用于端子压接机的进给机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本文主题一般地涉及用于端子压接机的端子进给机构。
【背景技术】
[0002]电气端子典型地由端子压接机的施用器(applicator)压接到电线上，以形成引线。在操作中，端子被置于压接区域中，而电线插入端子的箍圈或者筒管中。压头被促使沿着压接冲程朝向基部移动，由此将端子压接在电线上。在压接之前，端子典型地以带材形式提供。端子的带材(例如，端子带)由操作者手动地装载压接机中。端子带位置对于总体性能是重要的，因为端子带定位直接影响到位于压接区域中所附接端子的呈现。未正确地在压接区域的并排或前后方向上布置的端子在其压接到电线之后，将无法满足压接规范。不满足压接规范的引线被废弃。
[0003]目前，将端子带朝向压接区域引导的机构在制造设施中调节且被固定到位。使用中，即使端子和/或端子带的大小和/或尺寸的轻微变化也需要人工引导调节过程，包括施用器拆卸、端子带引导调节、施用器再装配以及最后对将端子带供给到压接区域的进给装置的调节。这一引导调节过程是复杂的、耗时的，并且降低了效率，因为在进行调节时无法生产引线。
[0004]端子引导机构的另一问题在于，它们经常需要有时称为拖板(drag)的额外部件，其用作制动器以防止端子带在背离压接区域的相反方向上的不经意的移动。例如，进给装置可具有朝向压接区域对端子带机械地施力的延伸部，但在延伸部抬离带材以循环返回并开始新的重复动作时，延伸部可能抓住带材的一部分并将其至少略远离压接区域拉动，潜在地使得端子在压接区域未对准。拖板部件可安装为阻止端子带的该向后移动，但作为附加部件，其添加了额外费用且进一步使得调节过程麻烦。
【发明内容】
[0005]这些问题的解决方案通过如本文所述的包括进给轨道和带定位器的进给机构提供。进给轨道具有顶板和侧壁。顶板从进给轨道前部延伸至进给轨道后部。顶板构造成在其上接收端子带，该端子带具有沿着载体带布置的多个端子。端子带构造成从后部朝向端子压接机的压接区域移动到前部。侧壁具有在顶板上方的固定边缘。带定位器联接到进给轨道。带定位器具有可移动地联接到支撑壁的导轨。支撑壁相对于进给轨道固定。导轨被偏压抵靠端子带，以迫使端子带抵靠于侧壁的固定边缘。
【附图说明】
[0006]现在将参考附图举例说明本发明，其中:
[0007]图1是根据示例性实施方式的端子压接机的透视图。
[0008]图2是根据示例性实施方式的施用器的透视图。
[0009]图3是根据示例性实施方式的进给机构的分解图。
[0010]图4是图3所示的进给机构的组装图。
[0011 ]图5示出了图4所示的进给机构的俯视图。
[0012 ]图6示出了图4所示的进给机构的侧视图。
[0013]图7示出了图4所示的进给机构的前视图。
【具体实施方式】
[0014]图1是具有施用器102的压接机100的透视图。压接机100例示为用于将连接器压接到电线的端子压接机。但是，也可以使用采用不同于压接的工艺将连接器附接到电线的其它类型的机器，诸如绝缘位移连接器(IDC)机器、焊接机器等等。替代地，压接机100可以为另一类型的压接机，诸如引线框机。
[0015]施用器102联接到压接机100的支撑件105。施用器102可以被移除并且用不同的施用器替换，诸如在施用器102磨损或者损坏或者在期望具有不同构造的施用器时。施用器102具有端接区域或者压接区域106，该区域具有机械工具以用于将电连接器或者端子110压接到电线112的端部。用于压接的机械工具包括砧座118和压头126。砧座118是施用器102的固定部件，而压头126表示可移动部件。
[0016]施用器102包括进给装置104，进给装置104设置为将端子110供给到压接区域106。进给装置104可以定位成邻近机械压接工具，以将端子110输送到压接区域106。端子110可由进给机构(见图2)引导到压接区域106，如本文进一步描述的，用以确保端子110在压接区域106中的正确布置和定向。电线112由电线进给器(未示出)或者台架机(未示出)沿电线装载方向114输送到压接区域106。
[0017]压接机100可以构造成使用侧面进给式施用器和/或端部进给式施用器来操作。侧面进给式施用器压接沿着载体带并排布置的端子，而端部进给式施用器压接在载体带上端对端连续地布置的端子。例如，在侧面进给式施用器中，端子110的进给方向124，即进给装置104将端子110朝向压接区域106推进的方向，垂直于电线装载方向114。图1例示的施用器102是侧面进给式施用器102，因为其中端子110并排地且垂直于电线装载方向114布置。但是在端部进给式施用器中，端子的进给方向平行于电线装载方向114，但典型地方向相反。例如，端部供给的端子可位于作为电线送料器的施用器的另一侧上的轨道上，使得在电线被供给到压接区域106时，端子在相反方向上被供给到压接区域106。压接机100可以构造成适应侧面进给式施用器和端部进给式施用器两者，这两者在压接机100中能够可互换。
[0018]在压接操作期间，施用器102的压头126由压接机100的驱动机构116驱动通过压接冲程，起始地朝向固定砧座118并且最后背离砧座118。由此，压接冲程具有向下分量和向上分量。端子110到电线112的压接在压接冲程的向下分量期间发生。首先，端子110被装载到压接区域106中的砧座118上，并且电线112的端部被供给到端子110的箍圈或者筒管中。压头126然后沿着压接冲程朝向砧座118被向下驱动。压头126包括与端子110的筒管接合的压接工具108。通过将端子110在压接工具108和砧座118之间压缩或挤压，压接工具108将端子110压接到电线112上。在示例性实施方式中，驱动机构116由压接机致动器120驱动。可选地，压接机致动器120可以是电动机，其具有使驱动机构116移动的驱动轴。替代地，压接机致动器120可以是线性致动器、压电致动器、气动致动器等等。压接机致动器120的操作由控制模块122控制。可选地，控制模块122另外控制进给装置104的操作，并且使得压接冲程的定时与进给装置104的进给冲程的定时同步。进给装置104的每个进给冲程将端子110输送到压接区域106中。由此，在压接区域106中的一个端子110被压接到电线以形成引线之后，随后的进给冲程将压接后的端子110从压接区域106排出，并将新的端子110装载到压接区域106中，以执行另一压接操作。
[0019]图2是根据示例性实施方式的施用器200的透视图。施用器200可以类似于图1所示的施用器102。施用器200包括压接机构202和进给机构203。压接机构202包括砧座204和可移动压头206。砧座204位于压接区域208中，且构造成在其上接收端子210。压头206包括压接工具212，该压接工具212构造成在压头206的压接冲程期间，将位于砧座204上的端子210压接到电线112(见图1)。施用器200显示为侧面进给式施用器，但替代地，也可使用端部进给式施用器。
[0020]在一实施方式中，进给机构203包括进给引导部214和进给装置216。进给引导部214构造成在其上接收沿着共同端子带218附连的多个端子210。进给引导部214提供了朝向压接区域208的路径。进给装置216构造成将端子带218朝向压接区域208沿着由进给引导部214提供的路径推进。进给机构203构造成将压接区域208内的每个端子相对于机械压接工具(例如，砧座204、压接工具212等等)且相对于电线进给器适当地定位和定向，以形成满足全部标准和/或规范(例如，并且不会被废弃)的引线。
[0021]进给引导部214另外包括进给轨道220和带定位器222。进给轨道220包括顶板224和从顶板224的平面表面向上延伸的侧壁226。顶板224和侧壁226朝向压接机构202延伸。在一实施方式中，端子带218被置于顶板224上，并且带定位器222提供了迫使端子带218与进给轨道220的侧壁226接触的偏压力。进给引导部214由此提供了被限定在侧壁226和带定位器222之间的、朝向压接机构202中的压接区域208的、用于端子带218的路径。由于带定位器222迫使端子带218接触侧壁226，端子带218的推进跟随侧壁226朝向压接区域208的轨迹。带定位器222包括联接到支撑壁230的导轨228，支撑壁230相对于进给轨道220固定。虽然支撑壁230相对于进给轨道220固定，但导轨228相对于支撑壁230和进给轨道220可移动。导轨228构造成接触端子带218，并且导轨228被偏压，以使得端子带218抵靠于侧壁226。
[0022]进给装置216包括操作地连接到进给指(feed finger)234的进给致动器232。进给致动器232构造成引起进给指234运动，以使进给指234沿着规定的进给冲程移动，以将端子带218朝向压接区域208机械地推进。进给致动器232可以是电动机、气动致动器、液压活塞、线性致动器、压电致动器等等。进给致动器232的操作由控制模块控制，诸如控制模块122(见图1)。替代地，进给致动器232可以是压接机致动器120(见图1)，并且进给指234可以操作地连接到压接机构202，使得压头206的移动引起进给指234的移动。
[0023]进给指234