专利名称：全自动换向器云母插片机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电机换向器(整流子)制造技术领域，特别涉及一种全自动换向器云母插片机。
背景技术：
电机换向器，俗称整流子，是直流电机转子上由换向片、云母片、V形绝缘环、压圈和紧固件组成的电流换向装置，是直流永磁串激电动机上使电机能够持续转动的ー个部件，包括机械换向器、半塑换向器、全塑换向器。换向器制造领域，排片一直是耗用人工最多的エ序，近年来，换向器中换向片的插片逐渐由人工插片转为全自动插片，但对含有云母片的半塑型换向器中云母片的插片仍然依靠人工手动完成，这就需要大量的人力资源、占据 较大的工作场所，而且生产效率较低、产品不良率较高，从而导致生产成本较高。
实用新型内容针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种全自动换向器云母插片机，它具有全过程电脑自动控制、操作简便、生产效率高、产品合格率高、生产成本低等优点。为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种全自动换向器云母插片机，包括床身、触摸屏控制器以及设于床身上依次线性排列的传料机构、回转机构与右云母片插片机构，所述云母片插片机构通过支架固定在床身上；所述云母片插片机构包括依次顺序排列的云母架、进料装置、定位装置、冲模装置、云母片插片装置与拉废料装置，所述冲模装置包括云母冲模上模与云母冲模下摸，所述云母片插片装置与云母冲模下模垂直连接且在同一水平面上；所述云母片插片装置包括设于所述云母冲模下模下方的气接头与平面导气槽、以及设于所述云母冲模下模前端的送云母片顶杆和气缸；所述触摸屏控制器连接并可控制所述传料机构、回转机构、进料装置、冲模装置、云母片插片装置与拉废料装置。进ー步地，所述传料机构包括上料座、下料座、气动十字导轨以及安装于所述气动十字导轨上的移动送料器。进ー步地，所述回转机构包括与床身连接的回转座以及设于回转座上部的步进电机分度头。进ー步地，所述进料装置包括由电机ー带动的进料滚轮ー、进料滚轮ニ、进料滚轮三和由光电感应器控制的上顶气缸，所述上顶气缸设于进料滚轮一正下方，所述进料滚轮一与其后面紧挨着的进料滚轮ニ处于同一水平面上且相互配合，所述进料滚轮ニ与其下方的进料滚轮三处于同一垂直平面上且相互配合。进ー步地，所述定位装置包括设于所述进料滚轮一与进料滚轮ニ之间的上定位板、设于所述上顶气缸与进料滚轮三之间的下定位板、设于所进料滚轮ニ与进料滚轮三后面的定位板。[0010]进ー步地，所述拉废料装置包括电机ニ带动的上下两个相互配合的拉废料滚轮。本实用新型通过增设云母片插片机构，并通过触摸屏控制器按事先设定的程序控制传料机构、回转机构与云母片插片机构，实现了换向器的传送、上料、下料、回转、云母片插片，云母板的进料、定位与冲模的全过程自动化，因而具有操作简便、生产效率高、产品合格率高、生产成本低等优点。
以下结合附图
和实施例对本实用新型进ー步说明。图I是本实用新型的主视结构示意图；图2是图I的俯视结构示意图3是本实用新型中云母片插片机构拆去云母顶杆与气缸后的主视结构示意图；图4是本实用新型中云母片插片机构的俯视结构示意图；图5是本实用新型中云母片插片机构的云母顶杆与气缸局部结构示意图。图中1、气动十字导轨；2、移动送料器； 3、触摸屏控制器；4、上料座；5、下料座；6、步进电机分度头；7、云母片插片机构； 8、支架；9、换向器；10、回转座；11、床身；12、云母冲模上模；13、云母冲模下模；14、送云母片顶杆；15、气缸；16、云母冲后废料；17、拉废料滚轮；18、电机ニ；19、定位板；20、光电感应器；21、电机一；22、进料滚轮一；23、定位销；24、云母板；25、云母架；26、上顶气缸； 27、下定位板；28、上定位板；29、气接头；30、平面导气槽；31、进料滚轮ニ；32、进料滚轮三。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。实施例，见图I至图5所示本实用新型是ー种全自动换向器云母插片机，包括床身11以及设于床身11上方左侧前端的传料机构、左侧后端的触摸屏控制器3、中间部位的回转机构与右侧的云母片插片机构7,所述云母片插片机构7通过支架8固定在床身11上；所述云母片插片机构7包括依次顺序排列的云母架25、进料装置、定位装置、冲模装置、云母片插片装置与拉废料装置，所述冲模装置包括云母冲模上模12与及其正下方的云母冲模下模13，所述云母片插片装置与云母冲模下模13垂直连接且在同一水平面上；所述触摸屏控制器3连接并可控制所述传料机构、回转机构、进料装置、冲模装置、云母片插片装置与拉废料装置。所述云母架25后端靠近进料装置的位置两边各设有ー个定位销23，所述进料装置由电机ー 21带动的进料滚轮ー 22、进料滚轮ニ 31、进料滚轮三32和由光电感应器20控制的上顶气缸26组成，所述上顶气缸26设于进料滚轮ー 22正下方，所述进料滚轮ー 22与其后面紧挨着的进料滚轮ニ 31处于同一水平面上且相互配合，所述进料滚轮ニ 31与其下方的进料滚轮三32处于同一垂直平面上且相互配合。所述定位装置由设于所述进料滚轮一 22与进 料滚轮ニ 31之间的上定位板28、设于所述上顶气缸26与进料滚轮三32之间的下定位板27、设于所进料滚轮ニ 31与进料滚轮三32后面的定位板19。多张云母板24叠放在所述云母架25上，并由定位销23进行定位。当ー张云母板冲裁完毕后，由所述光电感应器20 (具有延时可调功能)控制上顶气缸26将云母板24上顶至进料滚轮ー 22，再送入所述上定位板28与下定位板27之间，确保毎次只有一张云母板送入进料滚轮ニ 31与进料滚轮三32之间，然后经定位板19进入云母冲模下模13上。安装于所述云母冲模下模13正上方的云母冲模上模12在电机带动下自上而下冲裁云母冲模下模13上面的云母板24，将其冲裁成云母片。冲裁后的云母冲后废料16进入由电机ニ 18带动的上下两个拉废料滚轮17，离开所述云母片插片机构7。冲裁好的云母片跌落至设于所述云母冲模下模13下方的平面导气槽30上，并由经气接头29喷出的压缩空气将其吹入换向器9的换向片中间，同时，送云母片顶杆14在气缸15的带动下将云母片正确无误地按要求插入换向器9的换向片中间，完成云母片插片工作。当换向器9的换向片为奇数吋，每次冲落一片云母片并送入换向器9;当换向器9的换向片为偶数吋，则每次冲落两片云母片并同时送入换向器9。所述云母片插片机构7上的所有操作过程全都由所述触摸屏控制器3通过程序全自动化控制。所述传料机构由上料座4、下料座5、气动十字导轨I以及安装于所述气动十字导轨I上的移动送料器2组成。在触摸屏控制器3的控制下，所述移动送料器2中的前抓取爪从上料座4中抓取一个换向器9，在气动十字导轨I上定向移动至所述回转机构中的步进电机分度头6正前方,并将换向器9安装于所述步进电机分度头6上。然后回转座10在电机带动下转动180度，将其安装在所述步进电机分度头6上的换向器9旋转180度，正对着所述云母片插片机构7上的云母片吹入口，准备云母片的插片工作。所述步进电机分度头6根据换向器9中换向片的数量完成自动分度工作。当换向器中的云母片完成插片后，回转座10再次转动180度，通过所述移动送料器2的后抓取爪将完成插片的换向器9取下，将移送至下料座5，随后，移动送料器2的前爪抓取再次从上料座4中抓取待插片的换向器9，并安装于所述步进电机分度头6，开始下一轮循环操作。换向器的传送、上料、下料、回转、分度等整个过程全都由所述触摸屏控制器3通过程序全自动化控制。以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
权利要求1.一种全自动换向器云母插片机，其特征在于包括床身(11)、触摸屏控制器(3)、以及设于床身(11)上依次线性排列的传料机构、回转机构与云母片插片机构(7)，所述云母片插片机构(7)通过支架(8)固定在床身(11)上；所述云母片插片机构(7)包括依次顺序排列的云母架(25)、进料装置、定位装置、冲模装置、云母片插片装置与拉废料装置，所述冲模装置包括云母冲模上模(12)与云母冲模下模(13)，所述云母片插片装置与云母冲模下模(13)垂直连接且在同一水平面上；所述云母片插片装置包括设于所述云母冲模下模(13)下方的气接头(29)与平面导气槽(30)、以及设于所述云母冲模下模(13)前端的送云母片顶杆(14)和气缸(15);所述触摸屏控制器(3)连接并可控制所述传料机构、回转机构、进料装置、冲模装置、云母片插片装置与拉废料装置。
2.根据权利要求I所述的全自动换向器云母插片机，其特征在于所述传料机构包括上料座(4)、下料座(5)、气动十字导轨(I)以及安装于所述气动十字导轨(I)上的移动送料器⑵。
3.根据权利要求I所述的全自动换向器云母插片机，其特征在于所述回转机构包括与床身(11)连接的回转座(10)以及设于回转座(10)上部的步进电机分度头(6)。
4.根据权利要求I所述的全自动换向器云母插片机，其特征在于所述进料装置包括由电机一(21)带动的进料滚轮一(22)、进料滚轮二(31)、进料滚轮三(32)和由光电感应器(20)控制的上顶气缸(26)，所述上顶气缸(26)设于进料滚轮一(22)正下方，所述进料滚轮一(22)与其后面紧挨着的进料滚轮二(31)处于同一水平面上且相互配合，所述进料滚轮二(31)与其下方的进料滚轮三(32)处于同一垂直平面上且相互配合。
5.根据权利要求4所述的全自动换向器云母插片机，其特征在于所述定位装置包括设于所述进料滚轮一(22)与进料滚轮二(31)之间的上定位板(28)、设于所述上顶气缸(26)与进料滚轮三(32)之间的下定位板(27)、以及设于所进料滚轮二(31)与进料滚轮三(32)后面的定位板(19)。
6.根据权利要求I所述的全自动换向器云母插片机，其特征在于所述拉废料装置包括电机二(18)带动的上下两个相互配合的拉废料滚轮(17)。
专利摘要本实用新型涉及电机换向器(整流子)制造技术领域，特别涉及一种全自动换向器云母插片机，包括床身、触摸屏控制器以及设于床身上依次线性排列的传料机构、回转机构与右云母片插片机构，所述云母片插片机构通过支架固定在床身上；所述云母片插片机构包括依次顺序排列的云母架、进料装置、定位装置、冲模装置、云母片插片装置与拉废料装置；所述触摸屏控制器连接并可控制所述传料机构、回转机构、进料装置、冲模装置、云母片插片装置与拉废料装置。本实用新型的全自动换向器云母插片机具有全过程电脑自动控制、操作简便、生产效率高、产品合格率高、生产成本低等优点。
文档编号H01R43/06GK202534925SQ20112051342
公开日2012年11月14日 申请日期2011年12月12日 优先权日2011年12月12日
发明者郑国忠 申请人:宁波市恒极机电有限公司