通过云母片推插机构进行插片操作；等等变形结构，但其存在结构复杂，设置不便以及插片效率低等问题，故本实用新型优先采用本具体实施例的结构设计。
[0039]所述模具转动驱动组件包括有驱动转轴542，以及驱动驱动转轴542间歇转动的棘轮传动机构，棘轮传动机构的摇杆5451联动连接有驱动摇杆5451往复摆动的摇杆驱动机构，所述云母片排片模具541安装在驱动转轴542上，棘轮传动机构的棘轮5452安装在驱动转轴542上。其中，棘轮传动机构为机械领域常见的机构，将连续转动或往复运动转换成单向步进运动，从而达到云母排片模具单向间歇转动实现工位切换，具有工作稳定可靠的优点，调节控制方便，云母片排片稳定可靠性好。棘轮传动机构按结构形式分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构，按啮合方式分外啮合棘轮机构和内啮合棘轮机构，按从动件运动形式分单动式棘轮机构、双动式棘轮机构和双向式棘轮机构；为便于工位切换的可靠性，以及安装布置的方便，本具体实施例中优先采用单动式的、齿式外啮合棘轮机构。其主要结构为:通常包括有棘轮5452，棘轮5452安装在驱动转轴542上，棘轮轮齿通常用单向齿，棘爪5453铰接于摇杆5451上，棘爪5453的爪头与棘轮5452的棘轮齿配合，棘爪5453与摇杆5451之间设有驱动棘爪5453的爪头啮合在棘轮5452上的弹簧，当摇杆5451逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向转动；当摇杆5451顺时针方向摆动时，棘爪5453在棘轮5452上滑过，棘轮停止转动；为了确保棘轮不反转，常在机座上加装止逆棘爪5454。当然作为本实用新型可行的技术方案，可采用步进电机直接驱动驱动转轴，实现单向步进，但存在驱动不可靠的缺陷。
[0040]所述摇杆驱动机构包括有顶推气缸544，顶推气缸544的伸缩臂驱动连接有顶动滑块547，在机座I上设有滑块安装座，顶动滑块547安装在滑块安装座上可滑动；顶动滑块547相对于与顶推气缸544配合一端的另一端与棘轮传动机构的摇杆5451抵接联动，构成顶动滑块547顶推摇杆5451朝向棘轮5452转动方向摆动，为降低顶动滑块547与摇杆5451之间摩擦力，顶动滑块547的该端设有滚轮，通过滚轮与摇杆5451抵触；所述棘轮传动机构的摇杆5451连接有驱动摇杆5451朝向棘轮5452转动方向相反方向摆动复位的复位弹簧546。这样顶推气缸顶推顶动滑块，顶动滑块顶推棘轮传动机构的摇杆克服复位弹簧力摆动，从而驱动棘轮转动，顶推气缸复位，在复位弹簧作用下，摇杆摆动复位，复位弹簧同时实现摇杆与顶动滑块抵触配合可靠，具有结构简单，动作稳定可靠的优点。当然作为本实用新型可行的技术方案，也可采用气缸的伸缩臂直接铰接在摇杆上，通过气缸伸缩臂的伸缩直接驱动摇杆摆动；或者采用曲柄摇杆机构、齿轮机构等驱动，
[0041]在实际应用过程中，本实用新型的换向器铜排插片机通常应用于流水线上，则插片支架定位座通常布置在传送带上，实现待插片的插片支架自动送入，以及将插片完成的插片支架自动送出；因此为保证插片支架的送入方便，同时保证插片支架在插片过程中与云母片排片模具对位可靠，以保证插片过程的可靠；因此，所述云母片排片模具541与插片支架定位座22之间具有升降空间，所述机座I上设有位于插片支架定位座22上方的升降机构，升降机构包括有升降架551以及驱动升降架551升降的升降驱动气缸552，所述云母片排片模具541安装在升降架551上随升降架551升降，从而构成所述云母片排片模具541与插片支架定位座22之间升降空间消除和形成；升降架551具有消除云母片排片模具541与插片支架定位座22之间升降空间的云母片插片位置，以及形成云母片排片模具541与插片支架定位座22之间升降空间的云母片排片位置。云母片排片模具541安装在升降架上，则在排片时，升降架上升，云母片排片模具远离插片支架定位座并形成空间，方便插片支架定位座上的插片支架进入相应位置内，在排片结束后，进行云母片插装时，升降架下降，云母片排片模具靠近插片支架定位座消除升降空间，使得云母片排片模具与插片支架定位座上插片支架更好的位置对应，提高云母片插装的可靠性。本具体实施例中，为使得各个机构配合结构简单、可靠，将云母片保持套、云母片推插机构、模具转动驱动组件均装配在升降架上，使得云母片保持套、云母片推插机构、模具转动驱动组件与云母片排片模具之间不存在因云母片排片模具升降存在的配合问题，使得配合更为可靠。
[0042]本具体实施例中，所述云母片推插机构51包括有活动环511，活动环511上设有将云母片排片接料槽5411内云母片推出的顶针512，活动环511上设有一圈沿周向排布的顶针512，顶针512与云母片排片模具541上云母片排片接料槽5411 —一对应配合，这样实现活动环动作，依靠一圈顶针同时顶推云母片，完成一次性插片；所述活动环511驱动连接有驱动活动环511的云母片插装驱动组件。由于云母片的厚度薄，云母插片顶针相应的较细设计，容易折断和推动云母片不可靠，因此在云母片排片接料槽内设置有供顶针进入的圆柱孔5412，圆柱孔5412与云母片排片接料槽同轴设计，这样既保证云母片接料槽内能放入云母片，又保证顶针进入云母片接料槽内推动云母片。所述云母片插装驱动组件包括有拨叉513以及拨叉驱动气缸514，拨叉513的叉臂与活动环联动连接，拨叉513固定安装在拨叉驱动气缸514的伸缩臂上。当然作为本实用新型可行的技术方案，可采用单顶针设置，活动环转动，实现逐个顶推云母片，但其存在结构复杂，工作效率低下的缺陷；或者将顶针更换位气孔，通过气压将云母片顶入插片支架上等，但其存在结构复杂，实现较为困难，工作可靠性差的缺陷。故本实用新型中优先采用本具体实施例结构设置。其中云母片插装驱动组件也可以采用电机通过齿轮齿条(螺母螺杆均可)实现驱动活动环，或者气缸的伸缩臂直接与活动环连接驱动等等，但其存在驱动不可靠，以及安装布置不便的缺陷，故本实用新型的云母片插装驱动组件优先采用气缸、拨叉配合。
[0043]所述云母板送料装置53包括有用于将云母板沿云母进入通口 5431送入云母片排片接料槽5411内的喂料机构531，以及放置云母板的云母架530 ;喂料机构531位于云母进入通口 5431与云母架530之间；所述喂料机构531包括有喂料驱动电机5311，以及至少一组喂料滚轮组5312，喂料滚轮组5312由两相对布置的喂料滚轮组成，两喂料滚轮之间形成云母板夹持送料通道，云母板夹持送料通道朝向云母送入通口 5431 —端口为喂料端口，云母板夹持送料通道另一端口为进料端口 ；本具体实施例中，喂料轮组5312的两喂料轮通过齿轮啮合，其中一喂料轮与喂料驱动电机驱动连接；为使得云母板的运送更为稳定可靠，沿着云母板夹持送料通道方向直线布置有两组喂料滚轮组5312，两组喂料轮组5312的其中一喂料轮经皮带传动连接，这样实现同步转动，喂料更为稳定；所述云母架530 —侧设有将云母板送入云母板夹持送料通道进料端口的取料机构532，所述取料机构532包括有沿着云母板夹持送料通道方向布置的送料气缸5321，所述送料气缸5321的气缸臂上设有吸盘组件，吸盘组件包括有用于吸取云母板的吸盘头5322。为使得吸盘吸取云母板可靠，吸盘组件还包括有取料气缸5323，吸盘头5322安装在取料气缸5323的汽缸臂上，取料气缸5323安装在送料气缸5321的汽缸臂上，取料气缸5323沿着云母架530横向布置；这样取料气缸可驱动吸盘更好的伸入云母架内吸取云母板，使得吸盘取料更为可靠。
[0044]为保证云母板送入云母进入通口可靠，所述云母板夹持送料通道的喂料端口处设有云母板定位嘴533，云母板定位嘴533设有与云母板夹持送料通道同一直线的定位导槽5331，定位导