排片模具安装在升降架上，则在排片时，升降架上升，云母片排片模具远离插片支架定位座并形成空间，方便插片支架定位座上的插片支架进入相应位置内，在排片结束后，进行云母片插装时，升降架下降，云母片排片模具靠近插片支架定位座消除升降空间，使得云母片排片模具与插片支架定位座上插片支架更好的位置对应，提高云母片插装的可靠性。
[0017]本实用新型进一步设置为:所述云母片推插机构包括有活动环，活动环上设有将云母片排片接料槽内云母片推出的顶针，活动环上设有一圈沿周向排布的顶针，顶针与云母片排片模具上云母片排片接料槽一一对应配合，所述活动环驱动连接有驱动活动环的云母片插装驱动组件。
[0018]通过采用上述技术方案，活动环经云母片插装驱动组件驱动，活动环上的各顶针实现同时推动云母片排片模具上云母片，插装到插片支架定位座的插片支架上铜排之间，实现一次插装到位，提高云母片插片效率，提高工作效率，保证插片可靠性。
[0019]本实用新型进一步设置为:所述云母片插装驱动组件包括有拨叉以及拨叉驱动气缸，拨叉的叉臂与活动环联动连接，拨叉固定安装在拨叉驱动气缸的伸缩臂上。
[0020]通过采用上述技术方案，采用拨叉配合气缸实现对活动环的驱动，安装布置更为方便可靠，采用气缸驱动，驱动稳定可靠。
[0021]1.本实用新型进一步设置为:所述云母板送料装置包括有用于将云母板沿云母进入通口送入云母片排片接料槽内的喂料机构，以及供云母板放置的云母架，喂料机构位于云母进入通口与云母架之间，所述喂料机构包括有喂料驱动电机，以及至少一组喂料滚轮组，喂料滚轮组由两相对布置的喂料滚轮组成，两喂料滚轮之间形成云母板夹持送料通道，云母板夹持送料通道朝向云母送入通口一端口为喂料端口，云母板夹持送料通道另一端口为进料端口，云母架一侧设有将云母板送入云母板夹持送料通道进料端口的取料机构，所述取料机构包括有沿着云母板夹持送料通道方向布置的送料气缸，所述送料气缸的气缸臂上设有吸盘组件，吸盘组件包括有用于吸取云母板的吸盘头。
[0022]通过采用上述技术方案，吸盘组件的吸盘头吸取云母板，送料气缸将吸有云母板的吸盘头推向喂料机构，将云母板送至云母板夹持送料通道的进料端口，喂料滚轮组将云母板拉入云母板夹持送料通道内，云母板一端经云母板夹持送料通道送入沿云母进入通口送入云母片排片接料槽内完成喂料，云母板的取料和喂料可靠，自动化程度高。
[0023]本实用新型进一步设置为:所述云母板夹持送料通道的喂料端口处设有云母板定位嘴，云母板定位嘴设有与云母板夹持送料通道同一直线的定位导槽，定位导槽一端对应云母进入通口，定位导槽另一端口设有与云母板夹持送料通道连接一端大、相对另一端小的锥形导入口。
[0024]通过采用上述技术方案，使得云母板定位稳定可靠，云母板喂入云母进入通口可
A+-.与巨O
[0025]本实用新型进一步设置为:所述插片支架定位座包括有插片支架定位座本体，插片支架定位座本体上设有供插片支架嵌入的插片支架定位腔，插片支架定位腔内设有嵌入插片支架中心孔内的定位凸起，插片支架定位腔内设有绕定位凸起侧边分布的若干定位插头O
[0026]通过采用上述技术方案，插片支架的中心孔插装在定位凸起上，定位插头上端嵌入插片支架的铜排插槽内，从而达到对插片支架的定位，防止插片支架旋转发生位置改变，插片支架定位稳定可靠，保证插片可靠。
[0027]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
【附图说明】
[0028]图1为本实用新型现有插片后插片支架的爆炸视图；
[0029]图2为本实用新型具体实施例换向器云母片插片机结构示意图；
[0030]图3为本实用新型具体实施例换向器云母片插片机的云母插片装置结构示意图；
[0031]图4为本实用新型具体实施例云母插片装置的云母片推插机构结构示意图；
[0032]图5为本实用新型具体实施例云母片插片机的云母云母板送料装置结构示意图；
[0033]图6为图5A部分局部放大视图；
[0034]图7为本实用新型具体实施例云母片排片模具结构示意图；
[0035]图8为本实用新型具体实施例插片支架定位座结构示意图。
【具体实施方式】
[0036]参见附图2-8，本实用新型公开的一种换向器云母片插片机，包括有机座1，以及依次顺序设置在机座I上的云母板送料装置53、云母片裁剪成型机构、云母片推插机构51 ;云母片推插机构51对应配合有插片支架定位座22 ;所述插片支架定位座22包括有插片支架定位座本体221，插片支架定位座本体221上设有供插片支架I’嵌入的插片支架定位腔222，插片支架定位腔222内设有嵌入插片支架I’中心孔12’内的定位凸起223，插片支架定位腔222内设有绕定位凸起223侧边分布的若干定位插头片224，定位插头片224上端嵌入塑性芯I’的铜排插槽11’内，从而达到对插片支架的定位，防止插片支架旋转发生位置改变；同时插片支架定位腔222具有一定保持云母片不散开的作用。
[0037]所述的机座I上还设有云母片承接排片机构54，云母片承接排片机构54位于云母片裁剪成型机构和云母片推插机构51之间。云母片承接排片机构54包括有云母片排片模具541，云母片排片模具541上设有云母片排片接料槽5411，云母片排片接料槽5411具有与云母片推插机构51配合的推插端口 f，与插片支架定位座22对应配合的云母片出口 C，以及供云母板端部进入的云母片排片入料口 d ;云母片裁剪成型机构设于云母片排片入料口 d处，实现置于云母片排片接料槽5411内的云母板端部裁剪形成云母片。
[0038]本具体实施例中，所述云母片排片模具541为圆柱形，云母片排片模具541外圆周壁上设有一圈周向排布的云母片排片接料槽5411，云母片排片接料槽5411与插片支架上铜排间隔一一对应，云母片排片接料槽5411轴向一端口为云母片出口 C，云母片排片接料槽5411轴向另一端口为推插端口 f，云母片排片接料槽5411的径向端口为云母片排片入料口 d ;在云母片排片模具541外套设有云母片保持套543，云母片保持套543侧壁上开设有与云母片排片入料口 d相适应的云母进入通口 5431，云母进入通口 5431与云母板送料装置53的云母板送出端对应；所述云母片排片模具541连接有驱动其转动的模具转动驱动组件，实现云母片排片接料槽5411依次转入和转出云母进入通口 5431位置；所述云母片裁剪成型机构包括有云母片裁剪刀561，云母片裁剪刀561位于云母片保持套543的云母片进入通口 5431内，云母片裁剪刀561位于云母片进入通口 5431朝向云母片排片模具541旋转方向的一侧上；其中，云母片裁剪刀561为云母进入通口 5431边缘处刃口形成，当然也可采用专门的刀片装配在云母进入通口 5431上，实现云母片裁剪刀可更换。该设计下，云母片裁剪成型机构和云母片排片承接机构，实现有效的结合和配合，具有结构紧凑，动作可靠的优点，排片效率高；同时实现云母片预先全部排片完成，有效提高排片和插片效率。当然作为本实用新型可行的方案，云母片裁剪成型机构可以采用上、下冲裁模配合，上冲裁模或下冲裁模连接驱动，实现云母片的冲裁成型，但存在结构复杂，设置安装不便以及可靠性低等问题；同时，作为本实用新型可行的技术方案云母片排片模具上采用单个云母片排片接料槽；云母片排片接料槽的云母片排片入料口也可采用轴向一端口入料(云母片排片接料槽的径向封闭)，排片时，云母片排片模具翻转至水平位置，并进行转动实现接料排片，排片结束后，再将云母片排片模具翻转至纵向位置，