一种换向器自动装片机的制作方法

本实用新型涉及换向器生产设备技术领域，具体为一种换向器自动装片机。

背景技术：

换向器是直流电机、交流串激电动机上作为电流换向，为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，俗称整流子。结构上，换向器是几个接触片围成圆型，分别连接转子上的每个抽头，外边连接两个电极称为电刷与之接触，同时只接触其中的两个。在生产过程中换向器上的触片需要一片一片插进去，人工费时费力，生产效率底下，不利于产能的提高，因此设计一种换向器自动装片机是十分有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种换向器自动装片机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种换向器自动装片机，包括分度盘回转工作台主体、分度转盘、塑料芯组装组件、铜排插装组件、橡皮圈套接组件、云母插装组件、振动盘支架、第一模具头组件、第二模具头组件、支撑座和滑轨，所述分度盘回转工作台主体的输出端与分度转盘的底部中心固定连接，且分度转盘水平设置在分度盘回转工作台主体的顶部中央上方，所述分度转盘的顶部一侧相邻固定安装有两个第一模具头组件，所述第一模具头组件由第八气缸、推杆和模具头组成，所述第八气缸的输出端与推杆水平固定连接，所述第八气缸通过支撑座固定安装在分度转盘上，且推杆位于模具头的正上方，所述模具头的一侧与一个第一模具头组件之间设置有一个第二模具头组件，所述模具头的另一侧与另一个第一模具头组件之间设置有两个第二模具头组件，所述第二模具头组件由步进电机、第九气缸、第三固定架、联轴器、第一齿盘和模具头组成，所述步进电机固定安装在第三固定架上，所述第三固定架安装有步进电机的同一侧与第九气缸的输出端垂直固接，所述步进电机的输出端通过联轴器和第一齿盘固定连接，所述第一齿盘的轴线与模具头的轴线重合，所述分度盘回转工作台主体的顶部边缘四周依次环绕设置有塑料芯组装组件、铜排插装组件、橡皮圈套接组件和两个依次设置的云母插装组件，且铜排插装组件的结构与云母插装组件完全相同。

进一步的，所述塑料芯组装组件由第一振动盘、第一输送通道、第一定位板、第一底座、第一固定架、第一气缸、第二固定架、第二气缸、齿条、齿轮箱、转动座和第三气缸组成，所述第一振动盘的出料口通过第一输送通道与第一定位板的出料口连通，所述第一定位板竖直固定安装在第一底座的顶部一侧，所述第一底座的顶部固定安装第一固定架，所述第一固定架上水平设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端轴线与第一定位板的出料口轴线、第三气缸的输出端轴线在同一个水平面上，所述第三气缸的底部固定安装在转动座的顶部，所述转动座的底部通过轴与齿轮箱内部水平转动安装的齿轮固定连接，且该齿轮的一侧与齿条啮合连接，所述齿条的一端贯穿齿轮箱侧壁与第二气缸的输出端固定连接，且齿条与齿轮箱侧壁不接触，所述第二气缸和齿轮箱均固接在第二固定架的顶部，所述第二固定架和第一固定架均固定安装在分度盘回转工作台主体的顶部边缘四周。

进一步的，所述铜排插装组件由第二振动盘、第二输送通道、第四气缸、第一推块、第五气缸、托板、第二底座、线轨、第二定位板、滑槽、通孔、托块、第六气缸和第二推块组成，所述第二振动盘的出料口通过两个第二输送通道与第二定位板上开设的两通孔对应，所述第二定位板竖直安装在第二底座的顶部一侧，所述第二底座的顶部另一侧水平安装有第四气缸，所述第四气缸的输出端与滑动安装在第二底座顶部的第一推块的一侧固定连接，且第一推块位于两第二输送通道之间，所述第二输送通道的末端对应两侧分别设置有第五气缸，所述第五气缸的输出端与第二推块一侧固定连接，所述第二推块的另一侧开设有与通孔形状相同的通槽，且通槽与通孔、第二输送通道的出料口均位于同一水平面上，所述第二推块的底部与线轨滑动连接，所述第二定位板的外侧对应竖直开设有两滑槽，且两滑槽分别设置在两通孔的外侧，所述滑槽与托块的一侧滑动连接，所述托块的顶部中央开设有半圆形开口，且托块的底部与第六气缸的输出端固定连接，所述第六气缸与固定安装在第二底座一侧的托板固定连接。

进一步的，所述橡皮圈套接组件由第三振动盘、第三输送通道、第三底座、第七气缸、第三定位板和套圈块组成，所述第三振动盘的出料口通过第三输送通道与第三定位板的出料口连通，所述第三定位板竖直固定安装在第三底座的一侧顶部，所述第三定位板的出料口外侧环设有套圈块，所述第三底座的顶部另一侧水平安装有第七气缸，所述第七气缸的输出端轴线与第三定位板的出料口轴线为同一条直线。

进一步的，所述分度盘回转工作台主体的底部四周还设置有万向轮和支撑脚。

进一步的，所述第一模具头组件、第二模具头组件和模具头的中心线均设置在分度转盘的商店的上顶面六等分线上。

进一步的，所述第三固定架的底部通过滑轨滑动安装在分度转盘上，所述第九气缸固定安装在分度转盘上。

进一步的，所述第一振动盘、第二振动盘和第三振动盘分别通过振动盘支架固定安装在地面上。

进一步的，所述模具头由第四底座、固定板、导柱、导套和第二齿盘组成，所述第四底座的顶部固定安装有导套，所述导套的两侧对应贯穿滑动安装有两导柱，且导柱的一端与固定板一侧固定连接，所述固定板上开设有孔，且孔内垂直设置有直径为孔径0.9倍的塑料芯固定杆，塑料芯固定杆的另一端贯穿导套与第二齿盘固定连接，所述推杆的自由端与固定板的一侧接触，所述第一定位板、第二定位板和第三定位板的出料口轴线均与塑料芯固定杆的轴线在同一个水平面上。

进一步的，所述转动座上对应套接有两导柱，且两导柱的一端均与固定板一侧固定连接，所述第三气缸的输出端与固定板一侧顶部固定连接，所述固定板上开设有孔，且孔内垂直设置有直径为孔径0.9倍的塑料芯固定杆，塑料芯固定杆的另一端与转动座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该换向器自动装片机，结构紧凑稳定，步骤组件按序设置，能够同时进行5个换向器的加工工序，大大减少了工时，提高了工作效率，同时减少了资源浪费，进一步降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体结构示意图。

图2是本实用新型的模具头组件安装方式俯视图。

图3是图1中a区域结构示意图。

图4是图1中b区域结构示意图。

图5是本实用新型的第一模具头组件结构示意图。

图6是本实用新型的第二模具头组件结构示意图。

图7是本实用新型的塑料芯组装组件结构示意图。

图8是本实用新型的铜排插装组件结构示意图。

图9是本实用新型的橡皮圈套接组件结构示意图。

图中：1、分度盘回转工作台主体；2、分度转盘；3、塑料芯组装组件；4、铜排插装组件；5、橡皮圈套接组件；6、云母插装组件；7、振动盘支架；8、第一模具头组件；9、第二模具头组件；10、支撑座；11、滑轨；12、模具头；31、第一振动盘；32、第一输送通道；33、第一定位板；34、第一底座；35、第一固定架；36、第一气缸；37、第二固定架；38、第二气缸；39、齿条；310、齿轮箱；311、转动座；312、第三气缸；41、第二振动盘；42、第二输送通道；43、第四气缸；44、第一推块；45、第五气缸；46、托板；47、第二底座；48、线轨；49、第二定位板；410、滑槽；411、通孔；412、托块；413、第六气缸；414、第二推块；51、第三振动盘；52、第三输送通道；53、第三底座；54、第七气缸；55、第三定位板；56、套圈块；81、第八气缸；82、推杆；91、步进电机；92、第九气缸；93、第三固定架；94、联轴器；95、第一齿盘；121、第四底座；122、固定板；123、导柱；124、导套；125、第二齿盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种换向器自动装片机，包括分度盘回转工作台主体1、分度转盘2、塑料芯组装组件3、铜排插装组件4、橡皮圈套接组件5、云母插装组件6、振动盘支架7、第一模具头组件8、第二模具头组件9、支撑座10和滑轨11，分度盘回转工作台主体1的底部四周还设置有万向轮和支撑脚，便于移动和支撑，分度盘回转工作台主体1的输出端与分度转盘2的底部中心固定连接，且分度转盘2水平设置在分度盘回转工作台主体1的顶部中央上方，分度转盘2的顶部一侧相邻固定安装有两个第一模具头组件8，第一模具头组件8由第八气缸81、推杆82和模具头12组成，第八气缸81的输出端与推杆82水平固定连接，第八气缸81通过支撑座10固定安装在分度转盘2上，且推杆82位于模具头12的正上方，模具头12的一侧与一个第一模具头组件8之间设置有一个第二模具头组件9，模具头12的另一侧与另一个第一模具头组件8之间设置有两个第二模具头组件9，第一模具头组件8、第二模具头组件9和模具头12的中心线均设置在分度转盘2的商店的上顶面六等分线上，便于分度旋转定位，第二模具头组件9由步进电机91、第九气缸92、第三固定架93、联轴器94、第一齿盘95和模具头12组成，步进电机91固定安装在第三固定架93上，第三固定架93安装有步进电机91的同一侧与第九气缸92的输出端垂直固接，第三固定架93的底部通过滑轨11滑动安装在分度转盘2上，第九气缸92固定安装在分度转盘2上，便于第九气缸92推动第三固定架93，步进电机91的输出端通过联轴器94和第一齿盘95固定连接，第一齿盘95的轴线与模具头12的轴线重合，分度盘回转工作台主体1的顶部边缘四周依次环绕设置有塑料芯组装组件3、铜排插装组件4、橡皮圈套接组件5和两个依次设置的云母插装组件6，且铜排插装组件4的结构与云母插装组件6完全相同；

塑料芯组装组件3由第一振动盘31、第一输送通道32、第一定位板33、第一底座34、第一固定架35、第一气缸36、第二固定架37、第二气缸38、齿条39、齿轮箱310、转动座311和第三气缸312组成，第一振动盘31的出料口通过第一输送通道32与第一定位板33的出料口连通，第一定位板33竖直固定安装在第一底座34的顶部一侧，第一底座34的顶部固定安装第一固定架35，第一固定架35上水平设置有第一气缸36，第一气缸36的输出端轴线与第一定位板33的出料口轴线、第三气缸312的输出端轴线在同一个水平面上，第三气缸312的底部固定安装在转动座311的顶部，转动座311上对应套接有两导柱123，且两导柱123的一端均与固定板122一侧固定连接，第三气缸312的输出端与固定板122一侧顶部固定连接，固定板122上开设有孔，且孔内垂直设置有直径为孔径0.9倍的塑料芯固定杆，塑料芯固定杆的另一端与转动座311固定连接，转动座311的底部通过轴与齿轮箱310内部水平转动安装的齿轮固定连接，且该齿轮的一侧与齿条39啮合连接，齿条39的一端贯穿齿轮箱310侧壁与第二气缸38的输出端固定连接，且齿条39与齿轮箱310侧壁不接触，第二气缸38和齿轮箱310均固接在第二固定架37的顶部，第二固定架37和第一固定架35均固定安装在分度盘回转工作台主体1的顶部边缘四周；

铜排插装组件4由第二振动盘41、第二输送通道42、第四气缸43、第一推块44、第五气缸45、托板46、第二底座47、线轨48、第二定位板49、滑槽410、通孔411、托块412、第六气缸413和第二推块414组成，第二振动盘41的出料口通过两个第二输送通道42与第二定位板49上开设的两通孔411对应，第二定位板49竖直安装在第二底座47的顶部一侧，第二底座47的顶部另一侧水平安装有第四气缸43，第四气缸43的输出端与滑动安装在第二底座47顶部的第一推块44的一侧固定连接，且第一推块44位于两第二输送通道42之间，第二输送通道42的末端对应两侧分别设置有第五气缸45，第五气缸45的输出端与第二推块414一侧固定连接，第二推块414的另一侧开设有与通孔411形状相同的通槽，且通槽与通孔411、第二输送通道42的出料口均位于同一水平面上，第二推块414的底部与线轨48滑动连接，第二定位板49的外侧对应竖直开设有两滑槽410，且两滑槽410分别设置在两通孔411的外侧，滑槽410与托块412的一侧滑动连接，托块412的顶部中央开设有半圆形开口，且托块412的底部与第六气缸413的输出端固定连接，第六气缸413与固定安装在第二底座47一侧的托板46固定连接；

模具头12由第四底座121、固定板122、导柱123、导套124和第二齿盘125组成，第四底座121的顶部固定安装有导套124，导套124的两侧对应贯穿滑动安装有两导柱123，且导柱123的一端与固定板122一侧固定连接，固定板122上开设有孔，且孔内垂直设置有直径为孔径0.9倍的塑料芯固定杆，塑料芯固定杆的另一端贯穿导套124与第二齿盘125固定连接，推杆82的自由端与固定板122的一侧接触，第一定位板33、第二定位板49和第三定位板55的出料口轴线均与塑料芯固定杆的轴线在同一个水平面上，便于固定换向器；

橡皮圈套接组件5由第三振动盘51、第三输送通道52、第三底座53、第七气缸54、第三定位板55和套圈块56组成，第一振动盘31、第二振动盘41和第三振动盘51分别通过振动盘支架7固定安装在地面上，便于支撑固定，第三振动盘51的出料口通过第三输送通道52与第三定位板55的出料口连通，第三定位板55竖直固定安装在第三底座53的一侧顶部，第三定位板55的出料口外侧环设有套圈块56，第三底座53的顶部另一侧水平安装有第七气缸54，第七气缸54的输出端轴线与第三定位板55的出料口轴线为同一条直线；该实用新型工作时，塑料芯通过第一振动盘31和第一输送通道32输送至第一定位板33的出料口处，此时第二气缸38带动齿条39移动，利用齿轮箱310中的齿轮带动转动座311转动，使得第三气缸312的输出端所连接的固定板122上的塑料芯固定杆的轴线与第一定位板33的出料口的轴线重合，再利用第一气缸36将塑料芯推到塑料芯固定杆上插接，再次利用第二气缸38使得转动座311旋转90°，使得塑料芯固定杆与第一模具头组件8上另一对应塑料芯固定杆轴线重合，第八气缸81利用推杆82将对应模具头12的固定板122向前推动，使得该固定板122上的塑料芯固定杆与塑料芯组装组件3的塑料芯固定杆端部贴合，同时利用第三气缸312推动连接的固定板122，将套接的塑料芯从一个塑料芯固定杆转移到另一对应塑料芯固定杆上，分度盘回转工作台主体1带动分度转盘2转动，使得该套接有塑料芯的塑料芯固定杆旋转至铜排插装组件4的对应工位；第二振动盘41将铜排通过第二输送通道42进行输送，利用第五气缸45推动第二推块414，使得第二推块414上开设的通槽与第二输送通道42的出料端对准，使得铜排穿过通槽和通孔411与固定在第二模具头组件9上的塑料芯的卡槽卡接，此时利用第四气缸43推动第一推块44，将两铜排插进塑料芯的卡槽，再利用第九气缸92推动第三固定架93向模具头12靠近，使得第一齿盘95和第二齿盘125相互啮合，利用步进电机91带动第一齿盘95和第二齿盘125旋转，从而带动塑料芯固定杆分度旋转，继续重复插铜排的动作直至铜排插满，分度转盘2再度旋转，使得该第二模具头组件9旋转至橡皮圈套接组件5的对应工位，橡皮圈通过第三振动盘51和第三输送通道52输送至第三定位板55的出料口，利用第七气缸54和套圈块56使得橡皮圈套接在插满铜排的塑料芯上，云母插装组件6有两个，且结构与铜排插装组件4相同，同样的操作将云母片插上塑料芯最后回到最初的塑料芯组装组件3所在工位，通过第一模具头组件8上的第八气缸81将组装完成的塑料芯脱出塑料芯固定杆掉落，人工或机械手拿走，周而复始。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。