换向器云母片插片机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及换向器制造领域，具体涉及换向器云母片插片机。
【背景技术】
[0002]换向器是电机上的一种常用配件。换向器的基本结构是由电木粉、云母片和铜排(也称为换向片)构成，将铜排与电木粉压铸时，需要先将铜排和云母片插到插片支架上作为一个过渡工序。
[0003]传统的换向器铜排插装在插片支架的铜排插槽内，以及将云母片插装在相邻铜排之间时均人工一片片插装完成；采用手工装配，其生产效率很低，人工成本大，工人的劳动强度大。所以，传统的手工操作，已经不能满足现代化大生产需要。
[0004]中国专利号为201120513421.6的专利文献中公开了《全自动换向器云母插片机》(授权公告号为:CN 202534925 U)，实现对换向器云母片自动插装，其主要结构为:包括床身、触摸屏控制器以及设于床身上依次线性排列的传料机构、回转机构与云母片插片装置，所述云母片插片装置通过支架固定在床身上；所述云母片插片装置包括依次顺序排列的云母架、进料装置、定位装置、冲模装置、云母片插片装置与拉废料装置，所述云母片插片装置包括设于所述云母冲模下模下方的气接头与平面导气槽、以及设于所述云母冲模下模前端的送云母片顶杆和气缸。其工作原理为:云母板经云母冲模上、下模冲裁成云母片，冲裁后的云母冲后废料经拉废料装置导出云母片插片装置，冲裁好的云母片跌落至设于所述云母冲模下模下方的平面导气槽上，并由经气接头喷出的压缩空气将其吹入换向器(实质为插片支架)的换向片(即铜排)中间，同时，送云母片顶杆在气缸的带动下将云母片正确无误地按要求插入换向器的换向片中间，完成云母片插片工作。
[0005]上述结构的全自动换向器云母插片机，虽达到了设备对云母片的自动插片，但在云母片插片过程中，需要将换向器转动一定的角度实现换向器上铜排之间间隙对应平面导气槽，位置要求精度高，降低工作的可靠性；而且其预先将云母片切成云母片，然后通过平面导气槽与气接头配合，将云母片吹入与平面导气槽对应的换向器的铜排之间，最后经云母片顶杆在气缸的带动下将云母片插入换向器的铜排中间完成，由于云母片体积小，轻薄，依靠其自身跌落至设于所述云母冲模下模下方的平面导气槽上，再吹入换向器上铜排中间位置，同时换向器上铜排之间的间隙较小，要达到此效果，则精度要求高，操作难度大，导致插片实现难度大，工作不可靠等问题。
【发明内容】
[0006]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、合理，插片效率高以及工作可靠的换向器云母片插片机。依次连接的云母板送料装置、云母片裁剪成型机构、云母片承接排片机构以及云母片推插机构，
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种换向器云母片插片机，包括有机座，以及依次连接的云母板送料装置、云母片裁剪成型机构、云母片推插机构，云母片推插机构对应配合有插片支架定位座，其特征在于:所述的机座上还设有云母片承接排片机构，云母片承接排片机构位于云母片裁剪成型机构和云母片推插机构之间，云母片承接排片机构包括有云母片排片模具，云母片排片模具上设有云母片排片接料槽，云母片排片接料槽具有与云母片推插机构配合的推插端口，与插片支架定位座对应配合的云母片出口，以及供云母板端部进入的云母片排片入料口，云母片裁剪成型机构设于云母片排片入料口处，实现置于云母片排片接料槽内的云母板端部裁剪形成云母片。
[0008]本实用新型的换向器云母片插片机工作过程为:云母板经云母板送料装置运送，实现云母板一端端部插入云母片排片接料槽内，云母片裁剪成型机构直接将插入云母片排片接料槽内的云母板端部裁剪形成云母片；通过云母片排片模具实现云母片的排片，一方面，云母片排片模具与插片支架定位座配合，可使插片支架定位座无需转动，使得云母片插装更为可靠；另一方面，云母片裁剪成型机构设于云母片排片模具的云母片排片入料口处，直接将云母板插入云母片排片接料槽内部分裁剪形成置于云母片排片接料槽内的云母片，云母片排片模具形成对云母片的很好定位，有效解决云母片轻薄不易排片和推插的问题，有效提尚75Γ母片插片效率和可靠性。
[0009]本实用新型进一步设置为:所述云母片排片模具为圆柱形，云母片排片模具外圆周壁上设有一圈云母片排片接料槽，云母片排片模具外套设有将云母片限制在云母片排片接料槽内的云母片保持套，云母片保持套侧壁上开设有与云母片排片入料口相适应的云母片进入通口，云母片排片模具连接有驱动其转动的模具转动驱动组件，所述云母片裁剪成型机构包括有云母片裁剪刀，云母片裁剪刀位于云母片保持套的云母片进入通口内，云母片裁剪刀位于云母片进入通口朝向云母片排片模具旋转方向的一侧上。
[0010]通过采用上述技术方案，云母板一端端部经过云母片排片模具外的云母片保持套上云母片进入通口，插入云母片排片模具的云母片排片接料槽内，模具转动驱动组件驱动云母片排片模具转动，云母板插入的云母片排片接料槽转出云母片进入通口，并云母片进入通口上云母片裁剪刀配合将云母板切断形成置于云母片排片接料槽内的云母片，与此同时，云母片排片模具下一个云母片排片接料槽转入云母片进入通口位置，云母板再次经云母板送料装置插入该云母片排片接料槽内，模具转动驱动组件驱动云母片排片模具转动，如此循环动作，直至云母片排片模具的各云母片排片接料槽内均带有云母片，完成云母片排片工作，云母片裁剪成型机构结构简单，很好的利用云母片排片模具的转动动作，实现云母片的裁剪和排片同时进行，不仅提高了云母片排片的效率，且具有结构紧凑，有效解决云母片轻薄不便于排片和推插的问题，具有工作稳定性好的优点；同时，实现云母片排片模具上完成全部云母片的预排片，插片时，云母片排片模具和插片支架固定座上插片支架位置均固定，位置对应更为准确，插片更为可靠以及插片效率更高。
[0011]本实用新型进一步设置为:所述模具转动驱动组件包括有驱动转轴，以及驱动驱动转轴间歇转动的棘轮传动机构，棘轮传动机构的摇杆联动连接有驱动摇杆往复摆动的摇杆驱动机构，棘轮传动机构的棘轮安装在驱动转轴上，所述云母片排片模具安装在驱动转轴上。
[0012]通过采用上述技术方案，采用棘轮传动机构驱动驱动转轴单向间歇转动，将连续转动或往复运动转换成单向步进运动，从而达到云母片排片模具单向间歇转动实现工位切换，具有工作稳定可靠的优点，调节控制方便，云母片排片稳定可靠性好。
[0013]本实用新型进一步设置为:所述摇杆驱动机构包括有顶推气缸，顶推气缸的伸缩臂驱动连接有顶动滑块，顶动滑块滑动配合在机座上，顶动滑块相对于与顶推气缸配合一端的另一端与棘轮传动机构的摇杆抵接联动，构成顶动滑块顶推摇杆朝向棘轮转动方向摆动，所述棘轮传动机构的摇杆连接有驱动摇杆朝向棘轮转动方向相反方向摆动复位的复位弹費。
[0014]通过采用上述技术方案，顶推气缸顶推顶动滑块，顶动滑块顶推棘轮传动机构的摇杆克服复位弹簧力摆动，从而驱动棘轮转动，顶推气缸复位，在复位弹簧作用下，摇杆摆动复位，复位弹簧同时实现摇杆与顶动滑块抵触配合可靠，具有结构简单，动作稳定可靠的优点。
[0015]本实用新型进一步设置为:所述云母片排片模具与插片支架定位座之间具有升降空间，所述机座上设有位于插片支架定位座上方的升降机构，升降机构包括有升降架以及驱动升降架升降的升降驱动气缸，所述云母片排片模具安装在升降架上随升降架升降，所述升降架具有消除云母片排片模具与插片支架定位座之间升降空间的云母片插片位置，以及形成云母片排片模具与插片支架定位座之间升降空间的云母片排片位置。
[0016]通过采用上述技术方案，云母片