出现有部分导线与其余导线的位置不平齐时，驱动电机42工作使限位条49向上移动，来使导线不被压接且可以左右活动，在进料组件的作用下能够使所有的导线再次与对齐板31抵触，来使所有的导线右侧平齐，传动杆37在移动的过程中能够带动连接座45进行移动，当两个移料块34相对移动时能够使对齐板31向左侧移动。

所述端部对齐机构3还包括有水平设置的双向丝杆38和套设在双向丝杆38端部的手轮381，所述双向丝杆38的两端分别与固定座33的两侧转动连接，所述双向丝杆38上设有两段螺旋方向相反的外螺纹382，每个所述移料块34上均设有螺套，两个所述螺套分别与双向丝杆38上的外螺纹382相配合；工作者手动通过手轮381来使双向丝杆38发生转动，使双向丝杆38能够带动两个移料块34进行移动，使两个移料块34能够相互远离或者相互靠近，使两个移料块34能够分别带动两个传动杆37进行移动，来实现连接座45的移动，来改变对齐板31的水平位置，采用双向丝杆38与螺套螺纹配合的优点在于精度较高，便于改变对齐板31的水平位置。

本发明的工作原理：通过端部对齐机构3能够实现对齐板31的水平移动，使所有导线的连接器能够与对齐板31的左侧抵触，使导线的连接器的压接位置相同，避免出现导线压接参差不齐的现象，当出现有部分导线与其余导线的位置不平齐时，驱动电机42工作使限位条49向上移动，来使导线不被压接且可以左右活动，在进料组件的作用下能够使所有的导线再次与对齐板31抵触，来使所有的导线右侧平齐，驱动电机42再次工作来使导线被压紧完成对导线的压接作业，工作者手动通过手轮381来使双向丝杆38发生转动，使双向丝杆38能够带动两个移料块34进行移动，使两个移料块34能够相互远离或者相互靠近，使两个移料块34能够分别带动两个传动杆37进行移动，来实现连接座45的移动，来改变对齐板31的水平位置，采用双向丝杆38与螺套螺纹配合的优点在于精度较高，便于改变对齐板31的水平位置，工作者手动将导线放置在定位底座48上的定位槽481上，每个导线分别放置在一个定位槽481内，通过自动进料机构5能够实现对所有的导线进行压紧，使压紧的导线能够进行移动和转向，便于将导线移动至压接板23的下方，来实现对所有导线的压接作业，通过转向组件52能够实现旋转板53的转动，使导线限位机构4能够转动90度，便于工作者手持导线被压接的端部来取出导线，避免直接抽出导线而使导线与连接器发生损伤，驱动电机42工作能够驱动连接轴46发生转动，使连接轴46能够带动两个驱动齿轮47发生转动，使两个驱动齿轮47能够分别带动两个齿条44进行移动，使两个齿条44能够带动升降架43进行移动，使升降架43能够带动两个限位条49进行移动，使限位条49在向下移动的过程中能够对导线进行压紧，采用驱动齿轮47与齿条44啮合的优点在于传动精度较高，进料电机61工作能够驱动第一转轴63发生转动，使第一转轴63在转动的过程中能够带动链条68进行移动，使链条68能够带动滑动架69进行移动，使滑动架69能够带动滑动块13进行移动，使滑动块13能够带动送料台51进行移动，使送料台51能够带动转向组件52和被压紧的导线进行移动，转向电机54工作能够驱动主动齿轮57发生转动，使主动齿轮57能够带动从动齿轮56发生转动，使从动齿轮56能够带动转向筒55进行转动，使转向筒55能够带动旋转板53进行转向，使旋转板53能够带动被压紧的导线进行转动，便于工作者对被压接后的导线进行下料，在进料组件的作用下能够使被压紧的导线移动至压接板23的下方，使导线位于存放槽271内，鼓起泵25工作能够向输送筒内输送高压气体，使滑动柱28能够向下移动，使滑动柱28能够带动压紧板向下移动，使压接板23能够对位于存放槽271内的导线进行压接作业。